|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
基于最大全局侵占率搜索的车辆自主泊车功能测评方法
1. 痛点问题
自主泊车功能的测试测评相比传统车辆测评更为复杂，而且条件更加严格。 如依照传统车辆主动安全测试方法对自主泊车功能进行测试，为了达到较高的安全性，则需要进行大量场地测试，其时间与金钱成本较大，如何在降低测试量的同时确保自主泊车功能的安全性成为痛点问题。
2. 解决方案
基于最大全局侵占率搜索的车辆自主泊车功能测评方法，该方法通过搭建仿真平台，对待测自主泊车功能和场景分析，对最差泊车场景进行全局搜索，搜索以最大全局侵占率为输出。通过实地再现最差泊车场景对待测自主泊车功能进行验证，如果待测自主泊车功能在最危险场景下可满足运行要求，则认定该待测自主泊车功能通过测评。
3.合作需求
1）寻求孵化资源，工程化、产品化所需的资金、实验场地与试验设备、相关领域的开发团队等；
2）寻求资源对接，目标合作领域为自动驾驶汽车领域，目标合作企业为主机厂或车辆检测单位。
清华大学
2023-01-12
穿梭板智能机器人泊车系统
针对我国停车位缺口巨大、传统立体车库构造复杂且维护不便等行业痛点，本项目团队研发了全新的穿梭板智能机器人泊车系统。该系统由超薄全向，夹运一体的全自主智能泊车机器人及智能调度控制系统组成。无需任何轨道，导向机构，运输大车等装置，只需配以平面地平，标准升降平台，即可搭建智能立体车库，并可衍生出超高密度立体车库，平面智能泊车等解决方案。本项目对标并替代现有高端立体车库产品，可盘活废旧立库或建筑，拓展新型应用市场。
华中科技大学
2021-04-10
辅助泊车控制系统研究与应用
研究乘用车的辅助泊车控制系统的技术方案，在指定的车型上安装以验证其研究技术方案的有效性，为进行辅助泊车控制系统批量生产提供技术指导。主要技术服务内容为：（ 1） 辅助泊车控制系统硬件设计需求分析及设计说明书；（ 2） 辅助泊车控制系统软件设计需求分析及设计说明书；（ 3） 辅助泊车控制系统性能样机功能试验报告；（ 4） 辅助泊车控制器硬件 BOM 表和量产方案说明书；（ 5） 辅助泊车控制系统产品功能说明书和车辆改装
江苏大学
2021-04-14
无人自主飞艇
北京大学工学院研发团队经过努力，在面向区域环境监测和作业的高载荷无人自主飞艇平台的研究基础上，在国家科技支撑计划项目的支持下，研制出了无人自主飞艇。该飞艇艇长17+0.2m，艇宽7.5m， 有效载重110kg，为三椭球异形结构，内置附气囊， 尾部为十字动力尾翼，动力系统采用双螺旋浆油电混合动力系统。
北京大学
2021-02-01
全自主无人艇
华中科技大学
2021-04-10
一种基于移动终端的泊车管理方法及系统
本发明公开了一种基于移动终端的立体车库泊车管理方法及系 统，对用户进行分类，对不同类别的用户差异化管理；对持用终端的 注册用户，停车管理包括接收用户请求、车位查询、预约停车、车辆 识别、生成引导信息、计时收费、控制停放、车位状态更新；取车管 理包括接收用户取车请求、车辆识别、计时收费、车位状态更新；对 于持用终端的未注册用户，停车管理包括车辆识别、生成终端与车辆 对应关系、生成引导信息、计时收费、控制车辆停放、车位状态更新； 取车管理包括车辆识别、收费识别、车位状态更新等；针对无终端用 户保留传统车库立体停取车的人工管理方式。本方法基于当前立体车 库的总体结构和运营模式，简化并优化了立体车库停取车管理。
华中科技大学
2021-04-11
自主神经模型自主神经解剖模型XM-628
XM-628自主神经解剖模型
XM-628自主神经解剖模型按成人实际标本大小塑制而成，显示自主神经系统结构全貌，自主神经系统由交感神经和副交感神经组成，模型中交感神经呈黄色，副交感神经呈白色。显示的结构：大脑、面神经、三叉神经、额神经、泪腺神经、眶下神经、牙神经
、舌神经、气管、食管腮腺、舌下腺、甲状腺、颈内动脉丛、颈神经、主动脉、腔静脉 肺动静脉 、心 、心丛 灰白交通支、腹腔神经、腰骶神经节、肠系膜神经等。
尺寸：自然大，30×12×86cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
自主飞行器平台
机器人研究中心自主研制的自主飞行器平台，用于控制旋翼飞机，实现旋翼飞机的自我控制。目前，市场上现存的自主飞行器平台存在功能单一、移植性差、自我控制不稳定等问题。自主飞行器借助先进的控制理论技术，实现自主飞行器自主起降、悬停、避障等多种功能，在自主飞行器平台市场具有广阔的市场发展前景。 国内外对采用以遥控直升机为基础进行旋翼飞行器的全自主高机动飞行控制的研究必将继续推进，研究成果也会被更广泛应用。我们设计了一套完整的四旋翼自动控制系统。该系统不仅包括控制算法的设计，还包括传感器、控制板等相关硬件平台的实现。
电子科技大学
2021-04-10
自主飞行器平台
机器人研究中心自主研制的自主飞行器平台，用于控制旋翼飞机，实现旋翼飞机的自我控制。目前，市场上现存的自主飞行器平台存在功能单一、移植性差、自我控制不稳定等问题。自主飞行器借助先进的控制理论技术，实现自主飞行器自主起降、悬停、避障等多种功能，在自主飞行器平台市场具有广阔的市场发展前景。
电子科技大学
2021-04-10
自主可控高性能SSD
已有样品/n传统磁盘存储系统面临性能、功耗等巨大挑战，基于NAND Flash的SSD得到广泛引用并且呈现持续快速增长的趋势。自主开发的高性能大容量SSD产品将带来巨大的经济效益并且有望打破国外技术垄断,构建自主知识产权。本成果提供了构建高性能、大容量SSD的解决方案，采用Xilinx Virtex-7系列FPGA芯片，PCI-E 2.0 X8高速传输接口，读性能≧2400MB/s，写性能≧1200MB/s，最大可构建6TB存储容量。同时，拥有软件、硬件以及算法全部自主知识产权，并可针对应用需求提供
华中科技大学
2021-01-12