成果描述：本实用新型公开了一种基于多段复合导航的机器人自主无线充电系统。其包括机器人端导航子系统、机器人端充电子系统及无线充电桩端子系统,所述机器人端导航子系统包括导航模块及分别与所述导航模块连接的摄像头处理模块、WIFI处理模块,所述机器人端充电子系统包括无线充电接收端,所述无线充电桩端子系统包括微控制模块及分别与所述微控制模块连接的WIFI管理模块、LED信标灯控制模块、无线充电管理模块。本实用新型具有无需额外添加传感器,安装维护简单的优点,极大的提高了室内机器人的充电环境适应能力。市场前景分析：本实用新型具有无需额外添加传感器,安装维护简单的优点,极大的提高了室内机器人的充电环境适应能力。与同类成果相比的优势分析：国内领先

海上大型绞吸疏浚装备是远海岛礁大规模高效吹填造陆的国之重器，是南海资源开发、一带一路港口建设等国家战略任务和重大工程的紧迫需求。绞吸疏浚装备具有同步完成海底岩土快速挖掘和长距离管道连续输送的可靠作业能力，需要作业定位、岩土挖掘、物料输送和疏浚监控四大系统的高度集成，其核心技术长期被欧洲垄断并严格封锁。项目组围绕海上大型绞吸疏浚装备的自主研发与产业化，历经15年产学研用攻关取得如下创新成果：     一、多自由度顺应式重载精确定位技术：针对漂浮作业装备高效稳定定位的挑战，提出主体、挖掘、定位等系统的多体耦合动力学分析方法，揭示了海洋环境与疏浚作业载荷的复合作用机理，发明了多自由度顺应式重载钢桩台车定位系统，保障了恶劣海洋环境中“定得稳”的疏浚作业要求，使得作业抗风等级从6级提高到9级，南海作业窗口期从约120天增加到约180天。     二、多参数自适应重型大挖深挖掘技术：针对海底坚硬岩石快速挖掘的挑战，提出大挖深倾斜弹性结构超长轴系设计方法，解决了机构运动和岩石挖掘的强冲击载荷导致系统失效的难题，研制出特种重型挖岩绞刀、超长轴驱动装置及多参数自适应控制技术，实现了36米水深下快速挖掘单轴抗压强度超过60MPa的坚硬岩石，满足了国家重大工程“挖得快”的需求。     三、多介质高浓度长距离连续输送技术：针对大颗粒物料高浓度长距离连续输送的挑战，提出多级颗粒混合流态分析技术，攻克了扭曲叶片型叶轮和对数螺旋线泵壳内流道设计难题，研制出高效输送大颗粒物料的系列疏浚泵和驱动装置，实现“排得远”的强大能力，将高浓度管道连续输送距离由6公里提高至15公里。     四、多系统集成优化总体设计技术和装备研制：针对各类型疏浚工程的不同需求，攻克了多系统集成总体设计、多工况功率平衡动力配置、装备综合控制与信息化管理等关键技术，构建了大型绞吸疏浚装备数字化集成设计平台，研制出电轴、变频等五大类56座绞吸疏浚装备，形成“系列化”产品自主设计和制造能力。     本项目授权发明专利34项、实用新型专利21项、软件著作权33项，制修订国家标准5项，发表论文112篇，构建了我国大型绞吸疏浚装备自主研发与产业化应用的完整体系，研制的“新海旭”、“天鲸号”、“天麒号”等装备打破国外技术垄断、不断创造中国记录，中国机械工程学会和机械工业联合会组织的成果鉴定会认为：“海上大型绞吸疏浚装备在总体上达到了国际领先水平。”     获奖等级：特等奖，国家科技进步奖     完成单位：上海交通大学、中交上海航道局有限公司、长江航道局、中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司、中国船舶重工集团公司第七一一研究所、江苏科技大学、江苏海新船务重工有限公司

本发明公开了一种基于 GPS?RTK 和全景影像的自主定位定向测图方法，本发明利用全景相机获取 的全景影像和 GPS?RTK 测得的设站点坐标，采用基于全景影像球体模型中量测交会角的三维立体前交 计算方法，实现两组全景影像公共区域中地物的直接量测，从而快速获取全景影像公共区域地物的三维 坐标信息。本发明可实现在全景影像上直接对地物进行量测，可快速获取地物数据及测点测距，从而获 得三维建模、场景重建、数字城市建设等所需的地物信息。

综合考虑整车动力传动系统中各部件对整车能耗经济性的影响因素及耦合 关系，建立精确的动力传动系统动态数学模型，优化各子系统的设计参数与控 制参数，进行动力传动系统仿真分析；综合考虑整车零部件传声特性、材料传 声特征、声音在不同介质间变化特性等因素，建立整车声品质分析模型，进行整 车声品质仿真分析。 针对不同动力传动系统特征的整车，建立动力传动系统能量分布图，进行 整车能耗综合试验测试分析，提出动力传动系统设计参数与控制参数的优化设 计手段；建立整车声品质试验测试分析平台，进行模拟整车现场声品质试验测试 分析，掌握声音在零部件间的传递路径，提出声品质与整车及零部件设计参数的 关联规律。 突破节能环保、安全可靠、智能舒适等整车核心关键技术，提升长安自主品 牌汽车整车品质，百公里油耗平均降低至5.6升，车内噪声降至40分贝， 支撑长安逸动轿车系列和SUV系列处于国内领先，性能达到同级别车型国际先 进水平。

XM-D004头面部自主神经分布电动模型   XM-D004头面部自主神经分布电动模型显示头面部副交感神经的传导路、脑干中的动眼神经副核、上泌涎核和下泌涎核，脊髓断面上的灰质侧角等传导通路。   一、显示内容： ■ 副交感部低级中枢 ■ 动眼神经副核 ■ 上泌涎核 ■ 下泌涎核 ■ 脊髓灰质侧角   二、技术参数： ■ 尺寸：49×23×65cm ■ 材质：PVC材料+木框   三、标准配置： ■ XM-D004头面部自主神经分布电动模型：1台 ■ 电源线：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

产品详细介绍腾创网络教育平台主要功能 ：一、前台页面功能1.用户登录：新用户注册，用户登录，进入个人管理平台可以对自己的基本资料等进行管理。2.网络课堂：显示当前系统里面所有老师已经发布的课程。3.课件点播：显示当前系统里面所有老师发布的课件，支持的格式包括图片，PPT文档，word文档，FLV格式的视频等。4.答 疑 区：提供老师和学生在网络上进行文字互动交流。5.名师风采：当前系统里面老师的资料库。6.学习心得：学生可以发布自己的心得体会等供大家学习。二、电子课堂功能1.课堂模式：包括讨论模式和培训模式两种。培训模式支持正常的一对多的教学，老师讲课，多名学生听课，同时支持学生举手发言或者老师点名要求某一个学生发言；讨论模式下，可以选定几个学生的视频发布出来，进行视频语音的互动。2.用户列表：显示当前在该电子教室里面上课的所有用户。3.发言申请列表：在培训模式下，申请发言的学生举手之后会显示在发言申请列表里面，老师可以点击让该学生进行发言的。4.资料共享：系统支持PPT、PDF、图片、视频等多种格式的资料共享，老师可以上传资料共享，老师也可以指定某个学生上传资料共享。5.资料下载：共享的资料在上传的时候，上传者可以设置是否允许用户从服务器上下载该资料下来使用。6.电子白板：可以在白板上面进行文字，画图等多种操作。7.文字交流：系统有文字交流区域，且支持文字私聊的功能。8.桌面共享：老师或者老师指定的某个学生可以共享自己的桌面给在当前课堂里面的用户进行观看。9.同步操作：老师的操作支持同步操作，同步操作下，用户的显示和老师的操作是同步变化的。10.视频全屏：支持老师的视频全屏操作。11.视频设置：可以根据自己的网络实际情况进行视频音频的调整。12.手写白板：直观展现实体教学的黑板操作，操作简便，丰富教学内容。更多咨询请联系电话：15875588052 QQ：1152136167  蔚蓝  

2020年2月6日，浙江大学公共卫生学院开发的疫情预防平台（http://epp.zju.edu.cn/）正式上线。平台以“公众科普”“疫情动态”两大板块，帮助公众聚合新型冠状病毒感染的肺炎疫情最新进展、科学防疫知识和实用工具。 在公众科普板块，平台从“疫情科普”“防护指南”“实用工具”三大栏目入手，力求准确、权威、生动地向公众传播防控疫情的科学知识。由浙大公卫学院原创的科普动画和防疫短片也在这里集中呈现，做到“疫情不解除，科普不掉线”。疫情动态板块为使公众及时了解疫情，除了全国疫情地图之外，针对浙江本地居民特别推出了浙江省疫情地图和杭州市疫情地图。同时，增加统计每日新增确诊病例增幅，便于大众了解疫情控制趋势，减缓紧张情绪。平台除常规的链接方式进入外，还特别在浙大钉浙江大工作台“疫情防控”板块中设立入口，可通过点击“公卫疫情台”直接进入。也可通过支付宝搜索“大学课堂”，选择“疫情专区”或在支付宝腰封处点击“抗击肺炎专区”，进入选择“不出门也能学”板块进入平台。 平台地址：http://epp.zju.edu.cn/45339/list.htm

1.各端齐全：包含了教师pc端、教师app端（含安卓、苹果系统）、家长app 端（含安卓、苹果系统）、校园融合终端并且各端数据同步； 2.扩展性：扩展性体现在丰富的API接口及pc端、app端、校园融合终端能够根据学校自己的应用和需求自己添加应用；             3.融合性：通过应用融合和数据融合为老师、家长带来便利，并所有子系统同步更新；

硬件构成： （1）产品整体尺寸★≥3.85米×1.27米，厚度：64毫米；全金属烤漆材质，强度高，不变形，白板表面涂装纳米涂层，白板为无尘设计，支持普通书写功能，可以使用普通水性白板笔进行书写，擦拭方便不留痕迹。书写板表面带有磁性吸附功能。能够吸附任意磁性物体，版面带有投影功能，投影后图像增益明显。 （2）投影机：★≥1台，激光投影。 （3）实物投影展台：实物投影展台外观与数字化历史教学平台外观颜色搭配一致，产品的整体性更加完善，非独立实物投影展台。展台投影的开启和关闭等操作通过数字化历史教学平台软件一体化操作，通过硬件连接和软件功能设计使展台与教学系统有机连接，形成一套完整的硬件加软件设备；展台分辨率支持：1920×1080.带有自动对焦及补光功能，实物投影软件带有电子白板功能及分享功能。 （4）电脑：超薄插拔式模块化电脑：超薄插拔式Intel Core系列模块化电脑，Intel Core 系列 CPU： Intel Core II5，声卡：集成高清晰立体音效声卡，网卡：集成10/100/1000M自适应网卡，内存：DDR3 标配4G，硬盘：标配120GSSD，USB接口， VGA输出，HDMI输出，耳机输出，麦克风输入 （5）★互动模块：互动接收机，支持双屏，4点以上触摸功能。特性：一次性定位，无需重新定位，使用极其方便，全新设计，支持多人书写， HID设备，即插即用。 数字化资源地形平台软件 ★历史上的今天 软件带有历史上的今天查看功能，联网状态下可以实时查看历史上的今天发生的历史事件等。有助于扩展课堂历史教学的知识面和提高学生的学习兴趣等。 ★3D资源功能 数字化历史教学软件带有3D资源教学功能，3D资源的引入使学生能够更加真切的体会到文物的历史气息，更加快速的进入到学习状态。3D资源完全根据教材插图及相应的文物或出土器物进行建模设计，3D资源三维效果逼真，配色合理。教师可以对这些资源进行放大、缩小、旋转、局部查看等操作。也可以调出这些3D资源的文字及视频内容供学生学习和观摩。 课堂教学： 1、传统教学功能：黑板板面由纳米磁性复合材料和承载基板压制而成，具有硬度强，平整度、书写性、擦拭性及成像增益好等特点。黑板支持常规黑板模式教学。 单屏教学加传统教学模式：教师可以根据教学需求将课件进行任意单屏显示（左单屏或右单屏），另外一块屏幕息屏，此种状态下一块为多媒体内容显示，另一块作为传统教学白板进行水笔书写，以此达到对多媒体课件的课堂注解和标注功能。 2、本地导入模式：软件支持在没有网络状态下的课程导入功能，教师在办公室将云端资源库中的内容下载到本地并存储到U盘等存贮介质的任意位置后，只需携带存贮介质到教室导入到设备电脑或者直接插入到电脑后，启动数字化历史教学平台系统软件即可上课。 3、多媒体教学模式：支持所有学科的多媒体教学，软件设计为开源性平台，教师只需要将上课所需课件加载到软件即可以实现多种多样的双屏、单屏教学功能，无需对课件资源等媒体内容进行任何修改。 4、单屏教学加电子白板教学模式：教师可以根据教学需要将课件资源投影到任意一个屏幕，另一个屏幕启动电子白板功能，教师可以通过电子白板功能进行课件的操作和注解。 5、双屏教学模式：教师可以根据素材需要进行双屏互动教学，左屏可以作为主干知识教学，右屏可以根据主干知识点进行插入不同的多媒体素材，从而达到对主干知识点补充和扩展教学的目地。 6、其他教学功能：教师根据教学资源和教学需要，可以将各种功能进行任意组合，如在进行多媒体教学时，若不想展示某屏内容，可以直接将此屏息屏，这时教师可以在此屏进行普通水笔书写，对其他知识点补充后再进行其他内容的教学，当前内容教学完成后，再次点击按钮就可以进行后续内容的教学功能等。

构建了专业化的产业投资平台，投资链条覆盖天使、VC、PE等各环节，以此实施产业投资、战略投资以及必要的财务投资，致力于以资本的力量推动产业转型升级、培育战略性新兴产业和新兴增长点。 凭借良好的商业信誉及经营业绩，与海内外诸多金融机构开展广泛的战略合作为客户提供专业化、高效率、低成本的供应链金融服务以及包括投融资在内的定制金融解决方案，助力客户做得更多，走得更远。