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网络化机器人群编队的分布式协调控制
研制了网络化移动机器人群编队的分布式协调控制系统,系统地开展了关于多机器人编队寻迹控制方法、无线网络下多机器人通信环境的建模和协议设计两个方面的研究;研制了基于OPNET的多机器人编队控制仿真平台和具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统。
东南大学 2025-02-08
城市污泥干化焚烧资源化集成技术
城市污泥含有大量的水分,并含有大量有机物、丰富的氮、磷等营养物、重金属以及各种致病微生物,污泥处理处置问题解决不好,可能造成大范围的二次污染问题。国家《“十二五”全国城镇污水处理及再生利用设施建设规划》要求福建省在12五期间新增干污泥处置规模高达14.4万吨/年。《城镇污水处理厂污泥处理处置及污染防治技术政策(试行)》(环境保护部2010年第26号公告)指出:“在有条件的地区,鼓励污泥作为低质燃料在火力发电厂焚烧炉、水泥窑或砖窑中混合焚烧”。污泥干化后在燃煤锅炉协同焚烧是一种因地制宜、节能减排的污泥无害化处置方式,在土地资源缺乏的地区具有较好的适用性。 本项目利用电厂排放的烟气余热和低品位蒸汽对含水率为80%的城市湿污泥进行干化处理(流化床干化技术)、干污泥投入锅炉进行焚烧,污泥能源资源回收利用发电、污泥焚烧产生的灰渣用于生产水泥,并对污泥焚烧的烟气进行净化处理,实现污泥的无害化和资源化处置。
集美大学 2021-04-29
气瓶柜.智能型气瓶柜[自动报警自动排风]
产品详细介绍智能型气瓶柜       是一种全智能控制,自动报警自动排风对液化气、煤气、一氧化碳、二氧化碳、乙炔、甲烷、烟雾等气体自动识别报警装置。本产品分为单瓶装、双瓶装、三瓶装多瓶装等。它广泛应用在半导体工业、科研单位、高大院校、厂矿企业、化工、冶提纯、磁性材料、微生物研究部门。产品介绍:1、柜体采用1.5mm厚全钢优质冷轧板,经耐酸洗磷化防锈处理后,表面耐蚀环氧树脂喷涂。2、配置气体自动检测报警装置,当柜内的设定气体浓度达到预设值时,报警器自动报警。3、气体检测探头采用进口高灵敏度感应探头,有多种规格,可满足不同气体的使用要求。4、人性化设计,全新微电脑控制技术,集时间显示,功能设定,使用运行,险情报警,自动消除,定时排风,智能控制于一身。5、设有气瓶安全提示标志,气瓶安全固定装置,气瓶防滑装置。6、采用超静音通风排气装置及排风管道,可根据用户需要进行现场安装调试。技术参数电压  220V  50HZ排风量  0.065m3/s气瓶数  单个 /2--3个 /3--4个外型尺寸  500×500×1800  /800×500×1800  /1000×500×1800  报警分贝 ≤80
济南杰康净化设备厂 2021-08-23
《科学·机器人》杂志刊登北京航空航天大学机械工程及自动化学院研究团队跨介质吸附仿生机器人最新研究进展
相比于传统的飞行机器人,跨介质仿生吸附机器人可长时间工作,并同时覆盖水下和空中的运动范围,这在探索基础科学问题,研制具有潜在用途的高性能跨域航行器方面具有重要意义。
北京航空航天大学 2022-06-14
江西省人民政府办公厅关于印发江西省科技成果产业化实施方案(试行)的通知
为全面实施创新驱动发展战略,促进我省科技成果转移转化及产业化,根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》以及省人大常委会颁布《江西省促进科技成果转化条例》《关于全面提升科技创新驱动力的决定》等文件要求,结合我省实际,特制定本实施方案。
江西省人民政府 2023-02-10
工业和信息化部等七部门关于印发《智能检测装备产业发展行动计划(2023—2025年)》的通知
智能检测装备作为智能制造的核心装备,是“工业六基”的重要组成和产业基础高级化的重要领域,已成为稳定生产运行、保障产品质量、提升制造效率、确保服役安全的核心手段,对加快制造业高端化、智能化、绿色化发展,提升产业链供应链韧性和安全水平,支撑制造强国、质量强国和数字中国建设具有重要意义。
工业和信息化部 2023-02-24
基于熔覆-挤压工艺的100MN/300MN/1200MN第三代液压机及产业化
 我们的时代已在强烈呼唤新的塑性成形技术、工艺和设备:全世界都需要一种既能像自由锻那样高柔性(无需专用模具)的重型数十吨至数百吨锻造锻件之锻造工艺;又能达到模锻和挤压的精度和效率。      本项目在本团队数万吨重型模锻、多向模锻液压机和重型挤压工艺和装备成果的基础上,提出重型垂直分模挤压工艺和设备并将其与重型熔覆成形工艺(一种激光金属3D打印工艺)相结合,行成一种全新的,高端的,节材和节能的高效率的重型金属成形工艺和设备,它开辟了一个重型装备制造的新时代。 项目的核心设备为4台激光熔覆设备和3台垂直分模挤压机4台重型激光熔覆机    YLC-2型激光熔覆机四台(1. 二维喷头 2. 动梁 3. 成形件 4. 导轨 5. 二维工作台)     100MN垂直分模挤压(单牌坊结构,YVE-100型液压机1台)                      300MN垂直分模挤压(双牌坊结构, YVE-300型液压机,1台)            1200MN垂直分模挤压液压机(四牌坊结构,YVE-1200型液压机1台)                        1200MN垂直分模压机上挤压核电主管道示意图100MN和300MN液压机的主要产品      军工类、电站类、气瓶类、航空类、石化类、矿山机械类、高压容器、汽车类、船机类共九大类39种高端锻件的材料、工艺特点、重量、价格等属性,这是100MN和300MN垂直分模液压机可以完成的高端锻件的一部分,仅管不全,但已可看出本项目的重大意义。 1200MN液压机主要产品      军工类、电站类、航空类、石化类、汽轮机类、高压容器、船机类、轨道交通类共八大类42种高端锻件的材料、工艺特点、重量、价格等属性,这是12万吨液压机可以完成的高端锻件的一部分,仅管不全,但已可看出本项目的重大意义。
清华大学 2021-04-13
绿色颗粒肥料产业化关键设备(分段式流化床颗粒包膜装 置)与核心工艺技术开发
成果简介:分段式流化床颗粒包膜装置主要用于农业、制 药、环保、化工等行业的肥料、药物、吸附剂、催化剂等颗粒 表面的聚合物包膜以实现肥料和药物的缓/控释系统和提高颗 粒机械强度。 与传统方法相比,本装置能够显著提高包膜的均匀性、和 包膜率和,减少包膜材料的损失,大幅度降低包膜材料的使用 量和各种包膜产品的成本,尤其适合于包膜材料成本相对昂贵 的情况,如包膜肥料等。这对于解
合肥工业大学 2021-04-14
定制化产品
这是一套涵盖小学1—6年级的单元模拟试卷,每个年级包含语文、数学、英语(三年级开始)等主要学科。是我公司为广东省云浮市云城区量身打造的一套教学辅助用书。编写者均为当地一线教学名师,对学科教学有深刻的理解,对当地的学情有深入的研究。经过西南师范大学出版社编辑们“三审三校”的精心加工,该套书成为内容质量和编校质量双高的优秀出版物,对当地教学有很好的指导作用,也值得教育同行们参考。 该套书严格与教材保持同步,充分体现了各学科的教学特点,全面准确地融入了地方教学环境。套书定位于测试卷类,遵循由浅入深,难易结合的理念设置练习。各栏目题型有别、梯度合理、环环相扣,构成了一个完美顺畅、富有逻辑关系的学习链。这种设置既保证了知识的巩固,又兼顾了提高与拓展的需求。同时设置的期中、期末模拟试卷,实现了对知识的融会贯通和综合考查的目的。
重庆五洲世纪文化传媒有限公司 2021-01-22
定制化电炉
主要包含SX3系列快速升温电炉(箱式电炉)、SG管式电阻炉、SXT梯度电炉、SST升降式电阻炉、TCL台车式电阻炉、GRK高温熔块炉、SJ井式电阻炉等,有1000、1400、1600、1700℃等不同温度规格,可根据客户要求订做各种尺寸大小。
湘潭市仪器仪表有限公司 2021-02-01
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