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光伏组件
自动
清洁机器人系统
基于自主路径规划的光伏板表面自适应无水清洁技术。面向光伏板壁面全方位清洁检测的基本需求,针对光伏板表面结构化环境,研究并设计自适应路径规划算法,解决光伏板表面自适应清洁与缺陷检测死角问题,切实提高光伏板表面清洁度与表面检测范围,实现光伏板表面全面深度清洁与检测,最大化降低发电效率损失。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 苟益鹏 机器人产业学院/ 2020/2024 20497214 李川 机器人产业学院/自动化 2020/2024 20416216 张涵琳 机器人产业学院/自动化 2020/2024 20461106 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 徐淑玲 机器人产业学院 院长 智能制造 戴昌志 机器人产业学院 指导老师 人工智能 四、项目简介 目前市面上的清洁车无法做到完全无人化值守,我们希望能解决清洁车全自动化清洁问题。 基于自主路径规划的光伏板表面自适应无水清洁技术。面向光伏板壁面全方位清洁检测的基本需求,针对光伏板表面结构化环境,研究并设计自适应路径规划算法,解决光伏板表面自适应清洁与缺陷检测死角问题,切实提高光伏板表面清洁度与表面检测范围,实现光伏板表面全面深度清洁与检测,最大化降低发电效率损失。同时研究使用与光伏板表面的无水清洁技术,实现光伏表面的无水清洁,减低水资源使用,提升系统应用对环境的友好性。
常州大学
2023-03-13
汽车牌照
自动
识别系统
本项目由摄象机、图象采集卡、通用微机、红外车辆检测器和识别软件组成,能自动完成实景下车头图象的获取、牌照的分割和识别,可用于收费站、停车场、加油站、出入口等场所,实现车辆的自动监控、自动登记、自动查询等功能。本项目的技术也可推广应用于集装箱、货运列车的自动抄号等。本项目具有广阔的应用前景,但是技术难度很大,目前已达到实用程度,希望投资者与合作单位投资共同开
西安交通大学
2021-01-12
楼宇
自动
化现场总线控制系统
采用采用工业控制机+PLC 控制实现楼宇自动化现场总线控制系统。其中上 位机与各分节点通讯,对各楼层所有被控对象、监测对象在中控室进行集中监测、 显示、控制。BA 控制室一名员工根据业主需求,可同时监测、控制各层的被控 对象,使其正常运转。B3 楼层与中控室通讯,对 B3 层的热水泵启停进行控制、 对集水井水位、污水处理站水位进行监测报警。员工无需频繁地对 B3 层进行巡 检,可对水泵进行手动/自动控制。1-5 及顶层与中控室通讯,监测送风、回风温度,对送风温度除进行中控室集中控制外,可进行现场显示
上海理工大学
2021-01-12
自动
柔性化喷胶工作站
制鞋行业中人工刷胶劳动力成本高,对工人健康危害大,为解决人工刷胶的弊端,研制了全自动柔性化喷胶工作站。该工作站集视觉系统、工业机器人、喷胶系统于一体。视觉系统是整个设备的核心部分,完成基于双目立体视觉原理的视觉系统实现鞋底图像采集,重构鞋底表面模型,提取鞋底边缘三维数据等功能。
上海理工大学
2021-01-12
全
自动
络筒机智能控制系统
1、改变卷装,增加纱线卷装的容纱量: 通过络筒将容量较少的管纱(或绞纱)连接起来,做成容量较大的筒子,一只筒子的容量相当于二十多只管纱。筒子可用于整经,并捻,卷纬,染色,无梭织机上的纬纱以及针织用纱等。这些工序如果直接使用管纱会造成停台时间过多,影响生产效率的提高,同时也影响产品质量的提高,所以增加卷装容量是提高后道工序生产率和质量的必要条件。 2、清除纱线上的疵点,改善纱线品质: 棉纺厂生
上海理工大学
2021-01-12
通信信号调制方式
自动
识别系统
随着电磁环境日益密集复杂,通信信号调制方式识别成为无线电管理的重要任务。利用通信信号调制方式识别系统可以便于监测无线电台是否严格遵守分配的工作参数限制,同时侦听非法电台的干扰并识别信号的调制类型,从而确保无线电通信的正常秩序。 本系统采用接收信号的高阶累积量作为主要特征,利用人工神经网络实现了对22种不同调制方式(包括7种模拟调制方式和15种数字调制方式)高效自动识别,可用于接收机I、Q数据的识别,识别正确率高。 本系统可以应用于无线电监测与无线电管理、通信侦查、电子对抗、信号认证、干扰识别和频谱管理等领域。
大连理工大学
2021-04-13
BHW系列全
自动
燃油燃气燃烧机
1. BHW-ZY型压力雾化整体式全自动重油燃烧器 该燃烧机针对目前国内重油燃料黏度高、凝固点较高、杂质含量高及来源复杂的实际情况研制开发的。可以烧200#重油、原油、渣油及超稠油、稀释油,该燃烧机对不同性质油品适应性具国内外先进水平。克服了国外压力雾化整体式重油机烧国内重油火嘴结焦、油泵使用期短、故障率高等问题。可应用于油田输油站、加热炉、锅炉并广泛应用于采暖炉和锻造炉、热风炉等工业窑炉。燃烧机有20-500kg/h共10种规格。2. BHW-GN型超稠油专用燃烧器 该燃烧器针对辽河油田超稠油粘度较高,水分杂质含量的特点研制开发的,燃烧器由油枪、稳燃器、配风器、简易点火枪和火道五大部分组成,雾化介质压缩空气或蒸气与燃料通过独特泡式混合结构,实现高效混合,燃油雾化颗粒可达到40 m以下,并配有先进的稳燃回燃配风结构。该燃烧器于98年在辽河油田4吨蒸气锅炉及注汽锅炉试烧辽河油田超稠油及乳化油成功,并投入正常使用。该燃烧器负荷调节大,可达到1:6。近年来广泛应用于油田输油站及石化厂等,烧渣油、超稠油工艺加热炉。规格范围有50-500万大卡/h共10个型号及相应规格的油—气混烧联合燃烧器。3. BHW-PX型全自动气体燃烧机 该燃烧机采用先进的湍流、扰流、环流、掺混结构,燃烧效率高,烟气排放符合国内环保要求。根据用户要求,采用烟气回流低NOx燃烧机技术,烟气排放达到欧洲标准。自动化水平高,具有程序启停,火焰监控,二级负荷调节及工艺参数超限保护。120m3/h以上规格燃烧机配有燃气泄漏检测保护装置,保护功能齐全。关键配件如电磁阀、控制器采用当今世界名牌产品。燃烧机运行平稳,安全可靠,故障率低。该燃烧机于2001年应用于新疆克拉玛依油田采油三厂,3台4吨、7台2吨燃煤锅炉改烧天然气,和40台5-30m3/h水套炉燃烧器在大西北风沙大、气温低的环境中使用,故障率低,用户反映较好。燃烧机可广泛使用于民用和工业加热炉、锅炉、热风炉、锻造炉等工业窑炉。规格范围燃气量6-350m3/h共10种。
北京航空航天大学
2021-04-13
电控机械式
自动
变速器AMT
AMT(机械自动变速器)在传统固定轴式手动变速器和干式离合器基础上应用自动变速理论和电子控制技术,通过电控单元控制执行机构实现自动换档,具有传动效率高、油耗低、经济性好等诸多优点。AMT正在成为自动变速器的最新的、最重要的发展方向,特别是对于小排量的经济性轿车更是如此。据预测,到2008年欧洲50%的机械变速器将被AMT所取代。北航从1996年开始着手AMT的研制,AMT样车试验已经超过4万公里,具备了产业化的基本条件。
北京航空航天大学
2021-04-13
全
自动
空气阀门性能测试台
依照美国ANSI/AMC500-D-07标准设计适合于不同类型规格空气阀门的性能测试台,配用高精度传感器,采用计算机自动数据采集系统,对测量参数进行实时监控与测量,最后形成标准试验报告。
上海理工大学
2021-04-13
技术需求:工业
自动
化智慧平台开发
1、智能车间:生产自动化、维护智能化、分装迅捷化智能车间为整个智慧工厂的核心功能模块,它在原有工厂电气化的基础上进行升级改造,加装各种控制器,将生产过程变得简单易学,可实现工人的快速培训、快速上岗、减少培训费用支出,降低生产成本;将生产过程程式化,降低生产过程中残次品的产生。2、智能仓储转运系统(WCS、WMS、TCS):成品(半成品)自动转运,自动出入库,仓库管理实现完全自动化。3、智能品质管控:产品品质管控智能化,智能品质管控依托工厂大数据和人工智能技术,对智慧工厂品质管控环节历史数据以及当前数据进行处理分析,搭建计算机视觉识别网络,运用统计学原理对产品进行精准品质分析,避免残次品流入市场,影响企业品牌形象。4、集成相关管理系统:与ERP,MES系统集成,与工厂现有ERP和MES系统集成,实现订单、原料管控、人员管理、成本分析、生产计划、生产具体实施、仓储物流、成品进入市场全过程无缝衔接,工厂生产管理完全智能化。5、产品追溯系统:产品生产全周期追溯产品问题追溯一直是困扰工厂生产的较为严重问题之一,产品追溯系统从半成品开始就生成此项产品的唯一工厂标识码,存在于整个生产周期,通过追溯标识码可以定位到其生产机台,转运时间,入库时间,存储库位信息,出库时间,有效降低不合格品的管理成本,做到责任到人。
南昌思创工程技术有限公司
2021-11-02
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