成果创新点 解决显微镜使用中遇到的如下问题：载物台移动引起 的培养液晃动使样本失焦；显微操作中，运动样本捕捉难 度大；连续多样本的显微操作，劳动强度大。细胞分选、 运动样本的自动化跟踪及捕捉。 核心优势：创新的系统结构、三维图像重构及卵子姿 态调整技术 应用范围： 1、细胞分选：根据细胞的内容物特征筛选细胞，应用于免 疫学、神经科学、药物开发、生殖科学，包括雄性不育的

解决显微镜使用中遇到的如下问题：载物台移动引起 的培养液晃动使样本失焦；显微操作中，运动样本捕捉难度大；连续多样本的显微操作，劳动强度大。细胞分选、 运动样本的自动化跟踪及捕捉。 核心优势：创新的系统结构、三维图像重构及卵子姿态调整技术 应用范围： 1、细胞分选：根据细胞的内容物特征筛选细胞，应用于免 疫学、神经科学、药物开发、生殖科学，包括雄性不育的 诊断、干预和治疗等； 2、生殖中心：实现 ICSI 自动化操作； 3、斑马鱼作为模式动物的相关科学研究； 4、雄/男性生殖科学研究包括机制、毒理、环境等的影响； 5、精子评价，优生优育咨询 。

浩康运动系列：羽毛球地板、乒乓球地板、篮球地板、多功能地板、拼装地板、PBO室外卷材地板

乐体运动系列：羽毛球地板、乒乓球地板、篮|排|足|多功能地板、拼装地板、室外卷材地板、舞蹈|健身综合地板

底座尺寸400*300*70mm,模具一体成型，两端呈弧形，上翘47度，两面四角注塑有1.5mm脚垫，长度25*25mm，仪器整体高度250mm，底座上装有1只390*160*45mm的长方形支架，，摇把采用模具一体成型，半径尺寸86mm，摇柄高度50mm，可折叠设计，采用铁制内六角锁紧，2只圆柱型水槽直径20mm，长度130mm，厚度3mm，水槽留有螺丝孔，可安装在转盘上，内部装水和2只直径14mm的木珠和实心珠，可下沉和上浮，大盘和小盘比价1：2.5，探究离心力。

产品详细介绍Optitrack运动捕捉系统是一款高精度的被动光学运动捕捉设备。   ----------------------------------------联系人： 袁小姐 电　话： 186-0005-0633 ----------------------------------------运动捕捉系统是一种用于准确测量运动物体在三维空间运动状况的高技术设备。它基于计算机图形学原理，通过排布在空间中的数个视频捕捉设备将运动物体（跟踪器）的运动状况以图象的形式记录下来，然后使用计算机对该图象数据进行处理，得到不同时间计量单位上不同物体（跟踪器）的空间坐标（X，Y，Z）。该技术在众多的领域中都有十分广泛的应用。在动画游戏制作上，它可以轻而易举地制作出各种人物、动物的复杂动作，使动画制作流程变得简捷高效；在体育训练中它可以帮助教练员从不同的视角观察运动员的动作，并且将位置、速度、加速度等数据进行量化处理，使教练员能够有的放矢地纠正运动员的技术动作，从而大大提高系列效果；在医学的康复治疗领域，它可以准确测量并记录下需要肢体康复治疗的病人的各种运动数据，同时可以为医生观察、分析病人的运动提供诸多帮助；另外该系统在步态分析、虚拟现实、运动分析、机器人控制等诸多领域都有着巨大的应用前景。工作原理通过对目标上特定光点的监视和跟踪来完成运动捕捉的任务。从理论上说，对于空间的任意一个点，只要它能同时被两台摄像机所见，则根据同一瞬间两相机所拍摄的图像和相机参数，即可以确定这一时刻该点的空间位置。当相机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。典型的光学式运动捕捉系统通常有8个以上的相机，环绕表演场地排列，这些相机的视野重叠区域就是表演者的动作范围。为了便于处理，通常要求表演者穿上单色的服装，在身体的关键部位，如关节、髋部、肘、腕等位置贴上一些特制的标志或发光点，称为“Marker”，视觉系统只识别和处理这些标志。系统定标后，相机连续拍摄表演者的动作，并将图像序列保存下来，然后再进行分析和处理，识别其中的标志点，并计算其在每一瞬间的空间位置，进而得到其运动轨迹。为了得到准确的运动轨迹，要求相机要有较高的拍摄速率，一般要求达到每秒60帧以上。----------------------------------------联系人： 袁小姐 电　话： 186-0005-0633 ----------------------------------------PRIME41动捕相机功能优势Optitrack运动捕捉相机是一款领先与业内的高精度全数字动作捕捉相机，能为动作捕捉以供精准的捕捉支持。Optitrack运动捕捉系统 1、 领先于业内的高精度Optitrack运动捕捉专用相机是一款分辨率为：2048*2048，拥有420万像素的高精度专业相机。高精度相机、全局快门、智能图像图形处理、实时图像数据传输、行业最高标准镜头，PRIME41相机能够轻易的捕捉最细腻的、最真实的动作。2、 精湛的制作工艺在传统的光学技术中长焦相机、大的相机视角、红外照明这三者你智能选择其中一个。l 红外频闪：没有红光干扰演员真实的表演。l 相机视野范围：最大限度的扩大捕捉区域，相同数量的同类相机，我们能够获得最大的捕捉范围。l 相机捕捉区域：一般来说，同类的相机有红外频闪和广角视野，相机的捕捉区域都会降低50%，而PRIME41动作捕捉相机提供了同行业中最大的捕捉区域。捕捉区域可以达到10*10M以上PRIME41相机创造了一个超大的捕捉范围，能够在100英尺的距离跟踪捕捉16mm的反光标记点。通过结合我们独有的“快速玻璃”的镜头技术，智能图像处理和强大的频闪。PRIME41相机可以超大的捕捉范围和生成精准的干净的动作数据。Optitrack运动捕捉系统3、 空前大的捕捉区域PRIME41相机是同类相机中捕捉效果最好的，它的红外光谱可以击败同类相机，甚至是可见光或者近红外相机的捕捉性能。4、 优秀的室外捕捉PRIME41动作捕捉相机拥有15W的频闪灯和特别设计的滤波器，可以在室外外轻松跟踪反光标记点。进行室外跟踪无需附加特殊的特殊的组件和修改，PRIME41是市场上最多功能的运动捕捉跟踪相机。5、 简洁和优雅的设计风格在整体设计中，我们考虑运动捕捉相机从拆装、捕捉和拆卸过程中每个步骤都能够简单和易用。除掉习惯性的使用，能够发现一些新的人性化东西。我们设计的理念是让用户享受新设计：同步参考视频，协助用户设置和3D数据覆盖。新的相机上的指示灯能够为用户提供捕捉工作中的各种运动状态。6、 辅助对焦一个单用户能够有效而快速的调整相机的位置和角度，这个是我们辅助对焦功能带来的便利。只需要通过一个按钮，我们就能够切换相机的灰度视图，并增加额外的曝光和图像的清晰度。这样用户能够很清晰方便的看到相机视野的图片，以便参考，进而调整相机的位置和角度，每个相机都能够在不需要操作软件的情况下完成位置设定。而这一切只需要按下一个按钮。Optitrack运动捕捉系统7、 直观的相机状态指示灯相机的镜头前面提供可视化的RPG LED环，用来指示相机当前的运行健康状态。Optitrack运动捕捉系统8、 精准的相机图像处理PRIME41相机从干净的标记点数据和参考视频上能够为用户提供实时的，干净的、可靠的图像处理数据。图像处理的类型包括：精确的——用我们最精确的灰度处理方法，执行外接检测标记点的位置、大小和圆度。并提供出色的精度和最小的资源占用。分割——位于相机和资源之间处理，提供流线型的标记点信息和资源检测。在精度和资源负载之间寻求平衡。原始灰度——全分辨率的、未压缩的灰度图像。----------------------------------------联系人： 袁小姐 电　话： 186-0005-0633 ----------------------------------------9、 超快速的12mm广角镜头PRIME41超低失真，“快速玻璃”的最佳标记跟踪12mm广角镜头。相机的可视角度可以达到51度。F#1.8镜头具有热像仪的图像解析和宽频防反射涂层的功能，能够极大的提高成像的光传输。能够有较大的捕捉范围和优越的数据处理性能。Optitrack运动捕捉系统10、 敏锐的红外光源拥有170个LED的强大的红外频闪灯，除了发光范围大，宽大的LED阵列能够提高更快的亮度曝光和更大范围的捕捉照明区域，这一切都是为了高质量的动作捕捉。11、 千兆的数据传输接口千兆以太网的传输接口，能够提高巨大带宽的数据传输和25W功率的电源传输。12、 同步锁相和输出PRIME41动作捕捉专用相机能够与外部任何hsync信号同步锁相，可以加载外部的一个专业视频信号源，也可以将捕捉的相机设置为视频录制源。同步锁相输出动作捕捉数据和采集的视频，也可以获取高精度的帧时间与SMTPE时间码。便于记录和编辑。 13、 简明的相机控制通过软件可以对相机的各种功能进行控制，如：图像处理类型、帧速率、曝光、LED亮度、LED状态控制、阀门、焦点等等。----------------------------------------联系人： 袁小姐 电　话： 186-0005-0633 ----------------------------------------

产品详细介绍运动塑胶制品：塑胶跑道，篮球场、排球场、网球场、乒乓球场、羽毛球场等塑胶铺面。产品分全塑型、混合型、复合型、透气性4种，产品质量符合国家标准。

本项目产业化的市场定位为便于携带、操作性强、可进行编程及二次开发的教育行业。RoboLab-Edu自主仿生机器鱼以热带盒子鱼为原型，采用单关节仿生尾鳍取代无刷推进器，有效降低设备运行噪声的同时节省了能量消耗；设备外壳采用光敏树脂材料3D打印制成，兼具轻便度与硬度；通过重力滑块机构实现设备的上浮下潜，控制更为灵活，具有水下图像识别、水声通信、路径规划等多种智能功能，最大下潜深度可达60m。 此机器鱼的主要特点： 1.节能高效：采用单关节仿生尾鳍作为动力源，利用反卡门涡街的驱动原理，仿生推进效率高达80%； 2.仿生设计：模拟热带盒子鱼的外形与游动方式， 机动性强，有效降低对水下环境的扰动； 3.安全可靠：采用整体开放，局部密封的设计， 配备红外避障传感器及照明灯，具有低电量返航、失联返航等功能； 4.二次开发：预留防水航插接口，可搭载PH、温度等外接传感器，开发新的功能。

项目成果/简介:旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中，在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术，实现把“人的眼睛和手臂”带到空中，把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”，从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础，将其与飞行机械臂系统相结合，重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术，研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机，实现其自主作业，为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义；同时，作为典型军民两用产品，这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。项目阶段:已成功研制出样机系统、开展飞行试验效益分析:本项目最大特色在于将机械臂技术与飞行机器人技术相结合，实现了空中自主作业。完全突破了目前无人机只能完成非接触、观测类任务的局限，是无人机领域一种全新的产品形态、也非常有可能成为一种新业态。多自由度机械臂与无人机相集成（如下图所示），机械臂的运动、甚至和外界环境相杰出，都给飞行器的控制带来极大挑战；同时，要实现其对空中、地面的动目标进行识别、跟踪、捕获等作业，都需要很高的自主行为能力；相关的控制技术是本项目的亮点。

旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中，在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术，实现把“人的眼睛和手臂”带到空中，把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”，从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础，将其与飞行机械臂系统相结合，重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术，研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机，实现其自主作业，为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义；同时，作为典型军民两用产品，这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。