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一种多轴数控机床转台几何误差六位置辨识方法
本发明公开了一种多轴数控机床转台几何误差六位置辨识方法,包括:根据机床结构和转台位置,确定球杆仪在转台坐标系上的六个安装位置;结合球杆仪测量方向以及转台几何误差对机床精度影响模型,建立球杆仪读数与转台几何误差之间的关系;根据球杆仪详细坐标和测量方向齐次向量建立转台的六个集成误差表达式;根据转台垂直度误差和位置偏差的性质,分离得到转台十项几何误差的辨识公式;建立球杆仪安装误差对球杆仪读数影响模型;安装球杆仪,转动转台得到各个安装位置处球杆仪读数;对球杆仪读数进行拟合,得到剔除安装误差后的球杆仪数据;利用十项几何误差辨识公式计算得到转台所有的几何误差。该方法操作简单方便,辨识精度高,系统性好。
浙江大学 2021-04-13
一种五轴联动机床旋转轴的几何误差连续测量方法
本发明公开了一种五轴联动机床旋转轴的几何误差连续测量方 法,其包括如下步骤:在五轴联动机床的主轴上安装激光位移传感器, 并在其工作台上安装三个不共线的标定球,设定标定球的齐次坐标表 达式;分别以摆动轴 A 和回转轴 C 为标定轴,利用激光位移传感器测 量摆动轴 A 及回转轴 C 在不同转角时,各标定球圆心在 X、Y、Z 方 向上的位置偏差;根据标定球圆心的位置偏差及标定球的齐次坐标表 达式,计算获得摆动轴 A 和回转轴 C 的几何误差值。本发明利用斜曲 面建立待测刚体 X、Y、Z 三个方向位置偏差的
华中科技大学 2021-04-14
一种机床锥配合固定结合部动力学参数识别方法
本发明公开了一种机床锥配合固定结合部的动力学建模及模型参数识别的方法,该方法建立了一种 32 节点的刀柄-主轴结合部动力学模型,其中 1~8、9~16、17~24、25~32 均为等分点,锥配合结合部单元的运动则通过 1 点和 17 点、2 点和 18、3 点和 19 点、......16点和 32 点之间的相对运动体现出来。基于模态实验,本发明以频响矩阵与阻抗矩阵的乘积是单位矩阵这一理论特性,将实验的频响矩阵和有限元理论得到的子结构的刚度矩阵、质量矩阵相结合,通过初值试凑的方法,运用非线性最小二乘
华中科技大学 2021-04-14
纳米晶杂化材料
1.成果介绍有机无机杂化发光材料是一类重要功能性杂化材料,因无机物与有机物在分子水平或纳米尺寸复合和杂化,使其制得的杂化材料同时兼具无机和有机组分的优良特性、便于分
南京工业大学 2021-01-12
数字化牙片机
本发明涉及数字化牙片机,属于口腔或牙科装置技术领域。本发明解决了非机械固定的不稳定性和非数字化控制的低效性。本发明包括牙片装置、摄片装置、支撑装置和驱动装置,支撑装置通过驱动装置连接于牙片装置和摄片装置下端,牙片装置包括牙片、卡板、摄像头和光源,通过摄像头确定牙片位置;摄片装置包括摄片机、固定台、过滤装置、控制单元、采集单元、蓝牙单元和电池单元,数字化控制更高效;支撑装置包括水平支架、竖直支架和底部支架,机械固定增加稳定性;驱动装置包括牙片驱动电机和摄片驱动电机,进行角度调整。本发明具有高稳定性和高成功率等优点。
青岛大学 2021-04-13
助力马铃薯主食化技术
上海交通大学 2021-04-13
小型化原子器件
成果创新点 主要技术创新路径(如涉及技术秘密,可简略描述): 利用多反射腔将原子磁力仪小型化的同时将检测灵敏 度提高一个量级,最终好于 50 fT/Hz1/2。引入微纳加工手 段,将产品标准化,从而可进行批量化生产。可进一步应 用于原子陀螺。 技术成熟度 关键技术研发阶段 市场前景 1.与医院合作用于生物磁场测量和可移动式磁成像; 2.共磁力仪用于惯性测量。
中国科学技术大学 2021-04-14
小型化原子器件
主要技术创新路径(如涉及技术秘密,可简略描述): 利用多反射腔将原子磁力仪小型化的同时将检测灵敏度提高一个量级,最终好于 50 fT/Hz1/2。引入微纳加工手段,将产品标准化,从而可进行批量化生产。
中国科学技术大学 2023-05-16
现代化温室大棚
该温室采用彩钢泡沫夹芯板作墙体,镀铝反光膜作内覆盖,配有软质贮热水箱、内墙反光膜、气力喷雾、可逆式除湿、 CO2 检测与发生等装置。具有如下特点:结构牢固,大大加强了温室抗风抗雪能力,并做到温室内无支撑柱(10m 跨度);保温性强,最低湿度时温室内外温差可达 15℃;操作方便、环境可控,室内环境更利于作物的生长;造价便宜,使该温室的造价只有传统温室的三分之二;移动方便,温室不用一土一砖,可方便地拆卸,有利于克服温室连作障碍。
扬州大学 2021-04-14
智能化电声测量
电声产品的计算机辅助测量(CAT)是近年来国际音频界的技术热点。中国是电声大国,有众多的电声企业,电声产品的一致性检测和寿命试验是企业检验产品质量的关键环节, 能更迅捷准确实现智能化电声测量的虚拟仪器有着广阔的应用前景。 南京大学音频声学研究室对智能化电声测量课题进行了研发,已获得了一项国家专利,申请了三项国家发明专利;已开发出两套虚拟测控电声测量仪器,适用于电声器件生产企业。
南京大学 2021-04-14
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