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咽拭子自主采集机器人
1. 痛点问题 新冠肺炎疫情已经在全世界范围蔓延,现有病毒感染检测手段主要通过咽拭子采集的样本进行核酸检查。然而咽拭子样本采集是传染风险系数极高且需要一定操作技巧的过程。采样中被采集者需张口暴露咽喉部位,采样咽喉区域是病毒相对集中的区域,被采集者用力呼吸、咳嗽等可产生大量飞沫或气溶胶,可能导致采样区域内人群的交叉感染;而采样医护人员近距离采集咽拭子,需进行三级防护(穿防护服、戴护目镜、戴手套),导致操作不便,增加了工作强度,减少了采集动作的准确度;特别是长时间工作而引起的医护人员疲劳,导致采样的有效性降低,增加了漏检的风险。并且为了有效的遏制传染风险,采集任务通常要求短期内迅速完成,采集时段非常集中,采集工作量极大,容易导致采集质量的参差不齐,从而影响对病情的判断。 2. 解决方案 本项目研制实现了全自动咽拭子采集机器人,避免医护人员在新冠肺炎病毒样本及其它呼吸道病毒采样过程中感染。系统将人工咽拭子采集过程中的被采集者信息识别、咽拭子采集、密封、贴标等过程实现全自动化。该系统在采样过程中能够进行采样力检测反馈,咽部组织接触力感知能力,在人的口腔内通过深度图像进行口腔内部咽部采样区域进行精细定位,能根据采样位置变化而自行调整,并且能控制合适的采样力度,实现咽拭子的精准柔顺采集。 合作需求 寻求在医疗器械领域有相关技术开发、市场推广经验,能推广本技术落地的高科技企业,可以进行深度合作。
清华大学 2022-03-22
一种双控自主无人船
本发明属于无人船领域,并公开了一种双控自主无人船,包括船体及共同安装在所述船体上的整流器、电控板、第一螺旋推进机构、第二螺旋推进机构、遥控器接收机、第二螺旋推进机构、微控制器、GPS 接收机、惯性导航系统、无线数传电台、固态继电器和 GPS 传感器;固态继电器用于控制电控板与遥控器接收机接通或控制电控板与微控制器接通,从而实现遥控器控制无人船的航行和上位机控制无人船的双控航行。本发明可通过上位机与微控制器通信,并通过微控制器来控制螺旋推进机构的运动,实现自主航行,而且也可以通过遥控器来控制螺旋推进机
华中科技大学 2021-04-14
RoboLab-Edu自主仿生机器鱼
本项目产业化的市场定位为便于携带、操作性强、可进行编程及二次开发的教育行业。RoboLab-Edu自主仿生机器鱼以热带盒子鱼为原型,采用单关节仿生尾鳍取代无刷推进器,有效降低设备运行噪声的同时节省了能量消耗;设备外壳采用光敏树脂材料3D打印制成,兼具轻便度与硬度;通过重力滑块机构实现设备的上浮下潜,控制更为灵活,具有水下图像识别、水声通信、路径规划等多种智能功能,最大下潜深度可达60m。 此机器鱼的主要特点: 1.节能高效:采用单关节仿生尾鳍作为动力源,利用反卡门涡街的驱动原理,仿生推进效率高达80%; 2.仿生设计:模拟热带盒子鱼的外形与游动方式, 机动性强,有效降低对水下环境的扰动; 3.安全可靠:采用整体开放,局部密封的设计, 配备红外避障传感器及照明灯,具有低电量返航、失联返航等功能; 4.二次开发:预留防水航插接口,可搭载PH、温度等外接传感器,开发新的功能。
北京大学 2021-01-12
科技讲堂第二讲|雷朝滋:加强企业主导的产学研合作 发展新质生产力推动高质量发展
中国高等教育学会科技服务专家指导委员会、中国高等教育培训中心、中国教育在线及千校万企协同创新平台共同举办“落实全会精神 建设科技强国”科技讲堂活动。旨在通过权威解读、经验分享、实践探讨等方式,全面深化对全会精神的理解,推动教育科技人才体制机制改革向纵深发展,加速新质生产力的形成,为科技强国建设提供强劲支撑。
中国高等教育学会 2024-09-24
第四届教创赛同期活动① | 拔尖创新人才自主培养学术活动
7月28日上午,第四届全国高校教师教学创新大赛全国现场赛同期活动——拔尖创新人才自主培养学术活动在电子科技大学清水河校区举行。
中国高等教育博览会 2024-07-29
专家报告荟萃① | 雷朝滋:加强企业主导的校企协同创新 发展新质生产力推动高质量发展
高等学校必须深入思考“强化企业主导的校企合作创新,培育新质生产力以促进高质量发展”这一议题,在当前以及未来一段时间内,高等学校作为国家科技创新的重要供给侧,究竟应该为国家和社会提供什么样的高质量科技供给?我们应采取何种策略推进科技创新,我们的主要战场又将位于何处?我们必须认识到,校企合作不仅仅是教育与产业的简单结合,而是一种深层次的、战略性的伙伴关系。
中国高等教育博览会 2024-12-04
科技讲堂第二讲预告|雷朝滋:加强企业主导的产学研合作 发展新质生产力推动高质量发展
中国高等教育学会科技服务专家指导委员会、中国高等教育培训中心、中国教育在线及千校万企协同创新平台共同举办“落实全会精神 建设科技强国”科技讲堂活动。旨在通过权威解读、经验分享、实践探讨等方式,全面深化对全会精神的理解,推动教育科技人才体制机制改革向纵深发展,加速新质生产力的形成,为科技强国建设提供强劲支撑。
中国高等教育学会 2024-09-20
机载无线电数字化导航罗盘
一、主要功能和应用领域 用于飞机的导航,是各种飞机的航电系统的重要组成部分。可适用于有人驾驶的各类军用、民用和商用飞机。 二、特色及先进性 完全具有自主知识产权,目前还未见国内有同样产品生产的报道。与成都航天通信设备有限公司合作实现了该产品的产业化。技术指标完全满足飞机使用要求,不低于美国具有国际先进水平的同类产品。在2010年被中国通飞公司海鸥300型飞机采用。 海鸥300型飞机2010年首次在珠海向全球展出,是我国民用航空首架具有自主知识产权航电系统的飞机;该产品是该机航电系统中的重要组成部分。 目前正在试飞另外2款机型。 与成都航天通信设备有限公司共同撰写了该产品的中国民用航空技术标准,2014年3月,中国民航正式发布了“机载自动定向(ADF)设备”的中国民用航空技术标准CTSO-c41d。 目前研究团队已经开始该产品第二代的研发。 近期研究目标是: ? 完成方位角调制解调数字化ASIC芯片的设计、工程化、产品化。 ? 进一步较产品低功耗和体积,拓展到在无人机上应用。 远期研究目标是: ? 将卫星导航、惯导及数字化罗盘三种功能整合,组成新的功能更加全面的导航系统 三、能为产业解决的关键问题和实施后可取得的效果 在本产品推出之前,国内还没有真正数字化的机载无线电罗盘,国内民航飞机没有使用国产的罗盘,国内军机使用的罗盘均为,基于国外进口的方位角模拟调制解调ASIC芯片的,外围数字处理的模拟罗盘,性能指标差,而且稳定性不好。本产品是完全采用数字化技术进行方位角调制解调,从核心技术上解决了罗盘产品的问题,完全替代并超越了进口的方位角模拟调制解调ASIC芯片。该产品完全可以在国内各种类型的飞机上使用,在2015年中国开放低空飞行市场后,具有巨大的市场应用前景。 产品照片 产品列装的海鸥-300型飞机及机舱内应用照片
电子科技大学 2021-04-10
机载无线电数字化导航罗盘
用于飞机的导航,是各种飞机的航电系统的重要组成部分。可适用于有人驾驶的各类军用、民用和商用飞机。
电子科技大学 2021-04-10
机载无线电数字化导航罗盘
成果简介: 一、主要功能和应用领域 用于飞机的导航,是各种飞机的航电系统的重要组成部分。可适用于有人驾驶的各类军用、民用和商用飞机。 二、特色及先进性 完全具有自主知识产权,目前还未见国内有同样产品生产的报道。与成都航天通信设备有限公司合作实现了该产品的产业化。技术指标完全满足飞机使用要求,不低于美国具有国际先进水平的同类产品。在2010年被中国通飞公司海鸥300型飞机采用。 海鸥300型飞机2010年首次在珠海向全球展出,是我国民用航空首架具有自主知识产权航电系统的飞机;该产品是该机航电系统中的重要组成部分。 目前正在试飞另外2款机型。 与成都航天通信设备有限公司共同撰写了该产品的中国民用航空技术标准,2014年3月,中国民航正式发布了“机载自动定向(ADF)设备”的中国民用航空技术标准CTSO-c41d。 目前研究团队已经开始该产品第二代的研发。 近期研究目标是: 完成方位角调制解调数字化ASIC芯片的设计、工程化、产品化。 进一步较产品低功耗和体积,拓展到在无人机上应用。 远期研究目标是: 将卫星导航、惯导及数字化罗盘三种功能整合,组成新的功能更加全面的导航系统 三、能为产业解决的关键问题和实施后可取得的效果 在本产品推出之前,国内还没有真正数字化的机载无线电罗盘,国内民航飞机没有使用国产的罗盘,国内军机使用的罗盘均为,基于国外进口的方位角模拟调制解调ASIC芯片的,外围数字处理的模拟罗盘,性能指标差,而且稳定性不好。本产品是完全采用数字化技术进行方位角调制解调,从核心技术上解决了罗盘产品的问题,完全替代并超越了进口的方位角模拟调制解调ASIC芯片。该产品完全可以在国内各种类型的飞机上使用,在2015年中国开放低空飞行市场后,具有巨大的市场应用前景。
电子科技大学 2017-10-23
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