|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
GJ-HD-Ⅲ型滑动轴承实验台
实验台用于机械设计、机械基础实验教学，可观察滑动轴承结构、测定径向油膜压力分布、以及摩擦特性。该型实验台具有两个特点：
其一，简支梁结构双瓦下置，可以使轴在动压下向上浮起，这种实验更符合实际工况；
其二，通过测定电动机电流、电压、轴的转速可确定滑动轴承摩擦系数。
该滑动轴承实验台已获得国家发明专利，并获得第三届全国高等学校自制教学仪器设备一等奖。
主要技术参数：
①两轴瓦中心距：260㎜；
②轴瓦主要尺寸：直径φ60㎜，宽度120㎜；
③施加载荷：最大150 kg；
④主轴转速范围：0-1500 rpm；
⑤电动机参数：功率550W，电压220V；
⑥实验台外形尺寸：860㎜x 585㎜ x 1250㎜；
⑦实验台重量：240㎏
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
蝶莱PP无管道净气型通风柜
广东蝶莱环境技术有限公司
2024-09-23
GJ-ML-II型摩擦磨损试验台
球盘式摩擦磨损实验机是结合教师科研方向完成的试验台，该装置可以使学生加深对机械设计课中摩擦磨损与润滑概念的理解，了解摩擦磨损试验基本方法，熟悉摩擦学研究方法，掌握相关的测试手段及评价方法。
该装置获得哈尔滨工业大学教学成果一等奖，
主要技术参数如下：
①实验球直径：φ12.7㎜；
②实验盘尺寸：φ12.7㎜x 8mm；
③载荷：10N；
④电动机功率：55ZZYT29W，750rpm；
⑤测试传感器；最大5N；
⑥外廓尺寸：480㎜x 260㎜ x 390㎜；
⑦重量：15kg。
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
GJ-CF-I型教学用插齿台
该设备适合机械原理中的机构运动简图测绘与分析实验，齿轮范成原理实验，机械设计中的机器组成及典型机构零部件认识实验，机械系统运动方案及结构分析，还可以用于机构原理和机械设计课程设计。
特点：由多种机械传动机构组成，所有机构直观可视，便于学生观察学习。
主要技术参数如下：
①加工腊制标准样件，模数2齿轮；
②驱动电机功率：370W，电压220V；；
③减速机速比：i=10；
④外廓尺寸：1000㎜x 350㎜x 1100mm；
⑤重量：120kg；
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
GJ-ZS-II型转位及输送装置
电动机通过蜗杆减速器、滚轴及键传动带动放在轴上的工件向前输送，当工件输送到托盘上面后，当电传感器按收到信号控制气缸推动齿条向右移动，齿轮驱动齿条套筒与托盘座向上运动，托盘座内的牙嵌离合器结合子与固连在转轴上的牙嵌离合器的结合子结合，控制气缸推动摆杆14转动，摆杆与传动轴固结，故托盘转位，完成转位后，托盘下滑至原来位置，工件在滚轴上连续前进。
ZS-I型转位及输送装置获得黑龙江省高等学校教学成果二等奖。
技术参数如下：
①电动机：功率370W，转速n=1400rpm；
②电源：380V，50Hz；
③滚子链传动：链号06B，节距P=9.525；
④气源压力：0.3~0.6MPa；
⑤工作台尺寸：长x 宽=1460㎜x 290㎜；
⑥外形尺寸：长x 宽x 高=1870㎜x 560㎜x 700㎜；
⑦重量：190kg。
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
GJ-JZ-II型间歇送料及冲压装置
电动机通过蜗杆减速器驱动转轴转动，转轴通过同步带使间歇送料的圆柱凸轮旋转，通过分布在分度盘上的销轴使分度盘做间歇运动，从而带动与分度盘固结的转盘也做间歇运动，在转盘间歇时凸轮机构实施对工件送料及气缸对工件进行冲压。
JZ-I型转位及输送装置获得黑龙江省高等学校教学成果二等奖。
技术参数如下：
①电动机：功率P=120W，转速n=1400rpm；
②电源：380V，50Hz；
③蜗杆减速器：传动比i=50，中心距a=30mm；
④同步带传动：型号1200-5M-20；
⑤间歇送料：28次/min;
⑥气源压力：0.3~0.6MPa
⑦工作台尺寸：φ340㎜；
⑧外形尺寸：长x 宽x 高=975㎜x 480㎜x 635㎜；
⑨重量：220kg。
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
基于虚实交互场景下的机器狗视觉控制系统研究
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
史雨杰
电信院/自动化
2019.9/2023.7
201931072537
李耀辉
电信院/机器人工程
2019.9/2023.7
201931072628
刘忠跃
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073203
王怡欣
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073423
孟泽涛
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073302
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
李杰
电气信息学院
讲师
人工智能
四、项目简介
本项目基于虚实交互技术、仿生机器狗运动控制、机器视觉、机器算法等方面展开研究。其目的在于增强虚实场景下机器狗与现实环境的交互能力，使其更快速地适应复杂地形，并借助机器视觉丰富其应用性。机器狗采用Jetson-Nano为主控板，其上运行ROS系统，采用分布式运行rosserial_arduino、rosbridge实现机器狗运动控制和虚拟场景通信的环节；利用SLAM技术精确构建地形图样，模拟人的真实视觉功能并通过图像摄取装置赋予机器狗，使机器狗能够对图像信号进行获取和识别，并通过数字化处理以实现其在多目标环境下的个体追踪功能以及对人体的姿态识别功能。
西南石油大学
2023-07-17
一种基于机器视觉的铁路散货卸料斗识别与定位方法
本发明提供了一种基于机器视觉的铁路散货卸料斗识别与定位方法，涉及铁路散货卸料斗跟踪与定位技术领域。该方法包括：采集目标卸料斗的深度图样本；对深度图样本执行预处理，生成样本数据集；从样本数据集中提取卸料斗的几何特征；将卸料斗的几何特征作为输入，利用CNN进行卸料斗的目标识别与定位训练，得到卸料斗识别模型；将相机捕获到的实时深度图送入卸料斗识别模型进行卸料斗的实时识别与定位，卸料斗识别模型输出卸料斗的三维空间信息和存在概率，将结果传送至控制系统，引导机械臂执行卸料操作。本发明适用于卸料作业中的实时监测，实时精确定位铲斗的当前位置，及时避免铲斗与货舱之间的冲击性损伤，提高卸料的效率与安全性。
南京工业大学
2021-01-12
TNFSF15人脐带血造血干细胞体外扩增
发明专利CN201610351466.5
南开大学
2021-04-10
人源黑皮质素受体4原子分辨率晶体结构
上科大iHuman研究所在肥胖症药物靶点研究上获重要突破，首次解析 人源黑皮质素受体4（Melanocortin-4 Receptor，MC4R）原子分辨率晶体结构。该成果以“Determinationof the Melanocortin-4 Receptor Structure Identifies Ca2+ as a Cofactor forLigand Binding”为题，于4月24日在国际顶级学术期刊《科学》在线发表。上科大Stevens课题组博士研究生于静为文章的第一作者，iHuman研究所创始所长Raymond C. Stevens和密歇根大学教授Roger D. Cone为共同通讯作者，上科大是第一完成单位。领导这项研究工作的Stevens实验室专注于多肽配体调控的G蛋白偶联受体（GPCR）及与肥胖症和代谢类疾病相关受体研究。肥胖症增加了其它并发症的患病风险，如二型糖尿病、心血管疾病等。MC4R主要在下丘脑中表达，参与控制食物摄取、能量消耗、体重维持等。实验和临床证据也表明，MC4R是肥胖症治疗的重要靶点。但针对MC4R结构与功能的研究及药物研发一直充满挑战。通过与密歇根大学Roger Cone实验室以及南加州大学合作者的共同努力，最终解析了人源MC4R与环形多肽配体SHU9119复合物2.8埃分辨率的晶体结构。研究团队发现钙离子（Ca2+）结合在MC4R正构结合口袋中，同时与受体及候选药物发生相互作用，这也是首次观察到功能性Ca2+与GPCR的结合模式。同时，他们发现Ca2+有助于稳定受体-候选药物复合物，并使内源性激动剂α-黑素细胞刺激激素（α-melanocyte stimulating hormone, α-MSH）的亲和力和效力得到了极大的提高，但Ca2+对内源性拮抗剂刺鼠相关蛋白（Agouti related protein, AgRP）却无类似的作用效果。“MC4R是一个神秘而有趣的蛋白分子，还有许多未被发现的故事。MC4R-SHU9119-Ca2+复合结构第一次揭下了MC4R的神秘面纱。”于静说道，“将对活化状态的结构、MC4R与G蛋白、与其它蛋白之间的相互作用，以及同源/异源二聚体形成等方面进一步研究”。这项工作由上科大生命科学与技术学院和iHuman研究所的Raymond Stevens与赵素文团队、密歇根大学的Roger Cone实验室以及南加州大学的科研人员共同开展。
上海科技大学
2021-04-11