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UAV只能视觉感知教学研究实验平台
1、江苏优埃唯智能科技有限公司UAV智能视觉感知教学研究实验平台,包含3个彩色高清工业相机与2个免驱USB多系统兼容摄像头,满足不同场景、不同功耗需求的图像采集需求,并包含配备数字光源控制器的补充光源、高精度可控PLC置物台、内置数据存储与处理器、显示器。 2、支持单目、双目、三目等不同数量相机、以及工业相机、免驱USB摄像头等不同类型图像采集装置的自由组合、协同数据采集与处理功能、适用于不同尺寸目标的静态/动态连续帧触发采集。 3、提供机械设计及电气图纸、Python开发例程源码与功能手册,支持二次开发。 4、具有基础图像处理功能,以及相机标定、立体匹配、目标定位等多种先进的图像处理功能。
江苏优埃唯智能科技有限公司 2023-05-05
AB-1v单轴气浮平台
产品详细介绍技术指标:      外形尺寸:250*130*140mm      设计行程:70mm      定位分辨率:1um或0.5um      重复定位精度:2um      矩形空气轴承,直线电机驱动      预留试验装置安装接口SM-1A直线电机伺服控制原理教学示范平台      SM-1A直线电机平台是直线伺服系统的集成,主要包括直线电机、导轨、光栅编码器和控制驱动器。可以实现高速直线运动,体积小,重量轻,速度快,精度高。     技术指标:           平台的重复定位精度±3微米,定位精度±10um           最大运行速度1m/s           有效行程280mm           系统最大加速度2G(无负载情况)           运行环境:10度-40度           所需电源配置:24vdc,10A
北京慧摩森电子系统技术有限公司 2021-08-23
教育局信息化综合管理平台
产品详细介绍   《教育局信息化综合管理平台》包括日常办公、学籍管理、人事管理、校产管理、学业评价、综合素质评价管理、资源平台等模块,能够全面解决各级教育局的信息化应用问题,使教育管理的质量和效率得到质的提高。平台与《中小学数字化校园综合管理与评价系统》,可以无缝对接,实现互通互联,数字资源共享,形成教育局和学校两级一体的教育信息化管理平台。在此基础上,还可以与市级教育局实现无缝对接,形成市教育局、县(区)教育局、学校三级一体信息化管理平台。   ●平台特点和优势:   1.基于Lucene综合搜索引擎等先进技术、对海量信息自动获取和分析,提供面向教育局多业务海量数据监测、分析、挖掘、溯源以及报表展示等功能,满足教育局及学校多用户复杂业务追踪工作过程中各个环节的用户需求。   2.富媒体文件综合处理,将Office文档,图像,视频,音频,动画等媒体表现方式,集中在一个组件中处理,使这些富文本内容使用起来更方便快捷。   3.基于Drools规则引擎、JAAS(Java验证和授权API)安全认证的权限管理组件,实现了权限管理和代码分离,只需改变相应的规则,就可以调整用户权限,使用户管理更安全。   4.基于jBPM4引擎的工作流组件。   5.平台应用系统采用B/S结构,系统采用Java开发语言并基于Seam2.0大型企业级应用框架开发,三级一体信息化可以采取共用服务器的方式,不需在客户端安装任何软件,只需统一部署机房,也就是在市、县(区)教育局装配共用的服务器集群即可。这样能够节省项目硬件设备投入资金,便于系统维护,便于网络、硬件及软件的维护和更新,确保数据安全性,避免因为管理不善而导致数据流失、损坏现象的发生。   ●模块功能:   1.日常办公   本模块针对教育局的日常办公特点和需要,设置了公文流转、信息发布、留言管理等功能。公文流转打通了教育局与下级各学校的网络沟通渠道,实现公文上级下发、下级上报、平级互发,不仅可以像邮箱起到发送邮件交流的作用,而且还有公文流程、文件紧急度、电子签章、实名签读、公文监控、公文归档等个性化的设计。信息发布、留言管理可实现教育局内部、对下属学校通知等信息的发布和局内个人留言。   2.人事管理   本模块针对教育局人事管理工作的需要,设置了人事档案、人事报表等功能,实现公务员及教职员工的人事信息电子化管理,确保人事档案信息真实、管理规范和安全,并为各级单位提供了所需的、自由灵活的人事报表功能,可按任意字段和内容进行汇总、统计、分析。   3.学籍管理 本模块针对教育局学籍管理工作的需要,设置了招生管理、学籍注册、学籍查询、学籍异动、学籍报表以及相关统计报表打印等功能,极大地方便了教育局学籍的管理工作。   4.学业评价   本模块针对教育局学业管理工作的需要,设置了成绩分析、成绩报表功能。教育局可以对期中、期末等重要考试进行分析,对单个学校进行跟踪分析,校与校之间进行横向比对,为安排部署下一步教学工作提供科学、准确的参考。   5.综合素质评价管理   针对教育局对所属学校学生综合素质评价和教师素质评价工作管理的需要,本模块设置了学生综合素质评价和教师素质评价管理功能,实现学生评价和教师评价结果报表的自动上报上传,便于教育主管部门了解和掌握学期学生评价、教师评价和教师绩效考核情况,毕业生的综合素质评价结果及毕业生推荐结果,检查和指导所属学校学生评价和教师评价工作。   6.教学资源管理   为了整合优质教育资源,减少教育成本,提高教学质量,本系统设置了教学资源管理平台。不同类型的用户可以根据不同权限,按照资源类别上传下载和查找教学资源,实现教育局所辖区域内学校的资源共建共享。   7.资产管理   本模块针对教育局资产管理工作的特点和需要,设置了办学条件管理﹑设备管理和校产报表汇总三大功能,办学条件管理包括设备管理、建筑物管理、房屋管理、用地管理、设施管理和实验室管理;设备管理包括设备类别维护、仪器设备管理和设备使用管理;资产报表汇总包括达标状态报表、办学条件统计报表和设备报表。教育局可以维护和查看所属学校的资产信息,实现局级单位资产和校级单位资产信息化管理。    
吉林省慧海科技信息有限公司 2021-08-23
清华大学自主研发的机器人助力天舟六号货运飞船高效高质量制造
2023年5月11日5时16分,天舟六号货运飞船成功对接于空间站天和核心舱后向端口,转入组合体飞行阶段,中国航天完成了又一次壮美腾飞!
清华大学 2023-05-12
天津大学封伟教授课题组《Matter》:4D打印仿生触觉应变自主软体机器人
软体机器人能够适应不同的非结构化环境,实现与人类更安全地交互。目前,软机器人主要采用手工装配工艺制造。制造方法的局限性导致生产困难,限制了材料选择范围,并且难以获得复杂的驱动性能,更不用提赋予机器人感知能力或智能性了。
天津大学 2021-09-28
基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块、测姿粒子滤波器和定位粒子滤波器;本发明在测姿滤波器的设计中,三维姿态误差和三轴陀螺仪漂移作为6维的状态向量。基于惯导机械编排的误差方程作为其系统方程,用于更新粒子状态。观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新,用于计算粒子权重。测姿滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块以校正姿态的影响。在定位滤波器的设计中,二维平面的位置信息作为系统状态向量,基于行人航位推算的误差方程作为系统方程,而VLC的定位结果则作为定位滤波器的观测方程。
东南大学 2021-04-11
基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单粒子滤波器模块;本发明中基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程,用于对粒子群的粒子进行更新。观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新,用于计算各个粒子的权重。输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块。本发明首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息,解决VLC定位容易受接收器姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题,并消除姿态对VLC定位的影响。
东南大学 2021-04-11
一种两自由度隔振与精密定位的复合主动隔振器
本发明公开了一种两自由度隔振与精密定位的复合主动隔振器, 该隔振器包括基础平台(10)和负载平台(30),该隔振器还包括隔振单 元,其设置在所述基础平台(10)和负载平台(30)之间,所述隔振单元包括沿第一方向设置的空气弹簧(20)和第一音圈电机(25a),所述隔振单 元还包括沿第二方向设置的可调刚度片弹簧和第二音圈电机(25b),该 隔振器还包括定位单元,其设置在所述隔振单元的外侧,所述定位单 元包括沿第一方向设置的比例压力阀(26),所述定位单元还包括沿第二 方向的第二音圈电机(25b)。本发明
华中科技大学 2021-04-14
一种基于众包指纹分簇和匹配的室内子区域定位方法
本发明公开了一种室内子区域定位方法,包括:在给定目标区域中设置 N 个信号源,并将目标区域依据物理结构划分成 K 个子区域,终端设备接收到指纹后将其上传到服务器构成指纹集,当服务器接收到的指纹集中指纹的数目达到设定阈值后,则将当前指纹集利用分簇算法划分成 K 个簇,并将这 K 个簇一对一地匹配到 K 个子区域中,再将各指纹簇中所有指纹的均值作为对应子区域的区域指纹用于定位,定位时计算定位指纹和子区域指纹中所有对应信号的差值序列,得到各差值序列的方差,并将具有最小方差的子区域为最终定位结果。本发明能够解决现有指纹定位技术中人工采集指纹信号以构建指纹数据库带来的工作量大和异质设备定位精度差的问题。
华中科技大学 2021-04-11
一种定位三氟甲基取代的高效有机太阳能电池受体材料
南方科技大学化学系副教授何凤课题组在能源领域顶级期刊Joule发表最新研究成果,介绍了团队合成的一种定位三氟甲基取代的高效有机太阳能电池受体材料,该材料可通过H/J聚集的协同作用形成具有更多电子跳跃传输结点的三维网络结构,可极大改善电荷在分子间的传输,大幅提高器件性能。 在该研究中,团队成功地将三氟甲基引入到稠环电子受体中,得到了超窄带隙受体BTIC-CF3–γ,并将其应用于太阳能电子器件中,极大地提高了器件的能量转换效率,充分体现出光谱红移和超窄带隙的优势,在多元体系、半透明器件和叠层器件应用方面展示出非常有潜力的前景。更重要的是,BTIC-CF3–γ的单晶结构有助于研究人员从分子层面理解这类分子的堆积形式以及分子间相互作用,也为进一步设计新的高性能材料提供了有利的依据和指导。
南方科技大学 2021-04-11
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