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新一代轨道车辆自动门研制及产业化
项目概况 本项目通过省首批成果转化项目的验收,研发的新一代国产化轨道车辆自动门已成功占据国内城轨市场半壁江山。主要特点 构建了先进的现代化的研发平台,应用先进的设计、试验手段和最新科技成果,采用创新思维,另劈蹊径,在门运动形式上采用微动塞拉技术;在门的驱动和控制上用无刷电机取代有刷电机驱动,用数字量控制取代模拟量控制,开发了新一代电子门控制器;在门的锁闭方面跳出了有“源”有“锁”的传统锁闭模式,发明了变导程传动的原理,首创轨道车辆自动门“无锁而闭”的核心技术。技术指标 上述核心技术的突破,跨越式超越国外核心技术,完成新一代轨道车辆自动门国产化研制及产业化的使命。
南京工程学院 2021-04-13
一种非人灵长类动物自动化抓握训练与记录装置
本发明针对如何使训练动物快速掌握各类规定的抓握动作的技术问题,提供一种非人灵长类动物自动化抓握训练与记录装置。该装置包括转盘主体、微控制器、给水控制系统、脑电信号记录仪和PC机。该装置操作简单,训练效率高;训练模式根据需要可调,可以实现不同抓握任务的训练范式;并精确检测手势,方便设计特定的实验范式,提高了后续分析的数据精度,便于后期的分析与整理。本发明可以实现非人灵长类动物的特定手势抓握训练,通过无痛苦的自动化训练过程,可以快速高效的实现非人灵长类动物的抓握训练,并可以大大减少人力资源消耗。本发明适用于脑机接口领域康复医疗仪器的研究与开发。
浙江大学 2021-04-13
一种远程自动控制径向气隙的磁力调速器
项目简介 “一种远程自动控制径向气隙的磁力调速器”是一种远程自动控制径向气隙的磁力 调速器,它通过控制脉冲频率来精确控制步进电机转动位移,同时通过齿轮传动和螺纹 传动控制活动卡体的径向位移,可以精确地调节永磁体和导条之间的径向位移,输出不 同的转速、转矩,实现了联轴器自身无级变速的目的。 产品性能、指标 1) 该产品可以实现联轴器自身无极变速的目的。 2) 因为内转子与外转子非接触传动,提高了联轴器传动的效率。 3) 本发明提高了永磁体的利用率,活动卡体径向移进或移出的
江苏大学 2021-04-14
一种用于外露式管道电磁超声自动检测爬行器
本发明提供一种用于外露式管道电磁超声自动检测爬行器,包括驱动轮环形支架、驱动轮组件、控制器总成、辅助轮组件、滑行支座、万向连接组件、辅助轮环形支架及探头组件。通过控制器总成控制驱动轮内部外转子电机,并通过万向连接组件拖动辅助轮;利用永磁铁与管壁间的磁力实现爬行器吸附并提高运动稳定性;采用两个周向布置的电磁超声探头,并通过控制器总成中的激励/ 接收模块实现管道缺陷自动检测。本发明可用于电力、石化、供水等行业的压力运输管道在线自动超声无损检测,适用于水平、竖直、倾斜等不同布置的外露式管道,能自适应越过
长沙理工大学 2021-01-12
一种温室秧蔓整体落蔓自动控制发电装置
本实用新型公开的属于农业器械技术领域,具体为一种温室秧蔓整体落蔓自动控制发电装置,其包括:主轴、放线装置、机械制动装置、换向装置、驱动发电装置和控制器,两个所述主轴均匀连接有第一轴承,所述第一轴承的底端均固定连接有固定座,两个所述主轴的一端均固定连接有联轴器,两个所述主轴的上方设置所述放线装置,所述放线装置包括油丝绳、滚轮和吊绳。该温室秧蔓整体落蔓自动控制发电装置,不仅能够实现温室作物整体落蔓功能
青岛农业大学 2021-01-12
一种人流量统计系统中分类器的自动选择方法
本发明公开了一种人流量统计系统中分类器的自动选择方法,属于视频监控及模式识别技术领域。本发明包括:预先设定多个成像视角,分别离线训练一个分类器;在线学习时,针对当前输入图像,对各分类器分别执行下述操作:检测目标,将当前检测出的行人目标与已有的跟踪目标进行关联,对未关联的跟踪目标采用跟踪算法进行跟踪,将未关联的检测目标加入跟踪目标队列中;对跟踪目标队列中符合条件的目标进行计数;若所有分类器所计目标数均未超过阈值,
华中科技大学 2021-04-14
一种水体表观光谱二向性自动测量装置及方法
本发明公开了一种水体表观光谱二向性自动测量装置及方法,装置包括总控系统、观测几何自动调 整系统、全球定位系统、多角度光学测量系统;总控系统分别通过电缆与观测几何自动调整系统、全球 定位系统、多角度光学测量系统连接,多角度光学测量系统安装在观测几何自动调整系统上;方法包括 安装部署、位置信息输入、实时时间信息输入、太阳方位角计算、观测几何自动调整、多角度光谱采集; 本发明能轻松实现若干个观测方位上的水体表观光谱的自动测量,严格调整观测角度,并行采
武汉大学 2021-04-14
一种可自动避障的变电站巡检机器人
本实用新型涉及一种可自动避障的变电站巡检机器人,包括车体平台、控制模块、循迹模块、通信 模块、故障检测模块和自动避障模块。避障时,先扫描变电站巡检机器人周边障碍物信息,再判断障碍 物类别。如果障碍物为人或动物,变电站巡检机器人向人示意离开或是驱散动物,此时不需要躲避障碍 物。否则变电站巡检机器人执行避障操作。本实用新型采用激光雷达扫描巡检机器人周边障碍物信息, 和超声波传感器和红外传感器等传感器相比,不易受温度和可见光干扰,距离和方位信息探测精度更高
武汉大学 2021-04-14
一种自动充电型强制过零高压直流断路器
本发明公开了一种自动充电型强制过零高压直流断路器,该断 路器包括快速开关单元、吸能单元、耦合电抗器单元、换流电容单元 和主回路隔离开关单元。快速开关单元由快速开关和快速开关供能模 块构成,快速开关用于承担电流开断后的系统电压;吸能单元用于对 快速开关进行限压保护;耦合电抗器单元用于耦合故障线路与换流电 容支路;换流电容单元用于和耦合电抗器单元形成振荡;主回路隔离 开关单元用于在断路器开断成功后断开,以保护直流断路器内部元件。 本发明提供的自动充电型强制过零高压直流断路器,预充电设备体积 小、换流支路
华中科技大学 2021-04-14
一种汽车空气滤清器塑胶框自动修边机
本发明公开了一种汽车空气滤清器塑胶外框自动修边机,它通过传送带、导引条组成的送料机构,前、后摩擦轮及其驱动电机构成的夹紧推拉机构,双层刀盘及其驱动电机构成的切割机构,实现对空气滤清器塑胶外框的毛边进行自动修切,修切效率高、操作简单方便,提高了生产效率,减少了人工,降低了空气滤清器的生产成本。
西南交通大学 2016-10-25
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