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机器人自动制孔系统
大型机械零部件的机器人自动制孔系统能够完成大型钛合金、铝合金、碳纤维复合材料及传统金属材料的自动钻孔、铰孔及锪孔等加工任务。该系统主要由工业机器人、视觉检测单元和制孔执行器三部分组成。目前已完成原理样机，技术性能已在飞机大型壁板的自动制孔中得到验证。 主要性能指标：1. 可加工孔直径范围为Φ3～Φ8mm，孔径公差H9级；2. 制孔效率为15个/h；3. 孔定位精度为±0.3mm，重复定位精度为±0.2mm；制孔执行器的重量约为45kg，安装方式灵活，具有同轴式、悬挂式以及侧面式三种安装方式。
北京航空航天大学
2021-04-13
一种自动播种机
本实用新型提出了一种自动播种机，其采用驱动电机驱动播种机行走，在支架下方设置前镇压器和后镇压器，后镇压器通过传动机构与前镇压器连接；种盘通过种盘压紧器安装于支架前部；还设置用于调整播种行距的种带定位器；用于埋设种带的种带镂角，种带镂角进行犁地并将种带压进土壤中，种盘转动不断释放种带，前、后镇压器将土壤压平。本实用新型还设置了滴带盘、滴带定位器和用于埋设滴带的滴带镂角。本实用新型能同时种带和滴带铺设于土地上，实现自动播种；可一次播种多行，行间距可调，播种深度可调，适用于各种种子的播种。
青岛农业大学
2021-04-13
蔬菜穴盘苗自动移栽机
项目简介 该机采用行星轮连杆组合取苗机构、行星轮连杆鸭嘴式植苗机构和绕进式穴盘苗步 进输送方式，实现自动取苗、投苗、打穴、植苗和送苗，通过合理设计取苗机构凸轮槽 曲线，使取苗爪按最短路径和最佳取苗姿态从穴盘穴孔中取苗、带苗和放苗，整机结构 紧凑，自动化程度高。 性能指标 株距：200~400mm；行距：400~700mm；作业行数：2 行； 栽植频率：≥40
江苏大学
2021-04-14
一种墙面自动粉刷装置
本实用新型公开了一种墙面自动粉刷装置，包括壳体，所述壳体的右侧外壁上对称固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有螺杆，所述螺杆贯穿壳体且延伸至壳体的内部，所述壳体的内部且位于螺杆的左端部固定连接有支撑杆，所述壳体的内部且位于螺杆上活动连接有活动杆，所述活动杆上且对应螺杆的位置开设有与螺杆配合使用的螺纹孔，所述活动杆的底端固定连接有滑块。该墙面自动粉刷装置，通过设置电机、螺杆、第一调节杆、第二调节杆、弹簧、活动块、滑块和滑槽之间的联动关系，使得第二调节杆进行上下移动，带动粉刷辊进行上下移动，使得减
安徽建筑大学
2021-01-12
曲面板坯自动钻孔机
本发明公开了一种曲面板坯自动钻孔机，它由电机、框架结构、多轴箱、钻件机构、支撑导向机构和双万向联轴器等零部件组成。以框架结构为基础，电机通过联轴器联结多轴箱，多轴箱主轴通过双万向联轴器联结钻件机构，曲面板坯通过支撑导向机构进行升降、定位，通过钻件机构完成对曲面板坯的钻件动作。本发明的曲面板坯自动钻孔机能够通过双万向联轴器调整钻头空间位置和角度，从而实现对曲面板坯进行多孔钻削加工，并且可以加工不同类型板坯。
浙江大学
2021-04-13
车辆与传动自动操纵技术（技术）
成果简介：该研究方向主要针对传动系统操纵自动化的方向展开研究，取得了国内领先水平的成果，已成为活跃在军民车辆传动领域的一支重要研发力量，形成了独具特色的优势地位。目前承担着国家自然科学基金、国家863计划、国家高新工程以及国防基础研究在内的三十多项研究项目。进三年来获得了获教育部科技进步一等奖、国防科工委科技进步二等奖及北京理工大学科学技术进步奖多项，申请批准国家发明专利3项，发表高水平论文80多篇。主要研究内容： （1）自动变速器理论与控制技术。 （2）数字化自动电液
北京理工大学
2021-04-14
一种自动密封的瓶盖
本实用新型提供一种自动密封的瓶盖，包括瓶盖本体和横向塞块;所述瓶盖本体内设置有横隔板，瓶盖本体与横隔板在横隔板上方形成容纳横向塞块的腔室;所述瓶盖本体侧壁上设置有转动轴，横向塞块通过发条装置与转动轴连接;所述瓶盖本体侧壁上设置有供横向塞块进出的开口;所述瓶盖本体顶部和横隔板上分别设置有通孔。本实用新型中横向塞块通过发条装置可以实现自动密闭瓶盖，更好地支持使用者，防止无菌液体被污染;瓶盖外侧刻有的竖直螺纹和助推凸起都可以起到防滑，加大力矩的作用，使得瓶盖可以很
武汉大学
2021-04-14
页岩气含气量自动测量装置
采用成本低廉的液位传感器+机械伺服跟踪方法，直接测出产气体积。精度高，成本低，易于推广普及。不需要价格昂贵的高精度气体流量计，不采用高精度气体流量计的根本原因在于，任何流量计只适合测量一定范围的稳定流量。
扬州大学
2021-04-14
港口自动化管理集成系统
港口自动化管理集成系统包括港口管理自动化和机械控制自动化两部分。其中港口管理自动化可分为堆场管理系统、监控管理系统和门禁管理系统；机械控制自动化分为机械自动控制系统、机械可视集成管理系统和机械集成维护管理系统。通过与和记黄埔港务和振华港机的多年合作，研发并推广了上述多项应用系统，其中基于DGPS的箱位检测、堆场管理和自动驾驶系统，目前已成功实施500多套，应用在国内外二十多个大型集装箱码头，性能优于国外同类产品。
南京大学
2021-04-14
移动应用自动化测试平台
本项目则针对性提出了自动化测试用例生成技术，通过动静态结合的防范自动生成测试用例生成，用静态方法提高动态方法的效率，并通过动态方法来提高静态方法的精确度和可行性，从而达到快速响应软件开发过程中的测试需求，提供有效地尽可能充分的测试用例，有效地提高开发测试率，增强开发团队的信息，保障移动应用的完整性和可靠性，提高测试用例的。首次提出移动应用自动化测试融合的理念与思路，具体细化了移动应用自动化测试用例生成与测试用例演化集成的技术框架，完善了移动应用全方
南京大学
2021-04-14