项目组以技术先进、投资合理、能耗节省为设计原则，采取优化加工方案与流程，基于光机电一体化技术、机器视觉原理设计“文胸图案”切割系统。该系统的主要针对各种不规则图案的文胸布料进行切割，主要包括布料进给、图案对齐、图案切割、回收布料等 4 部分。

本实用新型公开了一种自动喂料车，包括：AGV车、料仓和物料输送组件，所述料仓设置在所述AGV车上，所述物料输送组件包括螺旋输送机和多根出料管，所述螺旋输送机竖向设置在所述料仓中，所述螺旋输送机的进料口位于所述料仓的底部，所述螺旋输送机沿轴线方向设置有多个出料口，每个所述出料口连接有所述出料管，所述出料管的出料管口设置有电控阀。实现自动喂料车自动在养殖场中进行喂料，以提高喂料效率并降低工人的劳动强度。

本发明提出一种全自动弯管机，包括机架，机架上设置有可盛装弯曲管材的上料单元；上料单元的前侧为出料端，出料端连接有可输送从上料单元中输出管材的滑道；滑道的底部设置有可将待弯曲管材弯曲的弯管单元，待弯曲管材通过滑道滑至滑道底部，在弯管单元的作用下管材弯曲。该全自动弯管机通过液压系统的配合，能够实现管材的自动上料，提高了工作效率。

产品详细介绍 常用规格： 250ml×4， 500ml×4,1000ml×4,2000ml×4 每种规格又分单表显示定时和多表显示定时。 QQ-44自动萃取仪    本仪器是利用气动原理，完成人用手摇的方法萃取物质，并能精确定时至秒，且效果好，还省时，还能把有害气体通过导管排往室外，彻底把人从麻烦的手摇中解放出来。    自动萃取器为全自动工作方式，能够完全代替人工振摇，不需要在振摇过程中因有机溶剂挥发膨胀而人工“放气”。减轻了实验人员的劳动强度，避免了人与有毒试剂的直接接触，保护操作人员的身体健康。是化验室中不可缺少的常用萃取仪器。    自动萃取器是主要应用于化学实验室中的一种“液一液”萃取装置。    目前在一般实验室中，“液一液”化学萃取一般采用分液漏斗手摇式萃取，这种方法既笨重萃取效率又低，人工劳动强度还大，而且萃取时所用的有机溶剂还会给实验人员带来身体上的毒害。 一、仪器特点 1、重现性好，萃取效率≧98%； 2、萃取速度快，两分钟即可萃取4-6个样品。 3、萃取自动化程度高，即开即用，提高实验人员的工作效率。 4、避免实验人员和有毒萃取剂直接接触。 5、适用于所有“液一液”萃取工作，如水样中的挥发酚类、阴离子合成洗涤剂类、六六六、滴滴涕、水中油等。 二、技术性能指标及规格型号    1.使用电压：220V50HZ    2.外形尺寸：550MM×200MM×600MM    3.大约重量：5KG    4.容量：500ML×4    5.功率：50W    6.排气 量：4×2L    7.主要规格：250×4ML，500×4ML，1000×4ML，2000×4ML。    8.型号介绍：①QQ-4 每台仪器有四套玻璃仪器，一只气泵，无定时表。各组玻璃仪器串联使用，如每组玻璃仪器内的物质不同，又不易互混，则不能使用该仪器。             ②QQ-41每台仪器有四套玻璃仪器，四只气泵，一只定时表。每组玻璃仪器可单独使用，独立工作，互不串气；定时同时使用。             ③QQ-44每台仪器有四套玻璃仪器，四只气泵，四只定时表。每组玻璃仪器可单独使用，独立工作，互不串气；定时也可单独使用，真正的完全独立工作，互不影响。     9.材质工艺：底座外壳采用喷塑工艺，支架采用不锈钢或无色透明的聚酯材料。定时表采用能精确到九九小时至百分之一秒的名牌产品，质量稳定，性能可靠；气泵采用出气量大、均匀、稳定且具有大小气门开关的微型泵。 三、仪器的安装与使用 1、把支架、顶板、底板按照各自的实际位置用螺丝固定在底座上，并看一看是否周正，如果螺丝孔不正对着，可对调互换一下再用螺丝固定好。 2、把导气管剪成需要的长度，连接在底座上对应的出气孔上，并把导气管的另一端连在萃取瓶的进气口上，出气口上的导管引向室外，如是在通风厨中做实验，可不在萃取瓶的出气口安装出气导管。 3、时间设定：时间设定为2-3分钟{可根据自己的具体情况及实验要求灵活掌握时间的长短}，时间一到仪器会自动停止工作。   时间调整：用尖锐物在定时表的面板凹槽处拨动，以改变时、分、秒的设定。 时间数字的意义： ①当数码器中间设为（h）时代表小时，定时范围是1分－99小时99分（前面的数码代表小时，后面的数码代表分）。 ②当数码器中间设为（m）时代表分，定时范围是1秒－99分99秒（前面的数码代表分，后面的数码代表秒）。 ③当数码器中间设为（s）时代表秒，定时范围是0.01秒－99.99秒（前面的数码代表秒, 后面的数码代表0.01秒）。 为了你的安全，请将地线良好接地。  

本发明公开了一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器，包括PC 模块、机身控制模块和分别位于各条足上的足单元控制模块。PC模块用于识别机器人所处环境，确定机器人的下一步动作并将数据传送给机身控制模块。机身控制模块用于将该数据处理成为具体运动数据，再将数据通过机身总线分发到各足单元控制模块。本发明采用分层式控制方式，由数据运算层、机身控制层和关节控制层组成。数据运算层建立在 PC 机上，根据机器人的正逆运动学、动力学计算出机器人的步态数据。机身控制层以 ARM 处理器为控制核心。机身控制层有较大的存储空间

本产品技术由华南理工大学模式识别与智能系统研发团队开发，获得具有自主知识产权的发明专利和实用新型专利12项。该产品采用最新技术让电极寿命增加了50%以上，节能30%左右，且在全球范围内首次实现了整个控制器都集成再一块核心电路板上，集控制、驱动、电源于一体，既减少了控制器尺寸，又便于售后维护，技术水平处于世界领先地位。该产品主要用于家电、汽车生产线、制冷压缩机、电池、精密五金、航空航天、低压电器、汽配五金等行业的生产过程。目前已在8家企业中得到成功应用，获得广泛好评。

本发明公开了一种通过施加低电平脉冲实现微纳尺寸 GST 相变 材料非晶化率连续变化的控制方法，包括控制非晶化率连续单调增大 和连续单调减小的操作，通过利用两个或两个以上的连续脉冲的幅值、 宽度和间隔等三个参量综合自适应变化精确控制焦耳热产生，继而实 现 GST 相变材料晶化率的连续变化，具体包括步骤：对相变存储单元 施加具有一定参量的两个或两个以上的连续脉冲；在连续脉冲的作用 下，相变材料获得一定的热量，使部分相变材

        技术成熟度：技术突破         领域存在着景深影响效率的突出问题，本产品以高性能异构处理器为核心运算单元，以嵌入式手段通过视觉流与控制流的严格对位，高性能实时完成视频控制信息的结算，并直接输出电机驱动信号控制相关执行机构完成闭环控制。         本产品主要面向高性能伺服闭环控制的视频应用领域，能够显著提升显微工业自动化领域的视频对焦及对位处理的效率及精度，亦可实现宏观领域的视觉嵌入化控制闭环应用。         意向开展成果转化的前提条件：中试放大及产业化工艺开发资金支持

本发明涉及认知无线电网络中的服务质量保证和性能优化，提出了一种联合最佳接纳控制和剔除控制的 QoS 保证机制，包括系统的初始化、计算出最佳接纳概率和剔除概率以及认知用户的各个性能指标。本发明基于动态接纳概率和剔除概率的 QoS 保证机制，可以在使得系统吞吐率最大化的情况下，同时严格地保证认知用户的 QoS 要求；所述方法可以在集中式网络中得以实现。