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智能制造模块化实训生产线
深圳市越疆科技有限公司 2022-06-14
TX系列A245E自动变速器实训台
本变速器实训台是本公司采用一汽丰田花冠自动变速器为适应汽车教学需求而研制的,该实训台由电控变速器(八成新)、操作显示面板及发动机彩色电气原理图、电脑控制柜、可移动式台架(万向脚轮)、驱动系统(脚踏式油门踏板)变频电机驱动、刹车系统(脚踏液压盘试刹车)、启动系统(电门锁方式启动)、车速传感器、电磁阀执行器、原车电脑、具有发动机运转及显示(转速.车速.档位)、液压油压力显示表(显示换档过程油压)、自动变速器电磁阀工作指示LED灯、原车OBD-Ⅱ诊断座、故障设置区可设置12路故障(老师设置任一路线路故障)、故障排除区(学生通过各种仪器、仪表、)在面板上用专用排故线连接排除故障、传感器信号模拟等多项功能、具结构紧凑、操作方便、安全可靠、教学直观、是汽车自动变速器实物教学不可缺少的实验室设备之一。 技术性能: 1、主要参数值: ●A245自动变速器                          前驱 ●档位                                    电控4速OD档 ●可移动台架(分体式+安全不锈钢防护拦)     1500×1000×1800mm ●驱动功率                                4KW ●变频器功率                              4KW ●驱动工作电压                            AC380V ●自动变速器油                            6.5L ●自动变速工作电压                        DV12V ●工作电流                                10A ●设备重量                                200Kg ●刹车油                                  100ML
芜湖中方科教设备有限公司 2021-08-23
TX系列A340LE自动变速器实训台
本变速器实训台是本公司采用丰田凌志后驱A340自动变速器为适应汽车教学需求而研制的,该实训台由电控变速器(八成新)、操作显示面板及发动机彩色电气原理图电脑控制柜、可移动式台架(万向脚轮)、驱动系统(脚踏式油门踏板)变频电机驱动、刹车系统(脚踏液压盘试刹车)、启动系统(电门锁方式启动)、车速传感器、电磁阀执行器、原车电脑、具有发动机运转及显示(转速.车速.档位)、液压油压力显示表(显示换档过程油压)、自动变速器电磁阀工作指示LED灯、故障设置区可设置12路故障(老师设置任一路线路故障)、故障排除区(学生通过各种仪器、仪表、)在面板上用专用排故线连接排除故障、传感器信号模拟等多项功能、具结构紧凑、操作方便、安全可靠、教学直观、是汽车自动变速器实物教学不可缺少的实验室设备之一。 技术性能: 1、主要参数值: ●A340自动变速器                          后驱 ●档位                                    电控4速OD档 ●可移动台架(分体式+安全不锈钢防护拦)     1500×1000×1800mm ●驱动功率                                4KW ●变频器功率                              4KW ●驱动工作电压                            AC380V ●自动变速器油                            6.5L ●自动变速工作电压                        DV12V ●工作电流                                10A ●设备重量                                200Kg ●刹车油                                  100ML
芜湖中方科教设备有限公司 2021-08-23
带考核功能的网络型多功能综合布线实训装置
产品详细介绍 【发明专利】 一种双绞线端接测试实训装置,专利号:200910089129.3 一种双绞线端接故障演示装置,专利号:200920110601.2; 一种双绞线端接测试实训装置,专利号:200920110300.X; 一种综合布线实训装置,专利号:200920110299.0; 一种打线端子快换装置,专利号:201020188141.8 【外观设计专利】 多功能综合布线实训装置,专利号:201030165270.0   【功能简介】     多功能综合布线实训装置(实训仪)是用来进行综合布线工程实训类教学及学习的仪器,具备综合布线工程中基本技能实训和部分工程实训功能,同时能够检验综合布线系统工程中线缆端接与打线的连接情况,并以彩色图形的方式形象的展示双绞线线缆中常见的各种接线故障。   【仪器特点】 1.由双绞线打线实训、双绞线跳线制作实训、双绞线端接测试实训和双绞线端接故障演示实训等装置组成,物理上与实训室中心设备间(CD)用5E类双绞线相连。 2.能满足2-6人同时进行双绞线端接实训,双面操作; 3.可进行双绞线端接测试及故障演示实训,测试及演示的双绞线端接常见的故障现象包括开路、短路、交叉线对、反向线对和串对等。测试结果可以回放显示。 4.打线训练模组采用斜口专利技术、模块化设计,更换便,支持学生无限次重复压接线实训,无使用寿命限制。 5.实训操作机架可维护性强,各个训练功能和测试功能模组全部采用结构化设计,当其中一部分因磨损需要更换时可以采用最小化的方式,只需对单一模组进行更换,节约维护成本和教学成本。 【规格参数】 长0.6米,宽0.53米,高1.8米,开放式机架。配36U双面开放式机架1个,双绞线端接测试及故障演示装置GCT-MTP 1台,实训模组2套,24口网络配线架2个,理线环2个,双口地弹信息插座1个,地弹电源插座1个,零件盒1个。可供2-4名学生同时操作(双面操作,互不干涉)。    
北京华育迪赛信息系统有限公司 2021-08-23
LG-RAI02型 工业机器人综合实训平台
一、工业机器人参数要求 采用自主品牌的LGL-604型六自由度工业机器人系统,由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成。(1)机器人本体由六自由度关节组成,固定在型材实训桌上,具有6个自由度,串联关节型工业机器人安装方式包括地面安装、挂装、倒装(2)第1轴工作范围:≧+170°/-170°,最大旋转速度≧370°/s,臂展≧198mm,功率≧200W。(3)第2轴工作范围:≧+110°/-110°,最大旋转速度≧400°/s,臂展≧141.25mm,功率≧400W。(4)第3轴工作范围:≧+40°/-220°,最大旋转速度≧430°/s,臂展≧260mm,功率≧200W。(5)第4轴工作范围:≧+180°/-180°,最大旋转速度≧300°/s,臂展≧25mm,功率≧100W。(6)第5轴工作范围:≧+125°/-125°,最大旋转速度≧600°/s,臂展≧280mm,功率≧100W。(7)第6轴工作范围:+360°/-360°,最大旋转速度≧600,臂展≧86.5mm,功率≧100W。(8)最大臂展:≧600mm(9)有效负载:≧5kg (10)整机重量:≧23.50KG (11)防护等级:≧IP65 (12)重复定位精度:≧±0.05mm 二、实训台及相关配件: 1、整个平台为立式结构,主要框架和工作面采用工业铝型材搭建,电器柜可以安装工控机、IO口扩展板、电磁阀安装位置、变频器安装位置、PLC安装位置,电气接线部分为抽屉式结构,便于接线,预留扩展区域,便于设备的扩展。工作平台为可以灵活安装各功能模块的导槽式或矩阵螺丝孔式。尺寸:≥1200mm×1000mm×900mm;材料:铝合金+钢板;平台面板为多用途可扩展设 计方式,扩展灵活;采用气动夹具:最大负载能力:≥3kg;最大抓取范围:≥15cm×15cm;最高抓取精度:≥1mm;带安装机架。 2、触摸屏:≥7英寸;液晶显示屏分辨率:≥800×480;组态:嵌入式组态;提供与PLC通讯相配套的端口线和工控机连接的端口线。 3、物料:尺寸:≥50mm×30mm×15mm;材料:金属材质;数量:≥10个。 4、PLC:集成≥16路输入和≥16路输出IO口;内置≥64K大容量的RAM存储;内置高速处理≥0.065μS/基本指令;控制规模:≥32 I/O点;内置独立≥3轴100kHz定位功能:提供相关电气连接线与附属器件。 5、气源气路:采用无油静音气泵或集中气源供气;配有调压过滤器、气路等气动元件;排气压力:≥0.7Mpa;流量:≥20L/min;噪音量:≤70dB。 三、主要功能板块: 1、分拣搬运:配备圆形、三角形、方形等物料模板;机器人可精准完成各种形状物料分拣搬运;可扩充配置视觉组件,选配视觉条件下可完成全自动分拣(含颜色、位置、坐标、角度等识别)。 2、码垛:码垛是模拟工业场合的自动搬运码垛功能设计,可以自动记录码垛位置和高度,具有重复精度高,自动计算旋转角度等功能;工业机器人工具盘上安装了气动吸盘;包含一个输送带,采用步进电机驱动;电机速度可以进行调节;可以实现将模拟物料送到输送带上进行定向传送;具有传感器能够检测模拟物料是否到达指定位置。 3、运动轨迹模块:TCP练习区主要作为工业机器人的基础学习环节,能动态直观的体现出TCP示教的重要性和示教的精度,能够自由更换示教尖端;可实现TCP标定练习,提供TCP标定用锥形教学块;可实现基本轨迹编程练习,提供三角形、方形教学轨迹;可实现复杂轨迹编程练习,提供曲线教学轨迹; 4、流水线模块:流水线应用场景与工厂实际物流情况相似,可进行机器人点位示教编程与调试,可根据学习内容不同而设置不同挑选形式,可根据工件不同采用不同的夹取夹具。 5、立体仓库:存储自动装配工件;仓位数量:≥3列3层9个;仓位承重:≥2Kg;仓位尺寸:≥100mm×70mm×80mm;外形尺寸:≥350mm×180mm×450mm;工件种类:≥3种9个;工件模块包括自动装配母件、子件等。 6、视觉智能检测线:主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位等以及工业机器人视觉学习开发使用;工业相机,要求如下:像素:≥130W像素; 分辨率:≥1280×960; 像素尺寸:≥3.75μm× 3.75μm; 光谱:彩色; 支持自定义AOI,降低分辨率、f≥16mm F1.4:12毫米工业镜头,百万像素相机; 配套同轴光源,光源大小≥80mm×80mm;准环形光源,直径≥70mm,照射角度≥90度,带模拟控制器;配套同轴光源及光源控制器:发光窗口≥50mm*50mm含调光控制电源;机器视觉兼视觉开发环境。 7、快换单元:由4种夹具组成,配合机器人使用作搬运、涂胶、焊接、码垛等用途。配置快换公头1个、快换母头4个、搬运夹具2套、涂胶夹具1套、焊接工具1套、电磁阀3个,并标准固定机构,移动式底板。 8、模拟变位机:变位机夹具可以和工业机器人进行模拟焊接、抛光打磨、喷涂等协同作业;变位机行程≥±45°;气缸行程≥30mm;自动夹具采用导杆气缸驱动,配置漫反射光电传感器。变位机采用行星齿轮减速配套市场主流伺服电机控制。 9、工业机器人末端安装电磁吸盘,可匹配多种夹具。同时至少配备4种工装夹具,夹具有专门的工具架安放,每个夹具的负重至少在3kg以上。按照实训项目的要求可分别配合工业机器人完成物料夹取、轨迹模拟、打磨抛光、写字绘图等工作。 10、实验室智能电源管理系统 实训室总体智能电源管理系统由主电路、控制电路、检测保护电路、显示电路、语音报警电路等组成,整个实验室配置一套管理系统。投标时现场演示以下10.1-10.4项功能视频。 主要功能: 10.1上电系统自测 (1)主电路及控制电路上电后对线路系统进行输入电压的过压、欠压;线路对地漏电;输出负载过流的检测,任一故障存在电源输出断开。 (2)故障内容有相应文字显示。 (3)对故障进行语音报警。 10.2运行检测保护 (1)输入过压、欠压、输出过流、漏电,任一故障出现将自动跳闸,实施保护。 (2)对故障进行语音报警。 (3)保护阀值可进行现场设置。 10.3漏电功能测试 (1)按下漏电测试按钮,装置会自动提供一个漏电测试信号,使保护器跳闸。 (2)重新进行上电进入自己检测状态,文字显示“开机检测中....”,无故障情况下,实训室智能电源管理系统恢复供电。 10.4过压保护 (1)运行中,出现输入过压,实训室智能电源管理系统将跳闸。 (2)对应的“过压相”进行文字显示。 (3)语音播报“线路过压,请注意”。 10.5过流保护 (1)运行中,三相电源中任一相出现过流,实训室智能电源管理系统将跳闸。 (2)对应的“过流相”进行文字提示。 (3)语音播报“线路过流,请注意” 10.6漏电保护 (1)运行中,三相中任一相出现漏电,实训室智能电源管理系统将跳闸。 (2)对“漏电”进行文字显示。 (3)语音播报“线路漏电,请注意”。 10.7电源监控 (1)可对各相电压进行数值显示及曲线显示,显示精度±5V (2)可对各相电流进行数值显示及曲线显示,显示精度±0.1A (3)高压保护电压设置: ①设置范围<300V,输入1A; ②动作时间:2-5S,输入单位0.1S (4)欠压保护电压设置: ①设置范围:>154V,输入单位1V ②动作时间:2-5S,输入单位0.1S (5)过流保护电流设置: ①设置范围:<20A,输入单位0.01A; ②动作时间:0.5-2S,输入单位0.1S 四、实训平台可完成的实训项目 (1)工业机器人现场编程与实训操作 (2)PLC与工业机器人的通讯技术实训 (3)PLC对工业机器人的电气集成控制应用 (4)工业机器人模拟轨迹实训 (5)工业机器人图形识别实训 (6)工业机器人搬运与码垛工艺的应用 (7)工业机器人平焊、立焊、曲面焊接工艺的实训 (8)工业机器人复杂装配体的组装实训 (9)工业机器人打磨抛光工艺的实训 (10)工业机器人多用途快换装置的自由切换和匹配实训 (11)PLC基本功能实训(软硬件结构、基本指令、接线、编程下载等) (12)触摸屏的编程与应用 (13)气动控制元件的安装与调试 (14)机器人末端夹具的结构设计认知; (15)机器视觉检测以及与工业机器人、PLC的协调控制运用 (16)PLC控制伺服电机驱动小型变位机实训
北京智控理工伟业科教设备有限公司 2022-06-30
全身针灸智能实训教学系统
一、全身模拟人 *1、全身针灸模拟人设有≥300个穴位传感器(穴位应包括常见病针灸处方中的十四经穴和奇穴)。穴位点以LED灯光的形式呈现,软件端可控制穴位灯光的开启与关闭。 *2、全身模拟人:点穴模拟人模拟一成年男性,身高170CM,模拟人为整体结构(非四肢拼接而成),四肢均可自由活动。 3、针灸模拟人全身均为真实柔软的仿真皮肤、仿真实皮下与肌肉组织、手感真实触有弹性仿真皮肤有非常好的柔韧性。同一位置针刺多次不会出现明显孔位,表面形状、触摸手感均与人体无异,非常的真实。 *4、仿真模拟人体内有完整的全身骨骼仿真结构、四肢骨骼可活动,有良好的弯曲的功能。体内有完整的骨骼仿真结构,真实的展示各部位骨性标志。全身各部位关节为金属构件连接,灵活、牢固可任意摆放各种点穴取穴体位。 5、体表解剖标志明显,有明确的脊柱骨凸点、肋骨凸点、乳头、肚脐等定位特征点,并可进行点穴定位。 6、具有逼真的口腔(牙齿、舌、悬雍垂等)及气道(会厌、声门、气管等)。 7、模型材料采用了无毒、无害的环保级材料。 8、模拟人与软件之间支持有线与无线两种连接方式。 二、实训功能 *1、软件系统中打开经络或穴位,全身针灸模型人可亮起相应穴位灯。 2、每个穴位都是独立传感器,单个传感器故障不影响整个系统的使用,每个穴位传感器支持单独拆卸更换。 *3、在全身模拟人上针刺某一穴位,软件系统自动播报该穴位点名称,并跳转到相应位置,并以高亮显示,在软件中点亮某一穴位,模拟人上对应的穴位亮起。 4、可在全身模拟人上根据骨性标志、体表标志等不同取穴方式进行真实人体取穴。 *5、实时实训:针对全身的穴位可以分经络进行单独展示,配合全身模拟人进行针刺练习,触发穴位后软件进行实时响应,系统可实时显示该穴位的名称、国际代码、点位、解剖位置、主治、操作等信息,同时播报其穴位名称。 6、穴位提示:可以单独控制单一穴位的灯光提示,方便认穴练习。 7、经络练习:可以点亮一条或多条经络穴位进行相关经络学习。 8、多穴练习:可针对性的点亮多个穴位进行练习,系统给出实时反馈。 9、模型穴位灯光可实现经络的循行走向。 10、支持分层感知功能,在人体模型穴位上进行按压时,软件同步显示按压力度、按压时长及按压感知层次,并实时以视图形式呈现按压力度变化。 11、具备压力反馈功能,可根据穴位,设置不同耐受阈值,在进行按压时以视图形式呈现按压力度变化和按压时长信息。 12、系统具备压力反馈功能,穴位按压时,可调控反馈按压力度大小。 三、软件功能 1、系统包含经络腧穴解剖、点穴训练、综合病例训练、发布点穴考试等功能。 2、穴位认知包含包括十二正经、十二经别、奇经八脉共32条经脉,包含362个经穴,50余个经外奇穴。点击该穴位可直观了解穴位所在位置。针对每条经络及穴位的点位、解剖位置、主治病症、针刺手法均有详细释义,并可以利用虚拟数字人体模型交互操作使用。 3、解剖系统:包含骨骼系统,关节系统,肌肉系统,消化系统,神经系统,动脉系统,静脉系统,淋巴系统,皮肤系统,呼吸系统,泌尿生殖系统,内分泌系统等人体数字虚拟系统,方便理解中医穴位在人体结构中的毗邻关系。在系统中可对数字人体进行拆分、隐藏等多种解剖功能的操作。 4、经络循行:通过三维动效形式展示,可直观了解人体经络循行。 *5、可对数字模型进行放大、缩小、平移、一键初始状态、一键返回主页面,可前、后、左、右、上、下六视图切换三维模型视角,对任意界面进行截图保存等多种操作。 6、系统设有多种背景颜色适配多种场景。 7、语音功能:针对详细注解内容,进行对应的语音讲解。 8、透明功能:可一键透明皮肤、肌肉、骨骼,也可以调节不同层级的透明度,利于学习针灸腧穴对应的内部解剖结构。 *9、身体层级:可以对皮肤、肌肉、骨骼、动脉、静脉、内脏、神经进行隐藏和显示。 10、文字介绍:点击任意腧穴都可以显示其名称、介绍等信息。 11、即触即显:任意点击某个腧穴/某个解剖结构,可以立即显示其名称及对应结构注释。 12、搜索:输入穴位名称、拼音或代码,可在三维人体模型上快速定位到该穴位。 13、歌诀背诵:包含井荥输原经合歌、八会穴歌、络穴歌、郄穴歌、八脉交会穴歌、背腧穴歌等针灸歌诀。 14、腧穴定位体表解剖标志具备20余个重要人体解剖标志位置,可一键显示全部体表解剖标志定位点。 15、骨度分寸:以《灵枢·骨度》里的人体各部的分寸为基础,用于腧穴定位的方法。根据当前学习的穴位,一键获得根据骨度折量定位法得出的位置信息,更方便腧穴认知。 16、对称穴位:不仅可以学习单侧的经络穴位,更方便进行对侧穴位的认知学习。 17、重置或复位:一键恢复三维模型至初始状态。 *18、常见的危险穴位具有特殊标记,详细信息包含针刺异常情况表现及情况处理。 19、支持按部位显示/隐藏虚拟人体模型,可分为全身、头部、躯干部、上肢(左)、上肢(右)、下肢(左)、下肢(右)等多种模型状态。 四、取穴模块 1、取穴训练 1.1、可在模拟人身上进行全部穴位的取穴模拟。支持不少于400(单穴)个穴位的取穴练习。 1.2、系统可随机挑选10个穴位进行训练,操作结束后,系统实时给出评分,成绩单可查看每个穴位的操作过程和分值记录。 1.3、在软件虚拟人体上进行穴位的寻找与确认,实时反馈取穴位置的对错,亦可随时查询所练习腧穴的正确定位,以便即时纠正及再次练习巩固,结束训练后可自动生成训练记录。 1.4、支持以全国针灸推拿临床操作技能大赛的腧穴定位比赛规则随机出题。 2、专项取穴训练 2.1、具备教师指定和自主选择功能。 2.2、教师可以设置题组数目、组题形式,支持系统随机组题和自定义组题。 2.3、教师可自行设置取穴形式,支持一键发布训练穴位。 3、综合病例训练 3.1、包含头面躯体痛、内科、妇儿科、皮外伤科、五官科、急症等多科室的病例针灸治疗内容。 3.2、包含头痛、面痛、腰痛、面肌痉挛、落枕、颈椎病、漏肩风、坐骨神经痛、晕厥、眩晕、中风、高血压病、痹证、胁痛、痴呆、不寐、心悸、水肿等病案诊断、治疗方法。 3.3、每个针灸病例考题作答后系统自动给予正确答案对比。 4、发布取穴考试 4.1、试题类型支持智能针灸全身人身上针刺取穴和系统虚拟人身上取穴,教师可分别设置每个穴位的考核形式。 4.2、考试穴位支持按照设置的常用穴位和非常用穴位自动随机生成,支持按经络、部位等自主选择穴位生成。 五、配置清单 1、全身针灸仿真模拟人一具。 2、65寸落地式触控交互系统一套,配备可移动式支架。 3、可升降按摩床一台。 六、中医针灸数字人系统V1.0 一套
中启新创(郑州)智能科技有限公司 2026-03-04
人工智能应用创新实训平台
人工智能应用创新实训平台是一款专为人工智能领域专业学生设计的多功能教学工具,它集科研教学、实验实训和项目实践于一体,提供了一个全面的学习环境。该平台以国产高性能芯片RK3588作为其边缘计算的核心,支持本地化编程开发,使得学习者能够深入掌握人工智能技术。此外,平台还支持PyTorch、TensorFlow、NCNN等多种主流深度学习框架,便于学生进行模型训练和推理实践。 平台内置了丰富的案例资源,包括但不限于MobileNet、Fcn_Resnet、Resnet、Openpose、Unet、Retinaface、Yolov8pose、Yolov11等前沿模型,为学生提供了实际操作和学习深度学习模型的机会。这些内置模型不仅有助于学生理解深度学习算法的实际应用,也为他们的创新项目提供了坚实的基础。通过这样的实训平台,学生能够在实践中深化理论知识,提升解决实际问题的能力。 本平台融合了先进的多模态大模型智能体,并配备了一系列场景化实体组件,包括深度相机、双轴云台、多轴机械臂、微型输送带、工业级相机以及麦克风阵列等。这些尖端设备使得我们能够快速构建智慧工厂、智能分拣、智慧交通、智能家居等多种应用场景。
江苏学蠡信息科技有限 公司 2025-07-15
机械装备自动化与智能焊接制造技术及产业化
本项目通过完善结构化焊接技术,研发视觉伺服机器人,研究焊缝图像处理算法和炉筒与大小炉盖的结构以及密封槽的设计,实现非结构化焊接制造蓝宝石炉,使其炉体性能可靠、制造工艺稳定、生产高度自动化。本项目的实施实现了如下的技术突破和创新:(1) 研发成功视觉伺服方法进行焊接机器人的焊缝跟踪控制,首次实现焊接环境的监控。(2) 研究晶体生长炉加热后对炉筒、大小炉盖等部件密封性能的影响;合理布置了电极与抽气管道装置;获得能在生产过程中安排合理的制作工艺和技术,保证晶体生长炉的密封性、粗糙度、同心度、平行度、垂直度达标及产品量产的稳定性。(3) 研发智能制造操作平台,可对蓝宝石炉进行结构化智能焊接。(4) 研发新型宝石炉,使蓝宝石炉的智能焊接制造技术获得突破性进展。●应用前景: 我国焊接自动化的市场容量在不断扩大,作为需求导向型行业,焊接自动化在工程机械和石油化工等行业中得到广泛应用。此外,在提高劳动生产率、提升产品质量和增强竞争力等方面,焊接自动化装备作为重要的基础装备之一,对我国未来先进制造技术的核心竞争力具有重要意义。而且对中国企业现有产能的焊接设备进行技术改造升级,也将产生巨大的焊接自动化装备需求,中国焊接自动化装备市场已进入高速发展阶段。 
南京工业大学 2021-04-13
一种自动化螺旋铣孔装置及其方法
本发明公开了一种自动化螺旋铣孔装置及其方法。装置包括底座、主轴滑座、外偏心套筒、内偏心套筒、力矩电机、圆光栅、电主轴、压脚、工业相机、直线光栅、4个激光距离传感器、伺服电机、滚珠丝杠副、同步带等;其中,内、外偏心套筒的内、外轮廓的轴线采用偏置设计,内偏心套筒安装在外偏心套筒内部,外偏心套筒的内轮廓轴线与内偏心套筒的外轮廓轴线重合。本发明通过控制内、外偏心套筒间的相对转角实现刀具径向偏置;主轴进给采用双光栅反馈,保证锪窝深度的精确性;采用工业相机检测工件上的预制孔位置,通过4个激光距离传感器检测制孔位置的法矢,与工业机器人、数控机床等自动化数控装备配合使用,可实现高精度、高效率的自动化制孔。
浙江大学 2021-04-11
热轧L2级过程自动化控制系统
热轧过程自动化控制系统(L2)主要任务是对热轧全线的生产工序进行实时跟踪、数据采集和工艺参数优化,获得满意的产品尺寸精度和各项性能指标。 成功的热轧过程自动化控制系统应该达到三个要求:控制系统运行稳定、功能设置灵活实用、产品质量控制精确。 控制系统能否运行稳定主要取决于计算机硬件系统的合理配置以及中间件和应用软件的结构设计及编程质量。 功能设置的灵活实用主要体现在控制系统的功能和接口是否可以很好地适应热轧各种不同的生产工艺要求和关键参数控制,以方便工艺技术员实现产品和工艺开发。 产品质量要控制精确,关键在于设定计算所涉及的数学模型、控制策略、自适应算法等。 高效轧制国家工程研究中心在大型热轧自动过程控制系统进行了多年的研究和开发,承担并且完成了国内许多热轧工程项目,积累了丰富的现场经验和各种成熟的解决方案,能够完成从系统设计﹑软件设计、编程调试﹑现场服务﹑到开工投产的全过程。本项目的主要内容包括: 硬件和系统软件:所选用的基于PC服务器的过程控制软硬件系统已经在多家大型热轧工程项目中成功应用,系统稳定性经受了现场长时间的严格考验。 支持软件:中间件(Middle Ware)是过程自动化系统的核心支撑软件,即应用软件的开发平台和运行环境,本项目采用的中间件PCDP(Process Control Develop Platform)是由高效轧制国家工程研究中心自主研制开发的,具有完全知识产权。 应用软件:高效轧制国家工程研究中心提供的过程自动化应用软件涵盖了热轧的各项控制功能:初始数据管理、轧件跟踪、轧制节奏、设定计算(预计算、再计算、后计算、模型自适应)、通信管理、测量值处理、HMI画面管理、历史数据管理、报表管理、轧辊数据管理、模拟轧钢等。 数学模型:高效轧制国家工程研究中心能够提供如下数学模型: (1)自动燃烧控制模型,(2)轧制节奏控制模型,(3)轧制温度模型〔空冷温降、高压除鳞温降、形变热、轧件与轧辊接触时的传导温降等〕,(4) 轧件变形模型〔变形抗力、轧辊压扁、轧制力和轧制力矩等〕,(5)自动宽度控制模型,(6)板形设定和控制模型,(7)终轧温度控制模型,(8)卷取温度控制模型,(9)卷取设定模型,(10)平面形状控制模型,(11)控温轧制模型,(12)轧制规程优化模型 本项目适用于所有新建的、已有的热轧厂(常规的热轧厂,薄板坯连铸连轧厂, 中厚板厂)。
北京科技大学 2021-04-11
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