项目成果/简介:旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中，在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术，实现把“人的眼睛和手臂”带到空中，把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”，从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础，将其与飞行机械臂系统相结合，重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术，研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机，实现其自主作业，为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义；同时，作为典型军民两用产品，这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。项目阶段:已成功研制出样机系统、开展飞行试验效益分析:本项目最大特色在于将机械臂技术与飞行机器人技术相结合，实现了空中自主作业。完全突破了目前无人机只能完成非接触、观测类任务的局限，是无人机领域一种全新的产品形态、也非常有可能成为一种新业态。多自由度机械臂与无人机相集成（如下图所示），机械臂的运动、甚至和外界环境相杰出，都给飞行器的控制带来极大挑战；同时，要实现其对空中、地面的动目标进行识别、跟踪、捕获等作业，都需要很高的自主行为能力；相关的控制技术是本项目的亮点。

旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中，在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术，实现把“人的眼睛和手臂”带到空中，把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”，从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础，将其与飞行机械臂系统相结合，重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术，研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机，实现其自主作业，为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义；同时，作为典型军民两用产品，这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。

本实用新型涉及一种深海自主采样器。本实用新型包括直线电机组、连接板、支撑筒、采样筒端盖、盖板阀组、采样筒；其中，直线电机组安装在采样筒外壁上，并且和支撑筒通过连接板连接；支撑筒穿过盖板阀座上的通孔，将盖板体压紧在一边；采样筒端盖与采样筒连接；盖板阀组通过轴肩定位固定在采样筒端盖和采样筒之间。本实用新型能够独立、自主地完成水样的保真采集，具有结构简单、自主性强、拆卸方便、密封可靠的特点。

艾维虚拟化软件基于X86硬件平台，采用了基于内核的KVM虚拟化的技术，提供包括虚拟机迁移、虚拟网络、HA、计算与存储资源动态调整等功能，可用于创建按需、弹性、实现自我管理且可以作为服务进行动态分配的云计算虚拟基础架构。艾维虚拟化软件既可以作为搭建私有云与公用云计算平台核心软件，也可以与高端服务器中集成并形成集计算、存储、虚拟化和云平台于一身的云一体机。云一体机具有预置的虚拟化、集群存储和云管理平台，自动化的交付部署和管理虚拟资源，并通过预置的虚拟化快照、迁移等功能可以保证业务的连续性和高可用性，对关键数据提供磁盘，卷及节点级别的多层次冗余保护。 主要性能指标：1. “北斗二号”兼容芯片组具有自主知识，可广泛应用于铁路、电信以及军事等关系国计民生、国家安全等领域；2. 性能评测指标接近业界顶尖公司VMWARE产品；3. 分钟级千台虚拟机部署、多层次的虚拟化安全、超高速虚拟化存储等分项技术领先。应用领域：国防、军工、政府等需要国产自主可控核心软件的客户；为避免供应商绑定，愿意低成本的虚拟化产品的客户。

本发明属于无人船领域，并公开了一种双控自主无人船，包括船体及共同安装在所述船体上的整流器、电控板、第一螺旋推进机构、第二螺旋推进机构、遥控器接收机、第二螺旋推进机构、微控制器、GPS接收机、惯性导航系统、无线数传电台、固态继电器和GPS传感器；固态继电器用于控制电控板与遥控器接收机接通或控制电控板与微控制器接通，从而实现遥控器控制无人船的航行和上位机控制无人船的双控航行。本发明可通过上位机与微控制器通信，并通过微控制器来控制螺旋推进机构的运动，实现自主航行，而且也可以通过遥控器来控制螺旋推进机构的运动，具有船载自主航行控制和遥控器遥控两种控制模式。

企业资源管理（ERP）系统，在企业高效地组织生产活动中起到了举足轻重的作用。近年来，无线网络技术的迅猛发展以及移动设备性能的不断提升，进一步地推动了对ERP系统的性能和应用的更高要求。本系统着眼于满足企业管理者对随时随地进行移动办公的迫切要求，面向微软最新的移动嵌入式操作系统Windows Mobile，选择C#语言作为核心开发语言，并基于.Net精简框架，设计并实现了一套移动ERP系统。经过实际调研并结合企业实际生产流程，整个系统的功能模块。 本系统从功能角度主要分为采购子系统、销售子系统、生产子系统、库存子系统、财务子系统、基本信息子系统等多个功能模块。移动客户端程序运行于WindowsMobile平台之上，通过GPRS/3G网络，连接Web服务器中间层，进而操作后台数据库。企业人员使用本系统可以随时随地处理企业事务，真正实现了企业ERP系统的移动扩展。移动ERP系统是传统ERP在智能终端上的延伸和完善，扩展了企业的业务流程，给企业信息化提供了更加方便快捷的方式。

公司研发的《泰开》牌车载移动变电站，是把高压进线单元、卧式变压器单元、低压配电单元等所有变电设备安装在一辆或几辆运输车辆（二类底盘或半挂车底盘）上，用于在紧急情况下代替某一常规变电站，3小时内迅速恢复供电，从而缩短停电时间；也可用于执行军事任务、执行救灾任务、地质勘探、矿业初期生产等恶劣环境的安装工程等；也可用于旅游区临时用电、大型体育活动或大型建筑的临时用电。

产品详细介绍 一、系统介绍 　　德威移动录播系统是的核心产品为德威移动录播主机。通过该产品可以实时采集、切换、编码、直播、录制多通道的高品质音视频流。集特技切换台、调音台、非线性编辑、字幕机功能于一体，可广泛应用在多机位现场直播或录制的应用场合，如企业内部培训及会议直播、课堂教学直播、校园电视台直播和法院庭审直播等。 　　该系统主要应用于：课堂教学网络直播;法院庭审网络直播;各类实训类基地培训直播;师范类示范教学直播;校园电视台直播;各类视频网站直播;企、事业单位培训及会议直播。 　　德威移动录播主机内核心软件为德威导播系统，其专业版主要功能如下： 功能 专业版 采集：通道数 6路 采集：通道支持文件播放、图片载入 √ 采集：通道支持VGA信号、远程桌面控制 √ 软件控制云台 √ 切换：普通转场 √ 切换：转场特效（画中画、滑入、淡入淡出、擦除、溶解） √ 自动导播：操作、屏幕变化等触发自动切换 √ 播出样式：支持画中画、三分屏 √ 字幕：台标、时间、滚动字幕 √ 编码：WMV7、WMV9、MP4 √ 编码：H264 √ 直播：发布到Windows Media Services/Flash Media Services √ 直播：发布到德威流媒体服务器 √ 直播：支持标清 √ 直播：支持高清720p/1080i/1080p √ 直播：能对用户收看效果进行监看 √ 录像：直播信号自动录像 √ 录像：视频源手动录像 √ 二、系统特点 　　a) 操作简单：可自动导播无人值守录制，也可仅轻点鼠标即轻松完成特效切换、播出 　　b) 所见即所得：实时预监、实时编码合成 　　c) 高性价比：纯软件打造，成本低廉，性能卓越，最高可支持1080i/p高清画面直播 　　d) 兼容性好：基于DirectShow开发，支持各种接口的流媒体卡、非线编卡、VGA卡 三，系统部署 四，产品功能 　　a) 视频预监：最多支持6通道画面，画面可来自采集卡、视频文件、图片以及VGA信号，若是视频文件，可控制播放进程。VGA信号通道可进行远程桌面控制。每个通道可手动录制为后期制作提供素材。 　　b) 画面切换：使用功能键F1-F6或鼠标对画面进行切换输出，切换时支持特效转场。切换过程可以编写脚本控制自动转场。 　　c) 实时字幕：可以实时的插入和编辑字幕，设置字幕滚动播出。同时具有台标时钟发生器的功能。支持系统时间和台标显示。 　　d) 数字混音：提供数字调音台，可对直播主通道控制，也可以对各通道音频单独控制，实现混音效果，可以实时监听。可以根据需要手动设置切换到图片自动静音，或是直接手动静音。以利于直播过程中对突发情况的控制。