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机器人无人机高精度室内定位
机器人无人机六自由度实时位姿采集与定位追踪 NOKOV可实现高精度实时室内定位与运动追踪,对六自由度位姿数据与关节角度等运动学数据进行采集。 得到的数据可以通过VRPN传输,或通过SDK(C++语言)端口广播与ROS、Labview、Matlab(包含Simulink) 等软件通信进行二次开发。 室内定位 • NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统可实时获取机器人和无人机精准位置、姿态和六自由度(6DoF)位姿数据。 • 即使是数百平米的超大实验室环境内,也能完成对单个/多个机器人或无人机的稳定的位姿采集与定位追踪,并实时输出位置与姿态数据。 多刚体结构定位 在机械臂、机械手、仿人机器人、仿生机器人、四足/六足机器人、外骨骼机器人、机器人化动力假肢等多刚体的研究中,NOKOV可实时 获取多刚体结构的关节角度与六自由度数据信息,并支持数据导出。 人体步态动作捕捉 NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统可采集人或其他生物的三维位置数据(三维空间坐标)、六自由度(6DoF) 的运动轨迹和关节角度、旋转、足跟坐标等运动学数据。基于整套系统超高的实时性,NOKOV可支持数据的实时可视化, 并可导出至第三方软件进行进一步的数据处理。 常见关节角度:头和躯干、上肢(肩、肘、腕、手)、下肢(髋、膝、踝、足)。
北京度量科技有限公司 2021-02-01
ZL-01A小动物脑力体定位仪
简单介绍: 小动物脑力体定位仪又称脑固定装置,它是利用颅骨外面的标志或其它参考点所规定的三度坐标系统,来确定皮层下某些神经结构的位置,以便在非直视暴露下对其进行定向的刺激、破坏、引导电位等研究。小动物脑力体定位仪是神经解剖、神经生理、神经药理和神经外科等领域内的重要研究设备,用于对神经结构进行定向的注射、刺激、破坏、引导电位等操作,可用于帕金森氏病动物模型建立,癫痫动物模型建立,脑内肿瘤模型建立,学习记忆,脑内神经干细胞移植,脑缺血等研究 详情介绍: 技术参数: 1、材质:合金材料,单臂模式(可定制加高)2、 尺寸:350×250×540mm3、 操作臂360度回转,摆动幅度180度4、 计数精度:±0.1mm5、 三维推进器精度:±0.1mm6、 三维推进行程:80mm7、 刻度激光雕刻8、 重量:5.5kg9、附大小鼠类脑图谱1套
安徽耀坤生物科技有限公司 2022-05-26
ZL-01D数显脑力体定位仪
简单介绍: 数显脑力体定位仪又称脑固定装置,它是利用颅骨外面的标志或其它参考点所规定的三度坐标系统,来确定皮层下某些神经结构的位置,以便在非直视暴露下对其进行定向的刺激、破坏、引导电位等研究。是神经解剖、神经生理、神经药理和神经外科等领域内的重要研究设备,用于对神经结构进行定向的注射、刺激、破坏、引导电位等操作,可用于帕金森氏病动物模型建立,癫痫动物模型建立,脑内肿瘤模型建立,学习记忆,脑内神经干细胞移植,脑缺血等研究 详情介绍: 技术参数:1、材质:合金材料,双臂臂模式(可定制加高)2、 尺寸:350×250×540mm3、 操作臂360度回转,摆动幅度180度4、 计数精度:±0.01mm5、 三维推进器精度:±0.01mm6、 三维推进行程:80mm7、显示:LCD显示屏(X、Y、Z三轴)8、 刻度激光雕刻9、 重量:6.5kg10、附大小鼠脑图谱1套
安徽耀坤生物科技有限公司 2022-05-26
一维集成式精密定位工作台(博实)
产品详细介绍:一维集成式工作台通过柔性铰链机构对压电陶瓷进行直接或放大驱动以实现无间隙无耦合的微位移传动,具有沿X轴方向的一维运动,行程从10um至200um。该系列微动台可集成电阻应变片以实现高精度闭环控制,并可根据客户需求定制更小尺寸的微动台。
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司 2021-08-23
FZ-PL输电线路接地故障定位装置
产品详细介绍可以测试长距离线路下金属性接地、高阻接地等各类故障,测试距离100km以上,可测试80KΩ的高阻接地故障。
西安广昕丰泽电子科技有限公司 2021-08-23
国务院:支持高校毕业生等青年自主创业和灵活就业
近日,国务院办公厅印发《关于进一步做好高校毕业生等青年就业创业工作的通知》,明确要做好当前和今后一段时期高校毕业生等青年就业创业工作。《通知》提出,支持高校毕业生自主创业,按规定给予一次性创业补贴、创业担保贷款及贴息、税费减免等政策,政府投资开发的创业载体要安排30%左右的场地免费向高校毕业生创业者提供。支持高校毕业生发挥专业所长从事灵活就业,对毕业年度和离校2年内未就业高校毕业生实现灵活就业的,按规定给予社会保险补贴。
国务院办公厅 2022-05-13
科技部召开国家自主创新示范区建设工作推进会
8月24日,科技部在长春市召开国家自主创新示范区建设工作推进会,深入学习贯彻习近平总书记关于自创区的重要指示批示精神,总结发展成就,交流工作经验,研究部署新形势下自创区重点任务。
科技部成果转化与区域创新司 2022-08-29
一种全海深超高压海水采样器自主浮力调节装置
本实用新型涉及一种全海深超高压海水采样器自主浮力调节装置。本实用新型主要包括外部支架、耐压壳体、耐压壳体端盖、外部油囊、压力传感器、水下距离检测仪以及浮力控制瓶,所述浮力控制瓶安装在外部支架外侧,耐压壳体安装在外部支架内腔,耐压壳体薄壁圆筒结构,其两端固定连接有耐压壳体端盖,液压缸安装在耐压壳体上,外部油囊和液压缸之间通过螺纹连接,耐压壳体内的无刷电机通过减速器和丝杆螺母与液压缸内的活塞连接;所述的外部支架还装有压力传感器和水下距离检测仪。本实用新型可以搭载全海深超高压海水采样器,调节全海深超高压海水采样器在水下的浮力大小,从而达到自主无人控制全海深超高压海水采样器的潜水深度。
浙江大学 2021-04-13
一种全海深自主采样器瞬时膨胀自回收式上浮装置
本实用新型涉及一种全海深自主采样器瞬时膨胀自回收式上浮装置。本实用新型包括自由水、自由水密封板、固体氧化钙、传热板、活塞密封圈、活塞、堵头、油囊、液压油、限位块密封圈、限位块磁铁垫片、限位块磁铁、限位块、活塞磁铁、活塞磁铁垫片、硝酸铵、传热板密封圈、液压缸、自由水密封板密封圈、联轴器、直线电机、锥形密封盖。该装置以硝酸铵受热反应产生气体,气压迅速增大从而推动活塞运动将液压油压缩,通过液压油挤压油囊使排水体积变大,达到浮力调节装置浮力迅速变大的目的。该装置具有结构简单,响应迅速的特点。本实用新型主要解决传统电力驱动深海采样器浮力调节装置在蓄电池电量耗尽缺乏能源供应的极端情况下,通过硝酸铵化学反应提供动力源实现自主上浮。
浙江大学 2021-04-13
具有自主知识产权的新一代高速列车接触线材料
高速电气化铁路电力牵引用接触线是通过与电力机车受电弓滑板滑动摩擦直接向电力机车输送电流的导线,随着电气铁路运行向高速发展,要求接触线材料在具有良好导电性的同时,还应具有高的机械强度和高的抗软化温度。我国目前所使用的高速电气化铁路电力牵引用接触线材料多为进口材料。 课题组在国家“863”项目的支持下于2002年开始研制和开发具有自主知识产权的高性能接触线材料。经过三年的攻关,已经研制出满足高速列车要求的析出强化型的高强度、高耐磨、高导电铜合金导线,并提供相应的适合工业化生产的制造和生产方法和工艺路线。所开发出的材料性能指标已达到抗拉强度σb>580Mpa,延伸率>5%,导电率>78%IACS。同时具有良好的高耐磨性能,抗疲劳性能,抗高温软化性能,设计寿命为15年。目前已经申请国家发明专利四项。
上海理工大学 2021-01-12
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