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飞控计算机自动验收测试系统
飞控计算机自动验收测试系统 一、主要功能和应用领域 本系统将传统飞控计算机ITF设备及DIF设备集成化,设计实现了一款小型化、通用化和自动化的飞控计算机自动验收测试系统(自动ATP系统)。其主要应用于无人机飞控计算机入场验收测试。 飞控计算机自动验收测试系统具有以下功能: ? 阻抗测试功能:具备阻抗测试功能,能通过本硬件平台,自动测试飞控计算机每个航插中各个通道两两之间的电阻阻值,并自动显示及输出测试结果; ? 模拟量输入信号测试功能:能够输出待测飞控计算机所需模拟量输入信号,通过串口监控飞控计算机工作状态,输出模拟量输入信号测试结果; ? 模拟量输出信号测试功能:通过串口控制飞控计算机工作,使之产生特定模拟量输出信号,同时设备采集其模拟量输出信号,并与设定值比对,得到测试结果并自动显示及输出; ? 离散量输入信号测试功能:能够输出待测飞控计算机所需离散量输入信号,通过串口监控飞控计算机工作状态,输出离散量输入信号测试结果; ? 离散量输出信号测试功能:通过串口控制飞控计算机工作,使之产生特定离散量输出信号,同时设备采集其离散量输出信号,并与设定值比对,得到测试结果并自动显示及输出; ? 串口信号测试功能:通过测试设备,控制对应串口收发,并监控飞控计算机串口工作状态,得到测试结果并自动显示及输出; 二、特色及先进性 1、小型化 本设备结构从空间上大致分为两部分,分居上下两层,下层选用占用空间较小的PXI 3U十三槽标准模块,上层为与PXI模块空间大致相等的仿PXI的非标准信号调理模块。在每一模块每一板卡每一单元电路的设计中,需选用占用较小空间、较小封装的元器件。为了节约空间,自动验收测试系统硬件平台阻抗测试待测航插只选用一块,测试时只需更换特定待测航插即可完成阻抗测试,既节约了空间又实现了自动化的阻抗测试功能。
电子科技大学 2021-04-10
飞控计算机自动验收测试系统
设计实现了一款小型化、通用化和自本系统将传统飞控计算机ITF设备及DIF设备集成化,设动化的飞控计算机自动验收测试系统(自动ATP系统)o其主要应用于无人机飞控计算机入场验飞控计算机自动验收测试系统具有以下功能:●阻抗测试功能:具备阻抗测试功能,能通过本硬件平台,自动测试飞控计算机每个航插中各个通道两两之间的电阻阻值,并自动显示及输出测试结果;模拟量输入信号测试功能:能够输出待测飞控计算机所需模拟量输入信号,通过串口监控飞控计算机工作状态,输出模拟量输入信号测试结果;●模拟量输出信号测试功能:通过串口控制飞控计算机工作,使之产生特定模拟量输出信号,同时设备采集其模拟量输出信号,并与设定值比对,得到测试结果并自动显示及输出;●离散量输入信号测试功能:能够输出待测飞控计算机所需离散量输入信号,通过串口监控飞控计算机工作状态,输出离散量输入信号测试结果;●离散量输出信号测试功能:通过串口控制飞控计算机工作,使之产生特定离散量输出信号,同时设备采集其离散量输出信号,并与设定值比对,得到测试结果并自动显示及输出;●串口信号测试功能:通过测试设备,控制对应串口收发,并监控?飞控计算机串口工作状态,
电子科技大学 2021-04-10
废旧塑料自动分离挤出造粒系统
随着人们对环境保护越来越重视,废旧塑料的回收与再利用已经成为资源循环利用的一 个重要领域。将不同品种的废旧塑料有效、快速分离,是废旧塑料循环利用与高附加值化的一 个重要前提,也是困扰塑料循环利用的一大难题。本技术的特点就在于利用不同塑料熔点不同 的特点,创造性地发明了一种塑料分离挤出系统,实现了不同种类塑料的分离。将该工艺用于 PP/PE回收料的分离,其分离精度可以达到98%,分离效率达到80%以上。该工艺及其相关装 备已经获得中国发明专利。
华东理工大学 2021-04-11
自动振打除灰系统的开发研制
据我们了解,目前国内的大型合成氨厂采用轻质油品作为原料,为了提高合成氨厂的经济效益,提升国际竞争力,国内现有大部分工厂正在或已经将合成氨原料由油品改为煤。 自动振打除灰系统是煤气化技术中的一个辅助设备,如果采用进口装置需要七、八百万人民币的直接费用,且后续的技术及时和有效性还不能得到保障。
武汉工程大学 2021-04-11
飞控计算机自动验收测试系统
设计实现了一款小型化、通用化和自本系统将传统飞控计算机ITF设备及DIF设备集成化,设动化的飞控计算机自动验收测试系统(自动ATP系统)o其主要应用于无人机飞控计算机入场验飞控计算机自动验收测试系统具有以下功能:●阻抗测试功能:具备阻抗测试功能,能通过本硬件平台,自动测试飞控计算机每个航插中各个通道两两之间的电阻阻值,并自动显示及输出测试结果;模拟量输入信号测试功能:能够输出待测飞控计算机所需模拟量输入信号,通过串口监控飞控计算机工作状态,输出模拟量输入信号测试结果;●模拟量输出信号测试功能:通过串口控制飞控计算机工作,使之产生特定模拟量输出信号,同时设备采集其模拟量输出信号,并与设定值比对,得到测试结果并自动显示及输出;●离散量输入信号测试功能:能够输出待测飞控计算机所需离散量输入信号,通过串口监控飞控计算机工作状态,输出离散量输入信号测试结果;●离散量输出信号测试功能:通过串口控制飞控计算机工作,使之产生特定离散量输出信号,同时设备采集其离散量输出信号,并与设定值比对,得到测试结果并自动显示及输出;●串口信号测试功能:通过测试设备,控制对应串口收发,并监控。
电子科技大学 2021-04-10
光波导—光纤自动调芯仪及方法
在光通信干线网的TBit/s超高速传输实验以及接入网的光纤到户技术中,越来越多地采用光波导器件。在光纤网络中导入光波导器件,首先必须解决的问题是光纤和光波导的连接封装。考虑到器件插入损耗对网络经济性的直接影响,其中要解决的一个关键技术是光波导器件与光纤的低损耗对接。目前国际上的先进指标是每端损耗低于0.15dB,要达到这一指标,一方面要求光波导的模场分布尽可能与光纤的一致,另一方面必须要求光波导与光纤的光轴对准精度控制在0.1μM以下。利用高精度调整架采用常规手动操作,技术要求高,特别是在耦合进入0.3dB后,作为操作判据的微变信号精确测试是技术关键,相应的微操作十分困难,因此效率很低重复性很差。为了解决这些问题,我们研制了一台自动调芯仪样机,并已申请发明专利。该样机结构合理、性能可靠,测试方法正确,数据可靠,采用两种与常规调芯过程不同的自动调芯方法:质心调芯法和半值调芯法。经国家光学仪器质量监督检测中心及霓塔(上海)光电器件有限公司的测试报告表明,该样机在通信波长上实现了小于0.15dB端面耦合损耗的单模波导-单模光纤自动对接。样机用于测试SiO2光波导1×16分支耦合器的插入损耗,得到的数据与使用日本骏河精机和Moritex自动调芯仪测得的结果比较表明,该样机达到了国际上同类产品的调芯水平,在光波导-光纤自动调芯方法及软件方面均处于国际先进水平。
上海理工大学 2021-04-11
智能化全自动立体停车库
采用计算机管理的智能化全自动地下立体停车库,应用堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人(AGV)进行车辆的自动搬运和摆放,堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人(AGV)采用了多项变频技术、伺服控制技术、可编程控制技术、工业控制技术和现场总线技术,相互之间采用红外和无线通讯方式,采用多种类型的激光测距仪、脉冲编码器、感应式传感器等进行出入库车辆的定位检测。该系统采用工业组态软件进行停车库的控制和管理,采用机器人的运动规划技术进行出入库车辆的调度。另外,与车牌识别系统、电视监视系统、无线智能卡管理系统、LED大屏幕显示系统等配合,可实现停车库的无人化管理。应用计算机网络技术还可实现停车库的远程预约和调度。
北京航空航天大学 2021-04-13
小型风电叶片批量自动优化配对装置
近几年,世界风能发电平均以30%以上的速度增长,全球风电产业的迅猛发展带动了风电机组的快速发展,风力发电一般可划分为大型风电、中型风电及小型风电。小型风电多为离网型风电,是独立运行的供电系统,即在电网未通达的偏远地区,用小型风电机为蓄电池充电,再通过逆变器转换成交流电向终端电器供电,单机容量一般在100W-10kW。早在20世纪70年代,小型风电技术在中国风能资源丰富的内蒙古、新疆等地得到了发展,最初小型风电技术被广泛应用在送电到乡项目中为农牧民家用供电。目前,在小型风力发电机叶片生产过程中,由于叶片采用的原材料多为木质、玻璃钢、合金材料,生产过程机械化程度偏低,很难保证每根叶片的重量和重心位置满足装机要求。这就给小型风力发电机的安装带来很大的麻烦,因为要保证小型风力发电机在运行过程中的平衡和稳定性,需要安装在每一台风机上的叶片重量和重心位置满足装机要求。于是对所生产的叶片进行测试和配对就成为叶片出厂前的关键技术环节,目前的配对方法和技术不仅生产效率低,并且无法快速大批量自动实现小型风电叶片的最优化配对和配重。针对上述现有小型风力发电机生产过程中叶片配对工序的不足,而提供一种快速高效的小型风电叶片批量自动优化配对装置。该配对装置包括测量系统、数据传输装置和数据处理装置。并配套有相应软件,在对叶片重力、几何尺寸等数据进行测量的基础上,通过数据处理装置计算出叶片的实际重量、重心位置,将重量和重心位置相同或相近的叶片编号配对,具有测量精准、配对准确、配对效率高的优点。
南京工业大学 2021-04-13
农业节水灌溉自动控制系统
用于水资源缺乏的我国华北、西北各省区的节水灌溉自动控制,它有两方面内容,一是控制系统硬件和软件,包括现场监控主机、PC计算机、2个压力传感器、2个水位传感器、5个电流传感器的信号处理器、配电柜。二是控制策略所涉及到的涌泉灌、喷灌管路水力学计算方法。 该控制系统已经成功应用于农业节水示范区山西省平陆县张店,本系统性能稳定可靠,节水节能。可广泛应用于水资源缺乏的我国北方各省区大面积的农田灌溉工程。
西安交通大学 2021-04-11
竹片色差自动识别及分选系统
研发阶段/n技术简介:针对目前竹制品、竹地板生产厂家主要是依靠肉眼人工进行竹片颜色分级,劳动强度大,分级效率低的状况,开发了一种基于机器视觉技术的竹片色差自动识别系统,采集竹片图像,送至计算机中进行处理,并将处理结果按照竹片分类标准做即时判别,最后把判别信息传送到控制系统,控制分选装置动作,将竹片推入到相应的收集料箱,从而实现竹片色差的自动识别。特点:本系统识别速度快,每根竹片检测时间小于300ms,准确率高,原色竹片平均识别准确率>95%,炭化竹片平均识别准确率>90%,可以根据用户需要设置所需识
华中农业大学 2021-01-12
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