XM-113人体体表、人体骨骼与内脏关系模型   XM-113人体体表、人体骨骼与内脏关系模型显示男性全身骨骼的组成和形态外观，由男性全身散骨串制而成一整体骨架，成直立姿势，体表由透明亚克力板吸塑而成，通过透明的躯壳体表可观察全身骨骼、胸、腹、盆腔内脏器官的相互毗邻位置和关系，整体固定在支架上，带底座，可灵活移动。 尺寸：高85cm 材质：PVC材料

第六代高级XM/CPR-4心脏复苏模拟人http://www.xinman8.com/1246.html是经国内权威专家建议指导下，集国外同类产品之长处及公司科技人员的共同努力而开发的第四代新产品，是目前国内外功能最先进，造型更完美，使用更方便的领先产品，深受国内外客户的欢迎和喜爱。 执行标准：美国心脏学会(AHA)2010国际心肺复苏(CPR)&心血管急救(ECC)指南标准。 一、主要功能： 1、模拟标准气道开放； 2、人工手位胸外按压； 3、人工口对口呼吸（吹气） 4、操作方式：初学练习、单人考核、双人考核； 5、语音提示：操作正确与错误语音自动提示； 6、显示功能：数码显示学员操作情况的正确、错误计数、120秒顺计时； 7、操作程序语言自动提示，操作频率的设定； 8、操作时或考核操作成功后，模拟人颈动脉自动搏动； 9、考核操作成功后，瞳孔由散大自动缩小恢复正常； 10、成绩打印功能，可打印报告成绩。 二、使用方法： （—）模型安装： 先将模拟人从皮箱内取出，把心脏复苏模型人平躺仰卧在操作台上，另将电脑显示器连接电源线，外接电源线从皮箱内取出，再与人体进行连接，将电脑显示器与220V电源接好，即完成连线过程。 （二）功能设定： 完成连线过程后，即打开电脑显示器后面总电源开关，随之有语言提示：“欢迎使用本公司产品，请选择工作方式”，有三种工作方式可选择：训练、单人、双人。选择好工作方式后，又有语言提示：“请选择工作频率”，工作频率有两种选择：100次/分、120次/分，选择好频率后，自动设定操作时间，开机时间为 250秒顺计时。单人、双人考核时间设定，按国际最新标准，专业人员一般为90秒或120秒，时间自动设定后又有语言提示：“请按启动按钮”，这时操作时间内的顺计时开始计时即可进行操作。 （三）注意事项： 1、复位键功能：即选定工作方式，按程序操作，操作不成功或其它原因需重新操作；请按一下复位键重新按当前工作程序操作，如需更改工作方式操作，请先关掉显示器后面总电源开关，重新打开电源，即可重新设定工作方式及其它操作步骤，开始操作。 2、打印键功能：训练、单人、双人考核结束，可进行成绩打印。按压、吹气正确错误次数，所需操作时间等功能打印，以供考试成绩评定及存档。在操作前，先检查打印出口，打印纸是否露出打印口，如没有，可按打印键，可将打印纸露出打印口，以便操作结束后顺利进行成绩打印。更换打印纸，可打开后盖板，取出打印机，更换打印纸。 （四）操作事项： 1、正确、错误按压的功能提示—按压位置：首先找准胸部正确位置即胸骨下切迹上两指胸骨正中部（胸口剑突向上两指处）为正确按压区，双手交叉叠在一起，手臂垂直于模拟人胸部按压区，进行胸外按压。如按压区按压位置正确，按压强度正确（正确胸外按压深度大于5厘米），人体按压指示灯正确区域绿灯发光显示，正确按压数码计数1次，如按压位置错误，并有语言提示：“按压位置错误”。按压强度错误（按压的深度小于5厘米），按压不足、过大，人体按压强度指示灯不足（黄灯）、过大（红灯）区域有黄灯、红灯发光显示，按压错误数码计数1次。并有语言提示：“按压不足或过大”等。需纠正错误后，再操作。 2、正确、错误人工呼吸功能提示—人工口对口吹气。正确口吹气吹入潮气量达500-1000毫升，人体吹气正确区域绿灯发光管显示，吹气正确数码计数1 次。错误口对口吹气，吹入潮气量不足500毫升或大于1000毫升，人体吹气指示灯不足（黄灯）、过大（红灯）区域有黄灯、红灯发光显示，吹气错误数码计数1次，并有语言提示：“吹气不足或过大”等，需纠正错误后，再操作。 3、气道放开—将模拟人平躺仰卧，操作时，操作人一只手两指捏鼻，另一只手伸入后颈或下巴将头托起往后仰70º—90º角度，形成气道放开，便于人工呼吸，气道通气。 （五）操作方式： 特别提示：根据最新国际2010抢救修订标准，全面推行单人心肺复苏抢救标准步骤，按压频率采取大于100次/分。 1、训练练习：此项操作是让初学人员熟练掌握操作基本要领及各项步骤。学员做好操作前的各项功能设定，顺计时开始后，首先进行气道放开，然后进行先口对口吹气或先胸外按压都可以，操作正确错误有各类功能数码显示及语言提示。当在设定的时间内顺计时到250位后停机，可按打印键，即打印出训练练习成绩报告单（日期、姓名、学号、序号、所需时间、吹气的正确、错误次数与按压正确、错误次数等功能打印）。以备考试成绩评定及存档。 2、单人考核：此项是考核学员单人操作成绩是否及格的标准。所以学员要熟练训练操作的基础上进行考试，学员必须按考试标准操作程序进行。有效按压30次。然后，按单人国际抢救标准比例30：2，即正确胸外按压30次（不包括错误按压次数在内），正确人工呼吸口吹气2次（不包括错误吹气次数在内）而进行胸外按压与人工呼吸。要求在考核标准设定的时间内，连续操作完成30：2的5个循环，最后正确按压次数显示150次，正确吹气次数共计显示为10次，即可成功完成单人操作过程。（如在规定的时间内不能完成，即告失败，需要重新操作，可轻按一下复位键，重新开始单人考核操作）。成功完成单人操作过程后，随之有语音提示：“急救成功”，并自动奏响音乐，颈动脉连续搏动、心脏自动发出恢复跳动声音、瞳孔由原来的散大自动缩小恢复正常，说明人被救活。可按打印键即单人操作成绩报告单（日期、姓名、学号、序号、所需时间、吹气正确、错误次数与按压正确、错误的次数等功能打印），以供考核成绩评定及存档。（注：操作中，进行胸外按压与人工呼吸出现错误及不按操作程序进行，有语言提示，成绩有记录。不停机，调整正确后继续操作。） 3、双人考核：此项操作是考核学员双人操作成绩是否及格的标准。所以学员要熟练训练操作的基础上进行考试，学员必须按考试标准操作程序进行。首先将模拟人摆放平，然后，按双人国际最新抢救标准比例30：2，即正确胸外按压30次（不包括错误按压次数在内），正确人工呼吸口吹气2次（不包括错误吹气次数在内）进行胸外按压与人工呼吸。要求在考核标准设定的时间内连续操作完成30：2的5个循环。 最后按压次数显示共计150次，吹气次数显示共计为10次，即可成功完成双人操作过程。（如在规定的时间内不能完成，即告失败，需重新操作，可轻按一下复位键，重新开始双人考核操作）。成功完成双人操作过程后，随之有语音提示：“急救成功”，并自动奏响音乐，颈动脉连续搏动、瞳孔由原来的散大自动缩小恢复正常，说明人被救活。可按打印键即双人操作成绩报告单（日期、姓名、学号、序号、所需时间、吹气正确、错误次数与按压正确、错误的次数等功能打印）。以供考核成绩评定及存档。（注：操作中，进行胸外按压与人工呼吸出现错误及不按操作程序进行，有语言提示，成绩有记录。不停机，调整正确后继续操作）。 （六）单人考核步骤： 1、先进行单人正确胸外按压30次（显示器上显示按压显示为30）。 2、然后把模拟人放平，头往后仰70-90度，形成气道放开，正确人工吹气2次（显示器上正确吹气显示为2）。 3、连续进行正确胸外按压30次，正确人工呼吸2次（即30：2）的5个循环（包括步骤（2）、（4）的一个循环在内）。 4、再进行单人正确人工吹气2次（显示器上正确吹气显示为4，包括步骤（2）中的2次吹气）。 5、最后显示器上正确按压显示为150，正确吹气显示为10。即告单人操作按程序操作成功，随之有语音提示：“操作成功”，自动奏响音乐，颈动脉连续搏动，瞳孔由原来的散大自动缩小，说明人被救活。 （七）双人考核步骤： 1、先进行双人正确胸外按压30次（显示器上正确按压显示为30）。 2、然后把模拟人放平，头往后仰70-90度，形成气道放开，正确人工吹气2次（显示器上正确吹气显示为2）。 3、连续进行正确胸外按压30次，正确人工呼吸2次 4、再进行单人正确人工按压30次《共5个循环》 5、最后显示器上正确按压显示为150，正确吹气显示为10，即告双人操作按程序操作成功，随之有语音提示：“操作成功”，自动奏响音乐，颈动脉连续搏动，瞳孔由原来的散大自动缩小，说明人被救活。 相关产品： 高级自动电脑心肺复苏模型人（不带打印） 高级电脑心肺复苏模拟人 2010版电脑心肺复苏模拟人 电子计数心肺复苏模拟人 全功能急救模拟人 心肺复苏模型人 高级全自动电脑心肺复苏模拟人模型 高级心肺复苏模拟人带IC卡管理软件 心肺复苏人体模型 高级大屏幕液晶彩显全自动电脑心肺复苏模拟人 友情提示： 感谢您访问www.xinman8.com，本文中所有关于心脏复苏模拟人-心脏复苏模型人的文字、参数、图片等如有产品更新换代、参数变动请联系我们的销售、技术工程师。

1）人才研究方向处于相关产业发展前沿，与我公司发展需求一致，拥有国际一流水平或填补国内空白的发明专利或自主知识产权的研发成果。              2）自2014年以来主持过相关产业领域省级以上产业技术开发、成果转化及产业化项目或获得省部级科技进步奖以上的奖励。

全可变气门机构（Fully Variable Valve System, 简称 FVVS）可实现气门最 大升程、气门开启持续角和配气相位三者的连续可变，对发动机的节能减排具 有重要意义。FVVS 能够采用进气门早关（EIVC）的方式控制进入气缸内的工 质数量，从而取消节气门，这种无节气门汽油机将大幅度地降低泵气损失，使 中小负荷时的燃油耗降低 10-15%。此外，全可变气门机构与增压系统匹配可实 现米勒循环（Miller cycle），大幅度改善发动机热效率；全可变气门技术可以 拓展 HCCI 运行范围，并通过发动机内部 EGR 减少有害气体的排放；因此 FVVS 技术已成为内燃机新技术的重要发展方向之一。 目前，典型的全可变液压气门机构是舍弗勒的 MultiAir 系统。该系统的工 作原理如下：由凸轮推动液压活塞，液压活塞通过液压腔与驱动活塞相连，而 液压腔则由一个开关式电磁阀控制。通过对电磁阀开闭时刻的控制，即可实现 各种不同的气门运动规律，实现全可变气门机构的功能。舍弗勒 MultiAir 系统 被美国《汽车新闻》评为“2012 年度汽车供应商杰出贡献奖”（2012 Automotive News PACE）。 山东大学车辆系多年来一直从事全可变液压气门机构的研究工作，研发了 一种配气凸轮驱动的全可变液压气门机构，简称 SDFVVS 系统。该机构通过设 置在配气凸轮与进气门之间的液压气门驱动机构驱使进气门开启，用泄油控制 机构释放液压系统中的油压使进气门关闭，并采用落座缓冲机构控制气门落座 速度。SDFVVS 系统的工作原理与舍弗勒的 MultiAir 技术基本相同，都属于电 控全可变液压气门机构。但其核心技术却有本质的区别，MultiAir 技术采用高 频电磁阀（200Hz 以上）作为液压系统的油控开关；而山大研制的 SDFVVS 系 统采用了泄油控制机构作为液压系统的油控开关。SDFVVS 系统已在北汽福田 BJ486 汽油机上已成功实现了实现气门最大升程、气门开启持续角和配气相位 三者的连续可变。

一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 史雨杰 电信院/自动化 2019.9/2023.7 201931072537 李耀辉 电信院/机器人工程 2019.9/2023.7 201931072628 刘忠跃 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073203 王怡欣 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073423 孟泽涛 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073302 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 李杰 电气信息学院 讲师 人工智能 四、项目简介 本项目基于虚实交互技术、仿生机器狗运动控制、机器视觉、机器算法等方面展开研究。其目的在于增强虚实场景下机器狗与现实环境的交互能力，使其更快速地适应复杂地形，并借助机器视觉丰富其应用性。机器狗采用Jetson-Nano为主控板，其上运行ROS系统，采用分布式运行rosserial_arduino、rosbridge实现机器狗运动控制和虚拟场景通信的环节；利用SLAM技术精确构建地形图样，模拟人的真实视觉功能并通过图像摄取装置赋予机器狗，使机器狗能够对图像信号进行获取和识别，并通过数字化处理以实现其在多目标环境下的个体追踪功能以及对人体的姿态识别功能。

本发明提供了一种基于机器视觉的铁路散货卸料斗识别与定位方法，涉及铁路散货卸料斗跟踪与定位技术领域。该方法包括：采集目标卸料斗的深度图样本；对深度图样本执行预处理，生成样本数据集；从样本数据集中提取卸料斗的几何特征；将卸料斗的几何特征作为输入，利用CNN进行卸料斗的目标识别与定位训练，得到卸料斗识别模型；将相机捕获到的实时深度图送入卸料斗识别模型进行卸料斗的实时识别与定位，卸料斗识别模型输出卸料斗的三维空间信息和存在概率，将结果传送至控制系统，引导机械臂执行卸料操作。本发明适用于卸料作业中的实时监测，实时精确定位铲斗的当前位置，及时避免铲斗与货舱之间的冲击性损伤，提高卸料的效率与安全性。

本发明属于数据中心服务器液冷领域。本发明提供了一种应用喷雾冷却和分离式热管的可移动液冷服务器机柜系统，包括喷雾冷却液冷模块、分离式热管风冷冷却模块；所述喷雾冷却液冷模块将喷雾冷却与液冷循环相结合，喷雾冷却通过工质快速蒸发将热量快速从冷却液中转移至蒸发端换热器中，实现冷却液的快速冷却，满足高功率发热电子元件的散热需求；所述分离式热管风冷冷却模块可迅速将蒸发端换热器中的热量转移至冷凝端换热器，排出服务器机柜，充分利用自然冷源，降低服务器运行能耗。本发明采用高效换热方法，并将液冷系统集中于服务器机柜中，无需外接液冷系统，可实现数据中心服务器液冷系统的独立运行，方便服务器的安装和使用。

本发明公开了一种三相四开关感应电动机变频调速系统的预测控制方法，包括：A、通过感应电机驱动系统中电流传感器、电压传感器和速度传感器分别测出三相电流、两个直流侧电容电压和电机转速；B、通过测量的直流电容电压计算出四种开关组合(00,01,11,10)对应的电压矢量；C、根据测量的相电流和转速估算感应电机的定子、转子磁链；D、预测四个电压矢量对应定子磁链的绝对值、预测转矩和预测直流电压；E、计算四个电压矢量代价函数：预测