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自主
飞行器平台
机器人研究中心自主研制的自主飞行器平台,用于控制旋翼飞机,实现旋翼飞机的自我控制。目前,市场上现存的自主飞行器平台存在功能单一、移植性差、自我控制不稳定等问题。自主飞行器借助先进的控制理论技术,实现自主飞行器自主起降、悬停、避障等多种功能,在自主飞行器平台市场具有广阔的市场发展前景。 国内外对采用以遥控直升机为基础进行旋翼飞行器的全自主高机动飞行控制的研究必将继续推进,研究成果也会被更广泛应用。我们设计了一套完整的四旋翼自动控制系统。该系统不仅包括控制算法的设计,还包括传感器、控制板等相关硬件平台的实现。
电子科技大学
2015-12-25
自主
巡检机器人
山速智能巡检机器人是以各种特殊智能巡检需求为目标,以智能移动机器人为载体,搭载可见光摄像机、红外热成像仪、其他检测以其作为荷载系统,以机器视觉——电磁场——GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统,同事集成长数据传输系统为远距离信息回传及智能移动机器人的远程控制提供保障,以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台。
山东山速机器人科技有限公司
2021-08-26
移动
水车
河北因朵科技有限公司
2021-12-21
移动
灯架
产品详细介绍本产品结构简单,装拆容易,移动方便,照度范围可进行转换,能在现场即时开关灯具,同时灯架上排列整齐有套管保护的电线不容易被硬物损破,具有一定节能和安全用电效果
安阳科诺影视设备技术有限公司
2021-08-23
移动
模架
移动模架是一种自带模板,利用承台或墩柱作为支承,对桥梁进行现场浇筑的施工机械。其主要特点:施工质量好,施工操作简便,成本低廉等。在国外,已广泛地被采用在公路桥、铁路桥的连续梁施工中,是较为先进的施工方法。国内已开始在高速公路、铁路客运专线上使用。移动模架造桥机主要由:支腿机构、支承桁梁、内外模板、主梁提升机构等组成。可完成由移动支架到浇筑成型等一系列施工。
山东博远重工有限公司
2021-06-17
车
规级全向、全环境线控底盘
团队基于集中式驱动,四轮转向的设计理念,突破了低底盘高度前后独立悬架技术壁垒,完成了从0.5吨-3吨级线控底盘的系列化开发。相对现有轮毂电机驱动的线控底盘,产品可在保证相同驾驶功能的前提下,成本降低2万元左右/台。 团队采用整体桥构型,突破了“跷跷板”机构的技术壁垒,完成了6吨-20吨级AGV系列化产品开发。与市场同类产品对比,产品具有转向半径小,成本较低和可靠性高的特点。 针对当前线控底盘难以兼顾全向、全地形和不同承载需求的痛点问题,团队开发了适用不同承载需求的全向、全环境线控底盘。技术特点为:① 采用转向、驱动和制动模块化设计理念,通过加装车规级行车和驻车制动器,整车可实现直行、斜行、阿克曼转向、坦克调头、定点调头等模式;② 采用轮边电机驱动,突破了电机+减速机+轮毂轴承单元一体化驱动技术,并基于正向设计理念,实现模块化设计。当前已开发完成8款适用不同承载需求的角单元;③ 突破了满足遥控和自动驾驶功能的整车电控技术,并基于V型开发流程完成了全向、全矢量线控底盘的系列化产品开发。 部分产品如下页图示:
聊城大学
2025-02-25
攀爬机器
车
本发明公开了一种攀爬机器车,包括车体,车体前后端安装设置有车轮,车体面向墙面的一端与一吸附机构连接固定,所述的吸附机构包括有本体,所述的本体为中空圆筒,所述的中空圆筒的上方设置有一盖板,所述的盖板的上端面与车体连接固定,所述的盖板的下端面通过间隔设置的第一垫块与中空圆筒的上端面外缘固定连接;所述的中空圆筒的内壁面上设置有切向喷嘴;所述的第一垫块与第一垫块之间的间距形成中空圆筒的上端面外缘与盖板下端面之间的第一排气流道;所述的中空圆筒下端面与墙面之间留有间隙,所述的间隙形成中空圆筒下端面外缘与墙面之间的第二排气流道。本发明的攀爬机器车能吸附在各种墙面上,吸附能力强,应用范围广。
浙江大学
2021-04-11
老年查体
车
老年查体车“全国老年免费查体项目” 是中国老龄事业发展基金会和中国管理科学研究院共同发起。用移动查体车将健康查体服务送入社区、乡村,落实65岁以上老人每年享受一次免费体检服务的国家政策福利,并构建老年人健康大数据平台,为后续老年人的居家养老、健康服务、慢病筛查、医疗服务提供精准基础数据。核心模式为政府购买公共卫生服务,从而推动健康中国之国家战略在基层的落地执行!移动查体车将健康查体服务送入社区、乡村,落实65岁以上老人每年享受一次免费体检服务的国家政策福利,并构建老年人健康大数据平台,为后续老年人的居家养老、健康服务、慢病筛查、医疗服务提供精准基础数据。核心模式为政府购买公共卫生服务,从而推动健康中国之国家战略在基层的落地执行!智能化基本公卫体检项目设备和仪器有效整合,提高效率300%。老年健康体检数据集成系统,确保体检报告及时现场出具 ,数据向老年健康管理的基层卫生机构安全传输。实现电子健康档案管理,实时更新。有效对接“全国老年健康大数据平台”,为智能行政提供数据支持。
清华大学
2021-04-13
杀貂
车
杀貂车包括车体、箱体、电击装置、尾气供给装置和计数装置;箱体包括滑道室、收集室和储物斗;在箱体的两侧设置进貂口,在收集室的后端有出貂口,收集室的底部为倾斜面;滑道为“Y”型管道,总管的末端与收集室连通,第一分管和第二分管的前端分别连接进貂口;电击装置包括高压发生器、电击头、电瓶和电击启动装置;电击头包括第一挡板、第二挡板和电击触点。本发明的电击装置可以准确的电击貂的头部,尾气供给装置对部分没有电死的貂进行窒息死亡,本发明简化了养殖户收貂和杀掉的过程,只要一个工作人员骑着本发明即可完成收貂和杀掉的工作,大大节省了劳动力,提高了工作效率,且能使貂安乐死。
青岛农业大学
2021-04-13
消防
车
江西江铃集团晶马汽车有限公司
2021-11-02
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