成果完成年份：2011年7月 成果简介：本项目是基于MultiFLEX2-AVR单片机，通过若干传感器感知环境并自主处理并最终反馈给环境的智能车，具有自主巡线择路的功能。本项目由学生自主开发并且参加2011年全国机器人大赛获得全国二等奖 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造技术 应用范围：智能机器人 现状特点：国内先进 技术创新：通过多点采集使图像处理更准确，并能有效克服照明因素的干扰 所在阶

机器人自主定位系统，属于机器人智能控制装置，解决机器人在地下环境作业的高精度自主定位问题。本发明包括安装平台、设置于安装平台上的传感器子系统、数据处理子系统以及电压转换模块；安装平台上部为承载传感器子系统的转台，安装平台下部的固定基座为密封腔式结构，内部安装数据处理子系统和电机驱动模块；传感器子系统包括惯性传感器模块和三维数字罗盘，数据处理子系统包括中央控制器及装载于其内部的数据预处理模块、数据融合模块和航迹推算模块；本发明可用于在煤矿、隧道、溶洞等地下环境工作的智能机器人，如机器人，盾构机，地铁机

应用于大型园区安防、军用警用等领域。该机器人具备24小时自主巡逻、全方位音视频监控、环境感知、智能分析、异常报警等多种安保功能。

成果与项目的背景及主要用途：正压式防护头罩及全隔离呼吸系统有两种形 式，一种是“寻诊型”，另一种是“抢救/手术型”，均采用全隔离密闭防护头罩， 便携和托载两种形式的独立纯净压缩空气，实现呼吸系统与现场污染空气及环境 的全隔离，并有效地与全身防护服进行连接，实现包括呼吸在内的全隔离防护。 防护头罩采用正压式供气方式，配合全隔离呼吸系统，避免了采用现场空气过滤 方式和使用污染现场供汽管道等具有潜在污染可能的方式，做到真正的全隔离防 护。 该项技术有四种：一体式软头罩、硬质（分体）头罩、一次性软头罩、披肩 式头罩。 技术原理与工艺流程简介：正压式防护头罩具有软体型和硬体型两种，整个 系统均具有气压预警和报警、加湿装置、冷却装置、调压调流量装置，并配有全 身隔离服。整套防护头罩和全身隔离服为防水设计，满足液体喷淋消毒和热风烘 干的使用环境和要求。 本研制项目采用便携式纯净压缩空气和混合式氧气作为气源，与现场的环境 空气不发生接触。在全隔离头罩内用纯净压缩空气实现正压，气体只从头罩正向 溢出，保证环境空气不能负向进入，做到真正的全隔离。 重量：轻质铝合金气瓶；巡诊型和抢救手术型。 容量：25Mpa，2Lx2/10Lx2，24%氧含量，可以达到实用。 配套技术措施：余气压报警、加湿装置、气体冷却装置、调压调流量装置。 技术水平及专利与获奖情况：处于国内同类型先进技术水平，已申请专利（专 利号：ZL03257795.8）。 应用前景分析及效益预测：在医学、化工、生物、环保、卫生等需要对人员 进行保护和与环境进行隔离等应用行业和领域将有巨大的应用前景。 目前该技术的成熟程度达到可工业化批量生产。如初期月产 200 套，生产成 本 800～1200 元/套（含随身呼吸系统），市场售价 1800～2600 元/套，年销平均 1000 套，产值 260 万，利润近 140 万。 应用领域：在医学、化工、生物、环保、卫生等需要对人员进行保护和与环 境进行隔离等应用行业和领域。 技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）：所需原 材料： 均为市场上可采购原材料，无特殊要求，例如：铝气瓶、医用呼吸管、调压 及过滤加湿组件等等； 设备及环境要求：AC220V 电源、塑料压合机等； 所需厂房面积：普通厂房 100 平方米； 人员要求：相关初级专业人员； 初期投资规模：除以上条件外需流动资金 20 万。 合作方式及条件：技术转让，转让费：人民币 20 万元。 

无创呼吸机适用于肺泡通气不足、持续性低氧血症、高碳酸血症、呼吸功能衰竭及上气道阻塞等疾病的治疗。该类机型采用面罩对病人进行辅助通气，无需气管插管，免去了病人在使用呼吸机时的痛苦。通常用于神志清醒，呼吸困难的病人,可辅助病人通气，对病人的损害小，对于早期呼吸疾病患者辅助治疗有明显的效果。无创呼吸机比较多功能呼吸机具有结构轻巧，使用方便，价格相对低廉等优点。因此，在呼吸疾病的早期治疗中由于有独到的性能价格比而被广泛用于临床和家庭治疗。 无创呼吸机微涡轮制造技术是其中的关键技术，采用低噪声的无刷直流电机，解决风叶的动平衡和降低涡轮输出气流的噪声，并保证有较高的输出压力（最高4kPa）和大于200升/分钟的输出流量；通过采用低噪音电机，微涡轮的优化设计、精确动平衡工艺和气道的优化设计及降噪材料的应用而自主研发的低噪声旋涡泵，使整机噪音降低至40～50分贝以下。技术参数：噪音降低至40～50分贝以下； 输出压力0.2-3 kPa（最高4kPa）； 输出流量大于200升/分钟。

教育数字化是我国教育事业高质量发展的重要内容。康比特作为运动营养科技先行者，围绕“测、评、练、吃、康复”技术核心，打造沉浸式智能实训教学场景——数字化实训室，实现课程教学、考试竞赛、就业实践等多维应用，推进运动健康营养人才培养数字化转型和智能化升级。 健康风险评估室：根据“测、评、练、吃、康复”的主导思想和技术思路健康风险评估室围绕国民体质健康管理、慢性疾病评估、学生体质健康测试，设置基础测试区.进阶评估区，对运动营养咨询与指导前六大体质健康问题进行全面评估。 科学运动指导室：主要由数字化体脂评估与体重管理系统及配套的硬件设备组成。根据全民健康的科学运动需求制定个性化运动处方。通过制定科学的训练计划:智能化统计训练强度、能量消耗等数据，以此精准配置运动训练与营养搭配方案。 智慧营养实训室：主要由合理膳食管理系统软件及配套硬件构成，根据全民健康的合理膳食需求制定个性化膳食处方。智慧营养实训室集参观、实操等功能于一体将营养配餐进行数字化、信息化搭建，为运动营养配餐实操提供前沿的实践经验。 高效康复理疗室：跟踪合理膳食与科学运动后的执行成效，根据体质测试与健康管理平台测试的数据分析得出个性化康复理疗方案。高效康复理疗室使“测、评、练、吃、康复”理论体系形成完整闭环。

项目简介： 运动想象 ( Moto r Im agery) 是一种重要的人脑高级认知功能。目前的理论认，为运动想象，即对动作的心理表征，大脑以第一人称对特定动作行为进行内在的精神排练，而实际上不产生任何运动表现。运动想象的神经机制与运动控制有显

该系统能够监测运动员运动过程速度信息、加速度信息、起跳高度信息及运动员过旗门、弯道数据信息等，并将三维实景显示、运动员高精度定位、视频采集与显示为一体。通过5G网络和云计算技术使教练能够清晰准确的获取每一时刻的运动数据。 关键核心技术突破 二、技术分析 2022年北京冬季奥运会召开在即，在国家重点研发计划“科技冬奥”项目支持下，在雪上项目三维场景获取及重建的基础上，为进一步提升雪上项目运动员的训练效率，需要获取雪上项目运动员实时位置、速度、加速度、滑行姿态等信息，本团队开发了以高精度实时定位、运动参数解算、运动姿态显示、5G高速传输链路、云计算为特色的滑雪运动员运动信息采集与分析系统。 该系统能够监测运动员运动过程速度信息、加速度信息、起跳高度信息及运动员过旗门、弯道数据信息等，并将三维实景显示、运动员高精度定位、视频采集与显示为一体。通过5G网络和云计算技术使教练能够清晰准确的获取每一时刻的运动数据。该系统填补了国内外针对运动员高精度信息采集与分析的技术空白，以厘米级定位精度为冬奥训练保驾护航。 滑雪运动员运动信息采集与分析系统突破传统单一方式定位技术局限，采用北斗/GPS定位为主要定位手段，UWB和惯导辅助定位的方式进行高精度定位。采用高精度机载三维扫描LiDAR系统对雪场及周边环境进行扫描与重建，获取雪场的的真实三维场景，通过5G高速数据链路和云计算平台，将滑行轨迹和滑行数据在真实三维场景中进行显示。同时，通过5G高速视频采集和传输模块，将由无人机跟拍或定点拍摄的视频进行同步显示，以便教练在观察滑行轨迹的同时观察运动员的滑行姿态。 现阶段，滑雪运动员运动信息采集与分析系统已在国家高山滑雪运动队、自由式滑雪运动队测试使用，并初见成效，获得好评。

成果创新点 解决显微镜使用中遇到的如下问题：载物台移动引起 的培养液晃动使样本失焦；显微操作中，运动样本捕捉难 度大；连续多样本的显微操作，劳动强度大。细胞分选、 运动样本的自动化跟踪及捕捉。 核心优势：创新的系统结构、三维图像重构及卵子姿 态调整技术 应用范围： 1、细胞分选：根据细胞的内容物特征筛选细胞，应用于免 疫学、神经科学、药物开发、生殖科学，包括雄性不育的

解决显微镜使用中遇到的如下问题：载物台移动引起 的培养液晃动使样本失焦；显微操作中，运动样本捕捉难度大；连续多样本的显微操作，劳动强度大。细胞分选、 运动样本的自动化跟踪及捕捉。 核心优势：创新的系统结构、三维图像重构及卵子姿态调整技术 应用范围： 1、细胞分选：根据细胞的内容物特征筛选细胞，应用于免 疫学、神经科学、药物开发、生殖科学，包括雄性不育的 诊断、干预和治疗等； 2、生殖中心：实现 ICSI 自动化操作； 3、斑马鱼作为模式动物的相关科学研究； 4、雄/男性生殖科学研究包括机制、毒理、环境等的影响； 5、精子评价，优生优育咨询 。