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自主巡检机器人
山速智能巡检机器人是以各种特殊智能巡检需求为目标，以智能移动机器人为载体，搭载可见光摄像机、红外热成像仪、其他检测以其作为荷载系统，以机器视觉——电磁场——GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，同事集成长数据传输系统为远距离信息回传及智能移动机器人的远程控制提供保障，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台。
山东山速机器人科技有限公司
2021-08-26
主导热输运的声学支具有强烈的液体特征
物体中的热输运过程是由组成粒子单元的微观碰撞来实现的，凝聚态物理习惯用声子的散射来表征这一过程。通常，固体中的热传导既有横波又有纵波声子的参与，而液体中由于缺乏切向作用力因此其热输运仅由轴向的纵波声子来实现。因此，通常情况下，固体的导热效果比液体强。本研究成果报道了在具有奇特夹层结构的AgCrSe2晶体中其热传导具有液体的特性，因而具有极低的热导率。AgCrSe2是Ag原子层和CrSe6八面体层沿着c方向堆垛成的六角晶系结构，其中，Ag离子有两种占位。在低温下，Ag离子完全占据I位，随着温度增加，部分Ag离子具有足够的能量从而扩散至II位，从而在约450度完成有序-无序相变，即：在这个温度点后，Ag离子分别有50%几率占据I位和II位，晶体结构亦从R3m变为R m。运用变温中子/X射线衍射测出的声子谱表明，正是由于CrSe6八面体层间的Ag离子发生的有序-无序相变，AgCrSe2晶体中的横波声学支（TA）被完全抑制，而纵波声学支（LA）声子亦被强烈散射，此即：主导热输运的声学支具有强烈的液体特征。同时，密度泛函微扰理论（Density functional-perturbation theory）的计算亦表明，反映Ag离子振动的横波声学支（TA）和Ag离子有序-无序占位引起的固有扰动具有竞争关系，随着温度升高，TA支逐渐减幅，直至完成相变后被完全抑制。 本项研究还揭示了这一奇特的横波声学支被抑制的现象（固体的类液态热输运）也普遍存在于一系列具有类似层状结构的化合物之中，即：在van der Waals间隙中存在重元素插层晶体结构的化合物。这将极有可能重塑人们对物质中热输运的基本认知，并将对热电材料电声输运性能的提升提供良好的思路和契机。
南方科技大学
2021-04-13
导航系统辅助增强设计
导航系统辅助增强设计合作方：哈尔滨工业大学合作方式：技术开发
河北工业大学
2021-04-13
机场智能导航机器人
功能:在机场帮助乘客携带行李导引到指定区域或者跟随人行走，速度每秒 1.5 米。
上海理工大学
2021-01-12
自主品牌整车高效舒适核心关键技术研究与应用
综合考虑整车动力传动系统中各部件对整车能耗经济性的影响因素及耦合 关系，建立精确的动力传动系统动态数学模型，优化各子系统的设计参数与控 制参数，进行动力传动系统仿真分析；综合考虑整车零部件传声特性、材料传 声特征、声音在不同介质间变化特性等因素，建立整车声品质分析模型，进行整 车声品质仿真分析。 针对不同动力传动系统特征的整车，建立动力传动系统能量分布图，进行 整车能耗综合试验测试分析，提出动力传动系统设计参数与控制参数的优化设 计手段；建立整车声品质试验测试分析平台，进行模拟整车现场声品质试验测试 分析，掌握声音在零部件间的传递路径，提出声品质与整车及零部件设计参数的 关联规律。 突破节能环保、安全可靠、智能舒适等整车核心关键技术，提升长安自主品 牌汽车整车品质，百公里油耗平均降低至5.6升，车内噪声降至40分贝， 支撑长安逸动轿车系列和SUV系列处于国内领先，性能达到同级别车型国际先 进水平。
重庆大学
2021-04-11
自主循迹择线智能车
Ø 本项目是基于MultiFLEX2-AVR单片机，通过若干传感器感知环境并自主处理并最终反馈给环境的智能车，具有自主巡线择路的功能。本项目由学生自主开发并且参加2011年全国机器人大赛获得全国二等奖
北京理工大学
2021-01-12
自主循迹择线智能车*
成果完成年份：2011年7月 成果简介：本项目是基于MultiFLEX2-AVR单片机，通过若干传感器感知环境并自主处理并最终反馈给环境的智能车，具有自主巡线择路的功能。本项目由学生自主开发并且参加2011年全国机器人大赛获得全国二等奖 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造技术 应用范围：智能机器人 现状特点：国内先进 技术创新：通过多点采集使图像处理更准确，并能有效克服照明因素的干扰 所在阶
北京理工大学
2021-04-14
机器人自主定位系统
机器人自主定位系统，属于机器人智能控制装置，解决机器人在地下环境作业的高精度自主定位问题。本发明包括安装平台、设置于安装平台上的传感器子系统、数据处理子系统以及电压转换模块；安装平台上部为承载传感器子系统的转台，安装平台下部的固定基座为密封腔式结构，内部安装数据处理子系统和电机驱动模块；传感器子系统包括惯性传感器模块和三维数字罗盘，数据处理子系统包括中央控制器及装载于其内部的数据预处理模块、数据融合模块和航迹推算模块；本发明可用于在煤矿、隧道、溶洞等地下环境工作的智能机器人，如机器人，盾构机，地铁机
华中科技大学
2021-04-14
自主巡检安保机器人
应用于大型园区安防、军用警用等领域。该机器人具备24小时自主巡逻、全方位音视频监控、环境感知、智能分析、异常报警等多种安保功能。
合肥中科智驰科技有限公司
2022-03-01
雷朝滋：加强企业主导的产学研合作，发展新质生产力推动高质量发展
高等学校作为国家科技创新重要供给侧，要深入学习贯彻党的二十大和二十届三中全会精神、全国科技大会和全国教育大会精神，特别是习近平总书记重要讲话精神，重新审视高校科技职责定位，把握好国家发展需求，认清肩负的历史使命。
中国高等教育学会
2024-11-29