本发明公开了一种高压输电线路机器人多功能实验平台，包括：设有大电机驱动的皮带轮 C、皮带 轮 D、皮带、两端均设有压紧皮带轮总成的纵向安装板、两端设有皮带轮 C 和皮带轮 D 的横向安装板、 支架和电路模块；所述压紧皮带轮总成包括小皮带轮、压紧皮带的压紧轮、和驱动小皮带轮旋转的小电 机，纵向安装板垂直的安装在支架上，所述横向安装板水平安装在纵向安装板中部，所述皮带将两个压 紧皮带轮总成、皮带轮 C 和皮带轮 D 串联起来组成一个环形运动回路；所

成果简介：气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动

该设备是一套由六自由度工业机器人，柔性砂带机、料台，卡抓、快换装置及安全防护系统组成，可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。 本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习抛光机器人工作站结构，配置选型，控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。

产品详细介绍KAF-100型高级组合式基础护理人训练模型     理、化、生实验室设备 TW-2300A型物理实验室设备（多功能标准型） TW-2200A型物理实验室成套设备（多功能最新 TW-2100B型物理实验室设备（标准型） TW-2000型物理实验室设备（多功能豪华型） TW-3700A型化学实验室及通风装置成套设备 TW-3600型化学实验室及通风装置成套设备 TW-3500A型化学实验室及通风装置成套设备 TW-3300A型化学实验室及通风装置成套设备 TW-3200型化学实验室及通风装置成套设备（隐 TW-202A型化学实验室成套设备（标准型） TW-201B型化学实验室成套设备（普通型） TW-ZBS型准备室系列配套设备 生物实验室成套设备 中学劳技教育综合实验室   大中专院校实验室成套设备 钳工实验室成套设备 校园教学观摩监考安保系统 投影仪、视频展台 TW-125模拟电路实验箱 家用电器多功能实验室设备单元线路板配置 2003系列家用电器示教板 2002CE数字语言学习系统 工程制图实验室成套设备 FDTW-8600多媒体语数字型言学习系统 多媒体智能型语言学习系统连接图 TW-ⅢA 型检测与转换技术实验台（箱） TW-1型教学数控机械手   汽车驾驶模拟器 简易汽车驾驶模拟器 汽车结构工作原理及故障演示台 汽车彩色教学挂图、VCD片 东风、解放汽车全自动程序控制电教板 桑塔钠2000型电动程控电教板 汽车仿真电路学生实习台 东风EQ1091、解放CA1091汽车教学模型 上海大众桑塔纳、帕萨特轿车教学模型 第八代TW豪华型驾驶模拟器 柴油车、越野车教学模型 TW红外汽车驾驶电子倒桩仪 帕萨特轿车整台透明汽车（141型） 斯太尔整台透明汽车模型 机械陈列柜、财会模拟 财会模拟实验室设备 2005型 机械综合陈列室设备 2005型《机械零件》示教陈列柜 2005型CD解说、声控同步、电脑控制机械综合 2005型《机械基础》示教陈列柜 2005型CD解说《模具》示教陈列柜 2005型《减速器》CD解说.声控同步.电脑控制 2005型《钳工工艺学》陈列柜 2005型《车工工艺学》陈列柜 2005型《公差配合》陈列柜 2005型《金属切削刀具》示教陈列柜 2005型《机械制图》示教陈列柜面套设备 2005型《机床夹具设计》陈列柜 2005型CD解说、声控同步、电脑控制《机械原理》示教陈列柜   电子、电工、电拖实验实训考核设备 高级电工、电拖实训考核装置 中级电工、电拖实训考核装置 初级电工、电拖实训考核装置 KGDZ-6400型电子学综合实验装置 KGDZ-6200型电子学综合实验装置 KGDZ-6100型电子学综合实验装置 GK06工业自动化实验考核装置 2006变频调速实验装置 TW-730型高级电工试验台 TW-730型高级模电、数电实验台 TW-730型高级电工、模电、数电实验台 TW-730型高级电工、模电、数电、电力拖动试验台 TW-730型高级电工、模电、数电、电力拖动（带自流电机 TW-318型通用智能型电子实验室成套设备 TW-318型通用智能型电工实验室成套设备 TW-318型B 通用电力拖动实验台 TW-318型通用智能型电工、电子实验室成套设备 TW-318型通用电工、电子、自动控制综合实验台 TW-318型通用智能型电工、电子、电拖实验室成套设备（ TW-318型通用智能型电工、电子、电力拖动实验室成套设 TW-318型通用电工、电子、高频电路综合实验台 TW-318型立式通用电工、电子实验台 TW-318型立式通用电工、电子、电拖实验台 TW-528型 电工实验台 TW-528型模电、数电实验台 TW-528型电工、模电、数电实验台 TW-528型模电、数电、高频电路综合实验台 TW-528型电工、模电、数电、电气控制实验台 TW-528型模电、数电、自动控制综合实验台 TW-528型模电、数电、微机接口、微机应用综合实验台 TW-528型模电、数电、通信原理教学实验装置综合实验台 TW-528型模电、数电、单片机实验开发系统综合实验台 TW-528型立式电工、模电、数电、电气控制（带直流电机 TW-528型立式电工、模电、数电、电气控制试验台 TW-528型立式电工、模电、数电试验台 TW-528型立式电工试验台   数控编程、仿真车床、铣床 TW-2006A型 机电一体化《数控编程实验室》 TW-2005型（多媒体）机电一体化数控实验室设备 TW-2003型机电一体化数控编程实验室 透明电机 变压器模型 透明机床 数控铣床 数控车床   制冷制热综合实验、家庭影院 2003智能型（DVD十三合一、十二合一）家庭视听影院综合 TW-99KGA1（DVD十一合一、十合一）智能型家庭视听影院 TW-99FA型（DVD十一合一）家庭视听影院综合实验室设备 TW-99KGB2（VCD十合一、九合一）智能型家庭视听影院综 TW-99FB2型（DVD十合一）家庭视听影院综合实验室设备（ 2003A7型变频空调制冷制热综合实验设备（第八代） 2003B6型制冷制热综合实验室设备（第七代） 2003型仿真中央空调微机控制实验室设备（带微机接口） 2003型仿真中央空调实验室设备 中央空调实验室设备（带微机接口）   液压传动、PLC、单片机 TW2000系列传感器与检测技术实验台 BP06A变频器、单片机实验考核装置 PLCBP06A变频器、PLC实验考核装置 2006气压传动实验演示装置 TW-105 计算机组成原理、微机接口及应用综合实验台 TW-1010 单片机实验系统 TW-PLC2 可编程控制实验装置 TW-PLC2 可编程控制实验装置及单片机综合实验台 TW-PLC3 可编程控制、微机接口及微机应用综合实验台 液压PLC控制实验台 气动PLC控制实验室设备 气动液压PLC综合控制实验台 TW-2000型透明仿真教学电梯 TW-200B型透明仿真双联教学电梯 网络型（PLC）可编程实验装置（组态工控） 网络型可编程、单片机开发、EPROM 编程综合实验装置（ 透明液压传动透明模型 透明电梯教学模型   医学模型 人体气管插管训练模型 KAR-CPR500大屏幕液晶彩显高级全自动电脑心肺复苏模拟 KAR-CPR400型液晶显示高级全自动电脑心肺复苏模拟人 KAR-CPR300高级全自动电脑心肺复苏模拟人 KAR-CPR200高级半身心肺复苏训练模拟人 KAR-CPR4高级全自动电脑心肺复苏模拟人 KAF-CPR150高级婴儿复苏模拟人 KAF-100型高级组合式基础护理人训练模型 新型多功能护理人实习模型   黑板、桌椅 壁挂式数学黑板 单块升降式黑板 单套或双套升降式教学黑板 中投影多功能组合黑板 左右推拉及左右上下升降式黑板 新一代软木移动黑板 软木板 移动翻转黑板 弧形黑板 画线记事性黑板 手提式黑板及教学棋类 户外宣传黑板 儿童写字板（木制） 侧投影多功能组合黑板 升降课桌椅系列   教学软件 机械类技工学校教学挂图 技工学校教学挂图 建筑类教学挂图 职业高中教材教学挂图 高等院校教学挂图 中等专业学校教学挂图 医学教学投影片  

产品详细介绍 整体功能特点 结构化安装：安装更加高效、简便，连接处采用防松螺母。 布线美观：布线更加整齐、方便，整体美观度大大提升。 固件升级：主控器支持固件升级、伺服马达支持内部固件升级。   基本参数 自由度数量：16 尺寸：489x356x 66mm(横高x身高x 体宽) 材质（结构件）：铝合金 直流供电：7.4V高倍率锂电池组（推荐7 V-9V DC） 控制方式：用户自主编程控制（可无线遥控、多机同步启动等） 调试与下载端口：Mini USB 保护设计: 短路保护、电量检测与报警 内部传感器: 声音传感器、2.4G高速通讯模块、3D加速度传感器   伺服马达 控制范围：0-359度控制（带数字反馈） 输入电压：4-9V DC 电流：0-2.2 A 力矩：12Kgf·cm 减速比：1：307 齿轮：高强度金属齿、传动效率高 外壳：高硬度环保材料 寿命:>10万Cycle(5kgf·cm下测得) 信号模式：串行命令模式和传统PWM模式 保护功能：过流、短路保护、过压保护、过热保护 特色功能：伺服马达支持内部固件升级 应用方式：舵机控制方式、减速电机控制方式、编码电机控制方式 接线方式：两边侧面各有一个输入/输出口，用于连接上一级与下一级伺服马达（串行连接方式）   3D人型伺服软件 基于微软.net平台+NXA3.1(微软3D开发平台)开发； 图形化编程与代码编程方式相结合，满足不同层次使用者的需求； 支持在线调试与仿真、支持三维与实体同步仿真、支持与传感器结合编程，扩展功能强大； 带偏差修正功能与常用动作库、程序一致性好、调试方便快捷。 通过调整机器人的动作，可以同时在虚拟和实体中仿真机器人动作，调整伺服马达角度的同时，软件会根据马达调整的角度来进行相应的矫正。

本发明公开了一种三自由度空间并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和 联接上述两平台的三条支链组成，其中两条支链结构相同，自上而下分别由两个转动副和一 个移动副以及它们之间的连杆组成，另一条支链自上而下分别由两个转动副和两个移动副以 及它们之间的连杆组成。本发明的机构其运动平台可实现三个移动的运动输出。该机构关节 少，运动副自由度总数只有 10 个，使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度 而导致的容易发生挠曲和扭转变形的问题。另外通过在运动平台上串接一个两自由度的旋转 头，由此可设计出五自由度的混联机器人，可用于高速加工机床、激光冲击成形设备等场合。 

本实用新型涉及一种深海自主采样器。本实用新型包括直线电机组、连接板、支撑筒、采样筒端盖、盖板阀组、采样筒；其中，直线电机组安装在采样筒外壁上，并且和支撑筒通过连接板连接；支撑筒穿过盖板阀座上的通孔，将盖板体压紧在一边；采样筒端盖与采样筒连接；盖板阀组通过轴肩定位固定在采样筒端盖和采样筒之间。本实用新型能够独立、自主地完成水样的保真采集，具有结构简单、自主性强、拆卸方便、密封可靠的特点。

艾维虚拟化软件基于X86硬件平台，采用了基于内核的KVM虚拟化的技术，提供包括虚拟机迁移、虚拟网络、HA、计算与存储资源动态调整等功能，可用于创建按需、弹性、实现自我管理且可以作为服务进行动态分配的云计算虚拟基础架构。艾维虚拟化软件既可以作为搭建私有云与公用云计算平台核心软件，也可以与高端服务器中集成并形成集计算、存储、虚拟化和云平台于一身的云一体机。云一体机具有预置的虚拟化、集群存储和云管理平台，自动化的交付部署和管理虚拟资源，并通过预置的虚拟化快照、迁移等功能可以保证业务的连续性和高可用性，对关键数据提供磁盘，卷及节点级别的多层次冗余保护。 主要性能指标：1. “北斗二号”兼容芯片组具有自主知识，可广泛应用于铁路、电信以及军事等关系国计民生、国家安全等领域；2. 性能评测指标接近业界顶尖公司VMWARE产品；3. 分钟级千台虚拟机部署、多层次的虚拟化安全、超高速虚拟化存储等分项技术领先。应用领域：国防、军工、政府等需要国产自主可控核心软件的客户；为避免供应商绑定，愿意低成本的虚拟化产品的客户。

本发明属于无人船领域，并公开了一种双控自主无人船，包括船体及共同安装在所述船体上的整流器、电控板、第一螺旋推进机构、第二螺旋推进机构、遥控器接收机、第二螺旋推进机构、微控制器、GPS接收机、惯性导航系统、无线数传电台、固态继电器和GPS传感器；固态继电器用于控制电控板与遥控器接收机接通或控制电控板与微控制器接通，从而实现遥控器控制无人船的航行和上位机控制无人船的双控航行。本发明可通过上位机与微控制器通信，并通过微控制器来控制螺旋推进机构的运动，实现自主航行，而且也可以通过遥控器来控制螺旋推进机构的运动，具有船载自主航行控制和遥控器遥控两种控制模式。

一种基于保持型仿人 PID 的系统控制方法 获取偏差信号后，对偏差信号进行 保持型仿人 PID 控制运算，再输出对执行器进行控制的控制信号 ， 控制执行器且通过执行器对 被控对象的被控变量进行调整 ， 用测量装置实时检测被控变量。本发明设计合理、构思巧妙、实现方便且适用范围广、控制效果好，运用保持型仿人 PID 控制方法的控制系统调节时间短、超调量小且抗干扰能力强。该技术与 2012.2 获得国家发明专利授权，授权专利号： ZL 201010190132.7