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一种用于光伏太阳能硅片的丝网印刷定位设备及定位方法
本发明公开了一种用于光伏太阳能硅片的丝网印刷定位设备及方法，该方法包括：在对应硅片及丝网两个对角位置处分别设置摄像装置，并执行摄像装置的预标定步骤；使用摄像装置来摄取硅片和丝网的对角位置图像；采集所摄取的位置图像并获取硅片和丝网各自的包括几何中心和角度在内的位置特征参数，相应计算出两者之间的位置偏差，另外根据目标位置引入补偿偏差，最后得到综合偏差；最后根据所计算出的综合偏差来调整丝网相对于硅片的位置和角度，由此完成光伏太阳能硅片的丝网印刷定位过程。按照本发明，可以通过简单紧凑的结构来测定丝网与硅片之间的位置偏差，并保证测定和印刷定位的较高精度，同时具备便于操作，抗干扰性强、稳定可靠的优点。
华中科技大学
2021-04-11
AT供电牵引网的非接触式电磁感应故障定位装置及其故障定位方法
"本发明公开了一种AT供电牵引网的非接触式电磁感应故障定位装置，其组成是：AT供电方式的牵引网杆塔上安装电磁感应故障定位器(1)，在牵引变电所安装带GSM信号接收模块的远程终端计算机(2)；所述的电磁感应故障定位器由电磁感应线圈(11)、电压放大电路(12)、单片机(13)和GSM信号发射模块(14)依次相连构成，且电压放大电路(12)、单片机(13)和GSM信号发射模块(14)共用一个电源(15)。该装置的安装运行成本低，定位精确度高、定位速度快，能更好地保证机车运行的安全、可靠和高效。
西南交通大学
2016-07-05
开源鸿蒙创新实验平台 型号：LPHM-25
1、产品介绍
国家大力鼓励信创产业发展的背景下，本实验箱基于OpenHarmony操作系统，是一款结合主流人工智能外设模块、物联网通信模块，满足实训需求，助力开发者提升OpenHarmony的应用开发。
OpenHarmony全场景实验箱，为开展鸿蒙系统实践教学的专用平台，通过该实验平台实现鸿蒙系统下的OpenHarmony北向应用开发、OpenHarmony南向设备开发等关键技术，使学生在深入了解鸿蒙系统的基础架构、技术原理、开发流程的同时，掌握基于标准鸿蒙系统和轻量级鸿蒙系统的应用开发的技能，为未来从事鸿蒙应用开发打下坚实的实践基础,打造智慧农业、智能家居、智能医疗、智能安防、智慧交通等现代智慧场景的综合应用的能力。
本实验箱适用于OpenHarmony操作系统在高校的移动互联、物联网、人工智能、创新创业等相关专业中实践教学的应用和推广。主要适用于高校、职业院校、培训机构、企业、开发者和相关师生。具备功能齐全、课程资源丰富、场景灵活组合等优势，实现了产学研创一体化的教育模式。
2、产品展示
图2.8 开源鸿蒙创新实验平台展示
3、产品特点
先进性
l性能卓越：搭载嵌入式边缘计算处理器RK3566/rk3568，配备4GB RAM与16GB存储空间，以及11.6英寸高清电容触摸屏，确保流畅的用户体验。
l支持多操作系统：鸿蒙（OpenHarmony）、Linux；
扩展性
l定制化设计：所有硬件单元均采用模块化设计，支持根据具体需求进行定制化选型和搭配。
l项目套件丰富：提供多种可选的项目套件模块，支持完成多样化的鸿蒙应用场景设计和创新。
实验箱采用磁吸式模块设计，不仅可以轻松地吸附在验箱上，从而简化了安装和拆卸过程，而且用户可以根据实际需求随时添加或更换模块，从而灵活地拓展实验箱的实验内容和应用场景。
配套
课程与实验：支持包括鸿蒙北向应用开发、鸿蒙南向设备开发等在内的丰富课程和实验。
该产品除软硬件双开源，可二次开发和学习使用外,还配备针对设备完整的实训指导书完整丰富的教学实训素材资源。本产品提供免费的安装部署服务和设备实训培训服务。
江苏学蠡信息科技有限公司
2025-07-15
工业机器人自主控制器研发技术
国内首套基于PC+RTOS+总线架构设计的工业机器人控制系统，支持X85/Arm多CPU架构，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多种实时操作系统，具体技术指标： (1) 支持六关节自由度机器人、SCARA机器人、五轴机器人、连杆码垛机机器人、四轴多关节机器人、DELTA机器人、直角坐标机器人、多轴专用机器人等多种结构机器人的控制。 (2) 支持多机协作、最多可实现1台控制器控制器4台机器人。每一台机器人的参数、程序相互独立，在运行及远程模式下可以令所有机器人同步运行、停止；在支持一托多的同时也支持每一台机器人搭配任意种类的外部轴，包括地轨、变位机、龙门架；同时支持双机协作模式，可令两台机器人的启停完全同步。 (3) 支持二次开发，提供开放的API接口，支持客户基于C/C++/Python/Lua进行二次开发集成工艺。 (4) 包含多种工艺算法：上下料、码垛、焊接、焊缝跟踪、视觉、激光切割、传送带跟踪、碰撞检测、拖拽示教等多种通用工艺，并可根据用户需求进行定制。
东南大学
2021-04-11
基于低轨卫星的自主导航信号增强方法
本发明的目的是提供一种低轨卫星自主导航增强载荷及基于低轨卫星的自主导航信号增强方法。 本发明提供的低轨卫星自主导航增强载荷，至少包括： GNSS接收模块、主控模块、发射模块、高稳时钟模块、至少一套GNSS信号接收天线、以及至少一套增强信息发射天线； GNSS信号接收天线、GNSS接收模块、主控模块、发射模块、增强信息发射天线顺次相连； 所述GNSS接收模块用来根据GNSS信号接收天线接收的GNSS导航卫星信号，捕获跟踪全球或区域导航卫星信号，进行星上自主定轨和自主授时；并输出秒脉冲信号进行整星授时、以及驯服高稳时钟模块； 所述主控模块用来供电、并与GNSS接收模块和发射模块交互数据； 所述发射模块用来将星上自主定轨和自主授时的结果数据编码成电文并进行信号调制，获得低轨卫星导航增强信息，通过所述增强信息发射天线进行播发； 所述高稳时钟模块同时连接所述GNSS接收模块和所述发射模块，用来提供低轨卫星导航增强信息发射的时频基准。 进一步的，所述主控模块还用来与综合电子系统交互数据。 所述主控模块还用来与综合电子系统交互数据，包括： 将低轨卫星自主导航增强载荷的工作状态发送给综合电子系统； 接
电子科技大学
2021-04-10
全天候高速公路自主巡检机器人
自主设计巡检机器人机械结构：• 稳定性好（机器人重心和轨道重心较为重合）• 柔性贴合轨道（轨道内侧有8组弹性导向机构辅助导向）• 可快速拆卸（在轨道任意处可将机器人拆分为两部分）• 可扩展性（上方平台充分预留空间，可根据应用场景更换搭载设备）
客户端采用Web可视化工具IOT Studio进行上位机开发。上位机界面接入视频信息以及巡检机器人状态信息，并且可以下发控制信息，实现了用户与机器人的远程交互功能，后期可根据需求进行扩展，可在界面接入数据库存放检测信息以及对多台巡检机器人进行监控。
北京交通大学
2023-05-08
智能自主移动机器人技术与系统
系统地研发和掌握了智能自主机器人高精度运动控制、环境感知与地图构建、多视角目标识别与跟踪、自主定位、导航和路径规划、仪表智能识别以及自动报警、高效人机交互等核心技术和整套系统集成能力。
一、项目分类
重大科学前沿创新
二、成果简介
系统地研发和掌握了智能自主机器人高精度运动控制、环境感知与地图构建、多视角目标识别与跟踪、自主定位、导航和路径规划、仪表智能识别以及自动报警、高效人机交互等核心技术和整套系统集成能力。主持研制的铁路牵引变电站巡检机器人实现工程化，在西成客专成功、北京地铁试运行并辐射到地铁牵引供电、动力发电等设施的安全监控与运营维护和智慧农业应用。铁路变电所智能机器人巡检系统主要由智能巡检机器人、铁路变电所智能机器人监控中心、数据的智能处理和机器人充电房等部分组成，具备完全的自主知识产权;具有与铁路牵引供电SCADA系统无缝连接功能，是引领无人值守牵引变电站新模式的核心装备之一，该机器人系统解决了铁路变电站巡检自动化程度低，人工劳动强度大的问题，同时谱系化该机器人可为城市轨道变电站巡检提供新模式。
西南交通大学
2022-09-13
IR—C100自主移动机器人
IR—C100是一款应用于标准工业环境的通用移动机器人。机器人硬件
层面提供多种供电以及通讯接口，可与电梯、CNC等多种设备实现通
讯，充分与用户场景对接，支持顶升模块、机械臂、推车、滚筒等多
种外部设备，并且支持二次开发，最大负载重量为200KG。
山东山速机器人科技有限公司
2021-08-26
天平台
供应实验室天平台，量身定做，价格从优，质量保证，欢迎来电咨询。
备注：以上是天平台的详细信息，如果您对天平台的价格、型号、图片有什么疑问，请联系我们获取天平台的最新信息。
咨询电话：0577-67473999
温州市育人教仪制造有限公司
2021-08-23
MOOC平台
产品详细介绍
山大鲁能MOOC平台是以知识点为中心、能力测试为手段，提供一个集教、学、练、考、评等功能于一体的自主补救平台，该平台颠覆了以往以课堂教学为主的课程教学形式，学生通过现代化的网络手段可以随时随地方便地登陆到学习平台进行某门课程的学习，过程是以学生从登录网络学习平台→学习课程知识点→完成作业→课程测试和综合测试→结束课程学习进行评价分析。
产品特点：
（1）辅助性：MOOC自主补救平台的使用应该作为常规课堂教学的辅助和延伸，而不能完全替代课堂学习。教师将课程相关资料上传到教学平台，可以帮助学生课前预习和课后巩固学习，同时拓展课程内容和传统教学相辅相成。
（2）自主性：学习对学生缺乏有效的学习过程控制机制，学生的学与不学，学习时间的长短、学习效果的好坏从短期是很难监控的，学生学习的自主性显得尤其重要。MOOC自主补救平台培养学生自主学习的能力，是发挥网络学习平台效果的关键所在。
（3）可重复性：传统课堂教学要求学生课堂注意力高度集中，往往很难做到，而且课堂内容的难点也很难通过课堂的教学一次性掌握。MOOC自主补救平台给学生重复学习提供了技术支撑，教师可以通过录制课程视频、整理课程相关资料上传网络学习平台，可以使课堂再现，提供学生二次甚至多次重复学习的机会。
（4）异步性：传统的教学是课堂教与学的同步，学生必须和教师在时间上同步，思路上同步，才会取得较好的学习效果，而自主学习平台可以实现教与学的异步，教师只要安排好学习任务并进行适当的，学生可以合理地安排自己的时间在给定期限内完成学习。
（5）开放性：传统的教学主要围绕教材展开教学，同时由于课堂时间的约束，教学内容受到很大的限制，而MOOC自主补救平台可以提供学生开放性的学习环境，通过教师的引导，可以有效地对课程内容进行扩展和延伸，尤其和现实世界的结合，内容不再抽象和教条，让学生认识到课程的有用性，激发起学生的学习兴趣。
（6）交互性：传统课堂教学的交流与沟通是非常有限的，MOOC自主补救平台可以利用各种交流工具提升交流的空间和时间，让教师可以充分掌握学生的学习状态和效果，更好地把握教学的难点，同时对学生的自主学习能力起到促进作用，而且匿名交互可以很大程度上减轻学生交流时的心理压力。
华特数字科技有限公司
2021-08-23