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轻型电动车自适应自动变速器(轻型电动车AAT)
轻型电动车自适应自动变速器(AAT)在精简了换挡离合器、同步器、电控和液压换挡离合和换挡制动 等执行机构的条件下,将驱动电机、自适应自动变速器、驱动扭矩一转速和运动阻力一车速传动传感器,制 动器和轮毂高度集成结合成T,既是传感器,又是自动变速器。轻型电动车AAT具有一定人的智慧,能感知和认知驾驶员的意识和意图(加速、减速、匀速、转弯、制 动、停车等)、运行工况(负荷和转速)和道路路况(上坡、下坡、平路、载重、顺风、逆风)的相关信 息,在没有任何手动辅助换挡机构、电控和液压辅助换挡机构下,实时快速自适应随行驶阻力大小变化自适 应换挡变速,调整能量存储系统输出到电动机的能量,并同步动态决策与规划控制电动机功率目标(负荷和 转速),实现对电机实时控制,达到驱动扭矩一转速和行驶阻力一车速精确平衡匹配,实现轻型电动车驱动 力矩与综合行驶阻力自动平衡和力的和谐闭环控制。轻型电动车AAT技术完全自主开发,拥有全部的知识产 权和核心专利。与现有自动变速器相比,AAT由于精简了电控和液压换挡离合和换挡制动等耗能执行机构, 节能可达20 ~ 27%以上。轻型电动车AAT从根本上解决了现有轻型电动车辆所存在的能量的控制、转换和传递问题,具有如下十 大特性:采用了全新概念的自适应传动传感智能平衡控制理论;独有的自动变速换挡功能;独诫自当立;独有的可砌举自当点;独W6W飒^^勾;独瓠牵引 力踰賑;起动和加速性能优越;延长续行里程,节能效果明显;适用范围宽,不但适用于平原,而且还可用于山区、丘陵地带;结构简单,成本低廉,容易维修等优 点。轻型电动车自适应自动变速器的研制成功产生了巨大影响,得到国内外同行专家和领军企业的认可。被 中华人民共和国中央人民政府网、中央电视台网、新华网、汽车电子设计网、机械传动网等国内外数百家权 威专业媒体称誉为:“该项目的实施将带来机械传动领域的数字革命,这项成果的产生将使我国在数字化智 能传动传感自动控制领域处于世界领先水平”0我国两轮电动车2013年产销量已超3000万辆,轻型电动车 AAT结构简单、成本低廉,具有广阔的市场前景。2012年获国家知识产权局专利优秀奖•
西南大学 2021-04-13
面向自动驾驶的低延迟(5G)摩擦发电智能道路系统
北京工业大学 2021-04-14
一种人流量统计系统中分类器的自动选择方法
本发明公开了一种人流量统计系统中分类器的自动选择方法,属于视频监控及模式识别技术领域。本发明包括:预先设定多个成像视角,分别离线训练一个分类器;在线学习时,针对当前输入图像,对各分类器分别执行下述操作:检测目标,将当前检测出的行人目标与已有的跟踪目标进行关联,对未关联的跟踪目标采用跟踪算法进行跟踪,将未关联的检测目标加入跟踪目标队列中;对跟踪目标队列中符合条件的目标进行计数;若所有分类器所计目标数均未超过阈值,
华中科技大学 2021-04-14
一种水体表观光谱二向性自动测量装置及方法
本发明公开了一种水体表观光谱二向性自动测量装置及方法,装置包括总控系统、观测几何自动调 整系统、全球定位系统、多角度光学测量系统;总控系统分别通过电缆与观测几何自动调整系统、全球 定位系统、多角度光学测量系统连接,多角度光学测量系统安装在观测几何自动调整系统上;方法包括 安装部署、位置信息输入、实时时间信息输入、太阳方位角计算、观测几何自动调整、多角度光谱采集; 本发明能轻松实现若干个观测方位上的水体表观光谱的自动测量,严格调整观测角度,并行采
武汉大学 2021-04-14
矩形体的自动化检测与三维重构系统及方法
本发明公开了一种矩形体的自动化检测与三维重构系统及方法,包括驱动位移模块、激光扫描模块、 纹理采集模块和中央处理模块,其中:驱动位移模块包括多轴步进电机驱动器、X 轴平移台、Y 轴平移 台、Z 轴平移台、旋转台和载物台;激光扫描模块设于载物台上方,用来采集待测矩形体表面的激光点 云;纹理采集模块设于 Z 轴平移台,用来采集待测矩形体表面的纹理图像;中央处理模块连接多轴步进 电机驱动器、激光扫描模块和纹理采集模块。本发明在激光点云获取分析、图像拍
武汉大学 2021-04-14
一种可自动避障的变电站巡检机器人
本实用新型涉及一种可自动避障的变电站巡检机器人,包括车体平台、控制模块、循迹模块、通信 模块、故障检测模块和自动避障模块。避障时,先扫描变电站巡检机器人周边障碍物信息,再判断障碍 物类别。如果障碍物为人或动物,变电站巡检机器人向人示意离开或是驱散动物,此时不需要躲避障碍 物。否则变电站巡检机器人执行避障操作。本实用新型采用激光雷达扫描巡检机器人周边障碍物信息, 和超声波传感器和红外传感器等传感器相比,不易受温度和可见光干扰,距离和方位信息探测精度更高
武汉大学 2021-04-14
一种自动充电型强制过零高压直流断路器
本发明公开了一种自动充电型强制过零高压直流断路器,该断 路器包括快速开关单元、吸能单元、耦合电抗器单元、换流电容单元 和主回路隔离开关单元。快速开关单元由快速开关和快速开关供能模 块构成,快速开关用于承担电流开断后的系统电压;吸能单元用于对 快速开关进行限压保护;耦合电抗器单元用于耦合故障线路与换流电 容支路;换流电容单元用于和耦合电抗器单元形成振荡;主回路隔离 开关单元用于在断路器开断成功后断开,以保护直流断路器内部元件。 本发明提供的自动充电型强制过零高压直流断路器,预充电设备体积 小、换流支路
华中科技大学 2021-04-14
一种汽车空气滤清器塑胶框自动修边机
本发明公开了一种汽车空气滤清器塑胶外框自动修边机,它通过传送带、导引条组成的送料机构,前、后摩擦轮及其驱动电机构成的夹紧推拉机构,双层刀盘及其驱动电机构成的切割机构,实现对空气滤清器塑胶外框的毛边进行自动修切,修切效率高、操作简单方便,提高了生产效率,减少了人工,降低了空气滤清器的生产成本。
西南交通大学 2016-10-25
一种基于有源注入电流的电网谐振自动检测方法
本发明公开了一种基于有源注入电流的电网谐振自动检测方法; 针对电力系统存在非线性负载时的谐波污染,以及接有无功补偿电容 器时容易产生谐振的问题,通过并联接入电网的有源电能质量调节装 置补偿谐波,同时利用此电能质量调节装置向电网一次性注入特定波 形的无功和谐波组合电流以自动检测电网谐振角频率及阻尼系数,对 于单相系统注入 180°方波电流,对于三相系统注入 120°方波电流; 本发明根据电网谐波电压、谐波电流及谐波功率的频谱特性,建立最 优权值算法的谐振检测组合模型,可以快速、准确地判定电网谐振角 频
华中科技大学 2021-04-14
一种线圈位置自动调整的无人机无线充电续航装置
本实用新型涉及无人机无线充电技术,特别涉及一种线圈位置自动调整的无人机无线充电续航装置, 包括设置于充电平台上的充电平台发射单元和设置于无人机上的无人机接收单元,充电平台发射单元还 包括通讯线圈与发射线圈之间依次连接的发射线圈位置调整模块和发射线圈位置锁定模块;充电平台上 还设置有多个压力传感器以及与发射线圈固定连接的小型传动装置;小型传动装置分别与发射线圈位置 调整模块和发射线圈位置锁定模块电连接;压力传感器与发射线圈位置调整模块连接。该装置
武汉大学 2021-04-14
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