所有的净菜加工厂商仍采用人工来完成这一环节的加工，可谓是费时费力，为生产经营者带去了较大的人工成本开销，并且手工对半切也存在效率不高，规格尺寸不均等诸多问题。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 高炜凯 机器人产业学院 2020.10/2024.6 20484116 杭海斌 机器人产业学院 2020.10/2024.6 20481112 杜陈琳 机器人产业学院 2020.10/2024.6 20446102 裴育 机器人产业学院 2020.10/2024.6 20496329 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 陈炳伟 机器人产业学院/机械设计及其自动化 教研室主任/高级工程师 智能制造 闫东旭 机器人产业学院/电气自动化 讲师 离散元法、机械优化设计 四、项目简介 随着我国经济的发展，人民的物质生活水平不断提高，人们的饮食习惯逐步向方便快捷、营养化的方向发展，在蔬菜的加工方面出现了净菜半成品菜，受到广大人民群众的欢迎。而发展食品工业的基础便是食品机械，不断地研制各种类型的食品机械才可能促进食品工业的发展和满足不断提高的人民物质的需求。 现如今，用于蔬菜清洁、削皮和切片等功能的机器已经屡见不鲜，几乎各类规模的净菜加工厂都在使用此类机械来完成对菜品的加工，但在各个生产环节中仍存在着一个不容忽视的需求，即所有需要切片的根茎类蔬菜在使用机器切片之前都需要将其对半切开，而这一环节至今尚未被食品机械生产厂商所洞察并重视，市面上尚无能够满足这一环节要求的机械，所有的净菜加工厂商仍采用人工来完成这一环节的加工，可谓是费时费力，为生产经营者带去了较大的人工成本开销，并且手工对半切也存在效率不高，规格尺寸不均等诸多问题。

本实用新型公开了一种圆柱形零件翻转的自动上下料装置。零件储料箱内装有零件，零件储料箱底面为带有倾角的斜面，零件储料箱底端设有出料口，出料口连接出料槽，出料槽出口处安装有选料轮，选料轮周面沿圆周等间距开有四个凹槽，选料轮旋转出口的一侧下方设有用于承接零件的倾斜的滑槽，滑槽与提升机构衔接，提升机构的出口处下方设有竖直导向管，竖直导向管的出料口下方为零件操作台。本实用新型仅依靠一个电机带动的选料轮即可实现对圆柱形零件的周期性取料，利用重力滑落实现零件翻转上料，并能保证零件出料方向的一致性，简便节能，自动化程度高，且具有较高的可靠性。

本发明公开了一种竹条的自动化送料装置，包括送料机构和出料机构，所述送料机构和出料机构之间设有识别分拣机构和翻转机构；所述识别分拣机构将黄面朝上和青面朝上的竹条分开，通过接料机构将青面朝上的竹条输送给翻转机构，通过输送机构将黄面朝上的竹条输送给出料机构；所述翻转机构包括翻砖块，该翻砖块内设有螺旋通道，青面朝上的竹条经过该螺旋通道后实现180°翻转，然后进入出料机构。本发明的有益效果是：利用竹条上下面摩擦系数差别大的特点，有效区分青面向上和黄面向上的竹条，实现竹制品原材料自动化识别、分拣及翻转，最后把所有竹条送入代加工，不浪费。解决了人工成本高、效率低的问题。

本发明公开了一种高效率的 SMD 料盘自动化抽检设备，其特征 在于，该抽检设备包括料带定位单元、检测单元、拾取单元以及元件 盒；其中料带定位单元用于不同宽度料带的固定和定位；通过拾取单 元拾取料带上的元器件，并将元件高精度转移到检测单元上执行对元 件参数的快捷检测；随后，拾取单元将检测后元器件按顺序放至元件 盒中。按照本发明，可实现对成卷 SMD 料盘的快速自动抽检，具有检 测高效、结构简单、使用方便等优点。 

安全无污染 全封闭式设计；观察窗口采用欧洲CE标准防护玻璃；切割产生烟尘内部过滤处理，达标排放，无污染； PAD设计显示屏 采用高清钢化玻璃使屏幕更加精致细腻，操作更顺畅。反应速度快，对比度高，视角广，功耗低，分辨率高，具有更高亮度，更低的反射率，钢化玻璃面板坚固耐用。

本实用新型公开一种矿料煅烧系统，包括煅烧设备，所述煅烧设备前设置有矿料分类装置，使得矿料在进入煅烧设备前先进行不同品种的分类。本实用新型可以有效地避免矿料在高温煅烧时出现矿料未得到充分煅烧和/或矿料过烧严重的情况，提高矿料煅烧后所得产品的含量以及质量，避免浪费，节约生产成本。

本实用新型公开了一种能够精确监测料浆pH值，同时延长pH计使用寿命的料浆pH值在线监测系统。该监测系统包括反应器、主管道、检测储槽、pH计以及微机；所述反应器具有料浆出口；所述检测储槽上设置有工艺用水入口、料浆入口、压缩气体入口以及溢流口；所述主管道一端与料浆出口连通，所述料浆入口与主管道连通；所述溢流口通过管道与主管道连通；所述pH计具有检测端以及输出端，所述pH计的检测端设置在检测储槽内；所述pH计的输出端与微机连接。采用该监测系统，能够改善pH计工作环境、使得测量温度适宜、pH值变化不大、料浆流动量少、速度小；因此能够提高浆料pH值的检测精度，延长pH计的使用寿命。

个人简介 毕业于河北工学院机械设计制造及自动化专业，现为河北工业大学机械学院教授、硕士生导师、机械学院副院长，主要负责科研及研究生工作。学术兼职：天津市自动化应用研究会秘书长；河北省工程图学会理事；河北工业大学包装机械研究所负责人；河北工业大学电池极片成套设备研究所负责人。研究领域 以企业的生产需要为出发点，以研发新产品、新设备、新工艺为目标，进行光机电一体化成套设备及新技术的研究与开发，解决企业发展过程中的瓶颈问题。围绕创新制造工艺、机电控制及自动化，开展绿色化、系统化智能机电一体化技术及其在生产过程中的应用研究。主要研究方向有：（1）绿色新能源生产技术及设备（2）特种加工机械（3）新型包装机械（4）根据企业实际需求定制光机电一体化成套设备（生产线）的研发。科研成果及简介 所承担主要项目： 锌空燃料电池极片干嵌法成形过程控制的理论与技术(国家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切机CL1224 （国家科技部） ·机械软起动控制系统的开发（天津市教委） ·柔性传动行星轮差速机构的研究 （河北省教育厅） ·机械液压自动控制软启动系统（石家庄科技局） ·自动分页装订机的开发研究（河北省教委） 横向课题： 纸管机开发（天津巨业衣架制造有限公司） 盘料螺纹钢滚丝机（天津市天鹏建筑器材有限公司） 五金平台自动机械手的研制（庆辉五金制品有限公司） 乒乓胶皮海绵上料系统的研发（天津七二九体育器材开发有限公司） 电池极片卷绕设备（海裕百特锂能设备有限公司） 锂电池极片轧制卷绕线 ； 流延膜挤压收卷装置及控制系统的合作研发； 瓦棱机生产线控制系统的研制； KSQ-500电池极片卷绕设备开发 木工挖船机（威卢克斯有限公司） WS-260卫生巾生产线获奖与专利一种布料机                  发明专利           专利号：200910068754.x一种双向水泥土搅拌桩机      发明专利           专利号：200910069172.3一种双向水泥土搅拌桩机      发明专利           专利号：200910069171.9一种双向水泥土搅拌桩钻杆    发明专利           专利号：200910069170.4一种收获机                  发明专利           专利号：200910069269.4可转让项目 可承担（合作开发）科研项目与技术合作光机电一体化成套设备（生产线）的研发

受我国过去人口红利的影响，目前，食品、药品等行业后道包装线自动化程 度还很低，主要依赖人工作业。随着人工成本的增加，后道包装的自动化需求日 趋强烈。 本项目针对食品、药品后道包装需求，开发了全自动理料、装盒、装箱、封 箱、码垛成套装备。图 1 为流水线照片。具有自主知识产权的分项设备包括：自 动整列、理料机，自动分选机，自动装盒机，自动装箱机，自动封箱机，自动码 垛机。 2、创新要点 实现食品、药品后道包装的全自动化生产。 3、效益分析（资金需求总额 500 万元） 目前，国内食品、药品后道包装的自动化程度普遍很低，自动化需求旺盛， 全国至少有上百亿的市场空间。 4、推广情况（已推广企业） 推广中。