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高级装配实训台
产品详细介绍 产品介绍: “高级装配实训台”是一个能自动实现完整工艺流程的自动化设备。该设备包含了高稳定连续输送的输送带装置、使用于特殊结构产品的直振输送带、高精准及高稳定性的物料搬运装置、高精度凸轮分割器曲线输送装置、高精度N型特殊搬运机构、编程化控制XYZ坐标机械手、智能化视觉识别系统等。 参数: 一、总控系统 1)系统各模组启动、停止、急停、复位等基本电气控制功能; 2)系统运行状态监控功能,包括供料系统监控、机械手搬运系统的位置监控、零件的检测和组装监控、所有模组工作状态监控功能; 3) 料盘供料模组来料监控(NG来料要报警并分拣出); 4) 通过PC和人机界面可以实现对各子工作站的PLC程序进行修改与编辑,使得各子工站工艺流程更符合生产和实训的需要; ★5)视觉检测来料的料号和尺寸是否正确,并通过IP通讯将结果发送给控制系统。 二、PLC控制设备(1套): 工作存储器100 kbyte及以上;输入端,输出端可以调整,可以扩展;接口类型为PROFINET接口,支持PROFINET I/O 协议,支持PROFIBUS;通过PROFINET总线,可以和触摸屏,机器人进行信号交互,脉冲输出端数量为4个,极限频率(脉冲)为100kHz, 三、搬运气动手爪模组(4套): (1)了解各种夹持方式 (2)夹持的基本要求 (3)手爪和传感器的配合使用 五、工作台及安全防护系统 1)实训台尺寸(长X宽X高):1750mm*960mm*1650mm 2)内部安装所需电气配件及控制系统 3)方便后期维护扩展 4) 采用可移动切调节式设计,方便设备移动及固定 4)实训台采用欧标45mm*45mm工业铝型材构建 5)实训台内部安放置气路控制面板. 6)型材外框安装封条 7)框架内安装银灰色铝塑板 8)台面采用铝合金材料,进行阳极处理 9)使用M16工业脚杯进行水平高度调 10)所有配件安装整齐美观易操作 11)内部中空,集成气路线路,便于后期维修扩展 12)双开门,内嵌式把手 13)实训台安装安全光栅 14)实训台内部安置液压工作站,方便推进推出 15)机箱内分层,放置物料箱,方便放置拆下来的工件 五、平面码垛平台(1套) (1)固定位置搬运工作任务 (2)平面矩阵码垛工作任务 (3)不同产品分区码垛工作任务  六、XZ气动搬运模组(3套) (1)工件装配工作任务 (2)搬运动作的先后顺序设定,完成自动控制和手动控制 (3)各种搬运机构的应用认识 (4)搬运机构和送料机构的配合应用 (5)气缸和导轨滑块之间的连接方式 七、凸轮分割器模组(1套) (1)凸轮分割器的原理和装配练习 (2)变频器的认识和应用 (3)载具的认识和高精度组装练习 (4)各种传感器的认识和实际应用 (5)调速电机和减速机的安装及选型 (6)传动系统的选型 八、XY坐标机械手模组(1套) (1)伺服电机的原理和应用 (2)滚珠丝杆的认识和装配 (3)电机和丝杆之间连接方式的学习 (4)伺服电机之间的点位配合 (5)坐标系的认识和设定 (6)伺服电机控制程序的编程 (7)轨迹插补的练习 (8)人机界面和坐标机械手之间的通讯 九、传送带模组(2套) (1)皮带传送机构的认识和装配、调试 (2)传感器在传送机构上的应用 (3)调速器的认识和调试 (4)同步带轮和同步带的选型和安装调试 十、直线送料器模组(1套) (1)送料器的分类和应用 (2)直线送料器的原理和调试 (3)轨道的安装和调试 十一、液压工作站及执行机构(1套) (1)了解液压系统的组成 (2)液压回路的连接和拆解 (3)液压系统的控制原理 (4)液压工作站的维护 十二、电控柜(1套) (1)认识元器件在电控箱里的布局 (2)了解布线的要求 (3)接线的练习 十三、钳工桌(1套) (1)培养良好的装配习惯 适用范围: 中高职、技工/技师、应用类/一般类本科工业机 器人/机电一体化专业相关职业技能人才培养
昆山艾博机器人股份有限公司 2021-08-23
外贸实训教学软件
产品详细介绍学硕外贸实训教学软件主要包括:外贸实务操作、知识站点两大模块,实务操作内含:进口商、出口商、进口地银行、出口地银行、生厂商辅助员等角色,各角色之间可以是相互配合进行业务操作,也可以一个学生集成多角色进行操作软件,具有很强的可调控性,有助于更好的完成教学实践的目的。 软件将外贸交易过程中涉及到的商检局、银行、保险公司、出入海关、外汇管理局、国税和货贷等多个角色进行了很好的体现。学生在软件中可仿真模拟进、出口公司进行国际贸易交易,贸易磋商、签订合同、进出口许可证申请、产地证明、审证改证、开具商业发票、货物托运、商品投保、报关、报验、制单结汇、审单付汇、业务善后、发送单证等环节可得到充分的锻炼和运用。 一、软件特点: 软件提供系统的理论知识站点,供学生实践操作过程中查阅。 软件操作一学生可以扮演外贸业务中的其中一角色,也可以扮演多角色进行操作,实验灵活性、可调控性较好,方便教师教学实验安排。 软件界面新颖、友好,内含跟踪帮助功能。 业务操作流程直观,学生可选用CIF 、FOB、CFR等多种贸易方式进行操作。   二、软件功能模块 学硕外贸实训教学软件 管理员端(详见图一) 帐号管理、个人信息、系统帮助 教师端 用户管理:班级管理、学生管理 系统设置:产品管理、汇率设置、运费参数、保险参数、其它费率 系统考核:得分统计、评分标准、实验报告、FAQ、公告信息、 系统帮助:实习目标、系统介绍、角色操作简介 学生端(图三) 进口商:企业设置、业务操作(贸易平台、产品销售、财务管理、业务流程、客户管理、邮件管理)、系统帮助、个人信息、角色切换、商务助手 出口商:企业设置、业务操作(贸易平台、产品销售、财务管理、业务流程、客户管理、邮件管理)、系统帮助、个人信息、角色切换、商务助手 进口地银行:企业设置、转帐管理、申请管理、开证、发证、改证、收单、审核单据、贷款信息、还贷信息、还贷记录、选择角色 出口地银行:企业设置、转帐管理、贷款审核、还款记录、收证、通知、单据审核、寄单、角色转换 生厂商:企业设置、合同管理、合同记录、查看市场、财务管理、组织生产、查看库存、发货、贷款、还贷、邮箱管理、选择角色 国税:商业发票、报关单、出口收汇核销单 保险公司:保险理赔管理(外销合同、商业发票、装箱单、保险单)、进口地保险公司(外销合同、商业发票)、出口地保险公司(外销合同、商业发票) 商检局:进口地商检局(外销合同、商业发票、装箱单)、出口地商检局(外销合同、商业发票、装箱单) 海关:进口地海关(外销合同、商业发票、装箱单、出口销毁核销单、普惠制产地证、一般产地证)、出口地海关(外销合同、商业发票、装箱单、外销合同、商业发票、装箱单) 外汇管理局:商业发票、报关单 货贷公司:订舱处理、装船出运      
杭州学硕信息科技有限公司 2021-08-23
TX系列广本飞度发动机电控综合实训台
本发动机实训台是本公司采用广本飞度发动机为适应汽车教学需求而研制的,该实训台由电控发动机(八成新)、操作显示面板及发动机彩色原理图电脑控制柜、可移动式台架(万向脚轮)、汽油供给系统(脚踏式油门踏板)、冷却系统(自动电子风扇)、启动系统、发电系统、排放系统、发动机传感、器执行器、原车仪表、原车电脑、具有发动机运转及显示(水温.燃油.机油.充电.转速.车速)配备原车OBD-Ⅱ接口、真空显示表、燃油压力显示表、喷油器工作指示LED灯、无极变速器电磁阀工作指示LED灯、电压检测表(检测任意路传感器工作信号、工作电压)、故障设置区可设置32路故障(老师设置任一路线路故障)、故障排除区(学生通过各种仪器、仪表、或读取故障码)在面板上用专用排故线连接排除故障、通过OBD-Ⅱ读码. 消码. 数据流. 故障分析、传感器信号模拟等多项功能、具结构紧凑、操作方便、安全可靠、教学直观、是汽车发动机实物教学不可缺少的实验室设备之一。 技术性能: 1、主要参数值: ●直列四缸16气门水冷电喷发动机           排量1.3L(1.6L) ●无极自动变速器                          CVT  电控6速档(7速档) ●可移动台架(分体式+安全不锈钢防护拦)     1600×900×1800mm ●汽油箱容量                              10L ●润滑液容量                              3.5L ●自动变速器油                            6.5L ●蓄电池容量                              12V32AH ●冷却液容量                              6L ●设备重量(不含油液)                    280Kg
芜湖中方科教设备有限公司 2021-08-23
GCY86-5智能制造(铣削)综合实训平台(西门子)
智能制造(铣削)综合实训平台既可独立实训,也可以接通实物机电设备实现动作控制。本设备集成了智能制造执行系统(MES)、工业机器人控制系统、数控铣削控制系统、可编程控制器(PLC)、触摸屏(HMI)、场景系统、MES系统。通过机器人示教器、数控系统、PLC及电路控制虚拟场景中的设备。利用该设备可综合实训MES系统、工业机器人编程与操作、数控铣床编程与操作、触摸屏编程与控制、工业PLC的交互控制编程与调试。本设备还配备自定义I/O接线仿真功能模块,用户可自定义删除和连接I/O端口的接线设置,从而可以按自定义的I/O接线进行PLC程序编辑,拥有自主搭建场景功能。 该平台面向智能制造专业群可开展《工业机器人技术与应用》、《数控铣削加工实训》、《数控铣床系统参数调试》、《PLC基础应用》、《触摸屏组态控制》、《智能制造单元综合实训》等课程的教学、考核及相应的技能竞赛训练。
广州超远机电科技有限公司 2021-12-08
LG-RCZ02型 工业机器人拆装综合实训系统
        LG-RCZ02型工业机器人拆装综合实训系统包括了工业机器人机械拆装实训工作站、工业机器人电气控制拆装实训平台、工业机器人装调与维修仿真系统三部分组成,机械部分采用真实工业机器人,真实机械元件,真实电机电缆,保证此类机型与生产一线机型一致,然后将拆卸的螺丝,接口,卡槽等连接部位进行特殊设计,以保证能够多次重复拆卸与安装零件。在这个工作站中包含针对工业机器人谐波减速器的检测软件,以保证设备重新安装后调试成功。在电气拆装实训平台中需能够挂放所有机器人控制柜里面的各大模块,并清晰体现机器人集成板的电气原理,能够方便学员对机器人控制柜内部结构、电气原理及电气故障检测进行了解、学习。 一、工业机器人机械拆装实训工作站功能要求: (一)工业机器人本体    轻量型机器人,适用于做继续拆装实训。外形小巧、重量轻,也能适合用于组装小型单元机器人,能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。同时所有机器人线缆内置,能够在狭小的空间灵活的进行作业,安装方式可以选择地面安装、挂装、倒装。工业机器人拆装设备本体必须保证一定的使用寿命,保证能够安全地重复多次拆装零件。 1、工业机器人技术参数: (1)自由度:6自由度 (2)驱动方式:AC全伺服电机驱动 (3)负载能力:额定3KG (4)最大5 KG (5)重复定位精度: ±0.05mm (6)每轴运动范围: 关节1  ±170° 关节2  ±110° 关节3   +40°/-200° 关节4   ±185° 关节5   ±120° 关节6   ±360° (7)每轴运动速度 关节1  370°/s 关节2  370°/s 关节3  430°/s 关节4  300°/s 关节5  460°/s 关节6  600°/s (8)最大扭矩: 关节5   35Nm  关节6   24Nm (9)最大工作半径: 700mm (10)通信方式: MODBUS TCP/以太网 (11)操作方式: 示教再现/编程 (12)供电电源: 两相/220V/50Hz (二)机械拆装平台 1、机械平台主要用于机器人本体1-6轴的拆装实训。 2、平台分为两部分:一部分为机器人本体拆装实训区域,一部分为拆装好定位及精度调试区域。 3、由铝型材搭建,尺寸约:长1.2米,宽1米。 4、配置码垛及轨迹两套实训模块,用于拆装后的定位及、精度调试。 5、设有内层抽屉收纳。拆装后将机器人零部件,减速机,伺服电机等放入相对应的槽中,这样更加有利于同学们记忆机器人的结构组成,从而达到拆装工作站的建设目的。 6、含工具车一台。 二、工业机器人电气拆装实训系统 (一)控制系统要求: 工业机器人控制系统采用国际流行的开放式软硬件平台。配以自主研发的专用多轴运动控制卡、数据采集卡及机器人专用端子和安全接口;模块化的软件设计,针对不同的本体结构、应用行业、功能等。可实现垂直多关节串联机器人、垂直多关节平行四边形机器人、垂直多关节L形手腕机器人、垂直多关节球形手腕机器人、极坐标机器人、多轴专用机械等多类机器人的控制;应用在搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨等领域。标准的计算机总线可扩展现场总线、机器视觉系统等。 (二)系统技术要求: 1、优化结构算法,适应多种结构形式的本体控制。 2、模块化功能设置,适应多种应用场合。 3、8轴控制,可实现外部轴(行走轴、变位机)的控制。 4、改进性机算机总线连接方式,确保可靠性和实用性。 5、开放式结构,同步国际水平、方便功能扩展。 6、软件PLC功能,方便逻辑控制。 7、工艺功能,简化编程操作简便。 8、适配EtherCAT伺服。 9、安全模块,确保机器人安全生产。 (三)技术指标: 1、用户储存空间:200M 2、示教盒 :8寸TFT-LCD,键盘+触摸屏,模式选择开关、安全开关。 3、控制轴数:6+2轴,6个轴本体轴+2个外部轴。 4、接口:数字I/O接口,24路输入/24路输出(可扩展); 4路0-10V模拟量输出,12位精度;多路编码器信号接口(位置跟踪);机器人专用端子接口,硬限位、防碰撞、维护开关;以太网接口、串行通讯(RS232、485、422)接口。 5、安全模块:关联急停、机器人异常信号确保机器人快速停止。 6、控制伺服:绝对、增量型;国产、台达、安川、三菱、山洋、松下、富士、多摩川。 7、操作模式:示教、再现、远程。 8、编程方式:示教再现、工艺编程(码垛、焊接、涂胶、跟踪、视觉、预约)。 9、运动功能:点到点、直线、圆弧。 10、控制方式:运动、逻辑、工艺、运算。 11、指令系统:位置控制。 12、坐标系统:关节坐标、直角坐标、工具坐标、基座标。 13、软件:PLC功能梯形图编辑,5000步。 14、异常检出功能:急停异常、伺服异常、防碰撞、安全维护、起弧异常、用户坐标异常、工具坐标异常。 15、结构算法:垂直多关节串联、垂直多关节平行四边形、垂直多关节L型手腕等。 16、原点功能。绝对式:电池记忆;增量:开机回零、坐标自动保存。 17、应用:搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、锻压。 18、电源:AC220V±15%50/60Hz200W。 (四)机器人控制器及示教盒技术参数: 1、控制部分构造:开放式。 2、电源:3 相 AC380V(+10%~-15%), 50/60 Hz。 3、相对湿度: 最大 90%。 4、输入输出信号: 输入/64, 输出/64。 5、驱动单元: 交流伺服。 6、加减速控制: 软件伺服控制。 7、接口: RS-232。 8、周边温度:0℃~+45℃(运转时), -10℃~+60℃(运输保管时)。 9、控制柜功能说明 (1)具有独立示教器, 坐标系选择: 关节、 直角、 工具及用户坐标系。 (2)示教点修改: 插入, 删除或修改。 (3)微动操作: 可实现。 (4)轨迹确认: 单步前进, 后退, 连续行进。 (5)速度调整: 在机器人工作中和停止中均可微调 快捷功能: 直 接打开功能、 多窗口功能。 (6)应用: 搬运。 (7)安全措施 a.安全速度设定: 可实现 5 级调速(微动、 低速、 中速、 高速、 超高速)。 b.安全开关: 三位型, 伺服电源仅在中间位置能被接通。 c.用户报警显示: 能显示周边设备报警信息。 d.机械锁定: 对周边设备进行运行测试(机器人不动作)。 e.门互锁: 只有主电源关闭时, 才可开安全门。 f.报警显示: 报警内容及以往报警记录。 g.输入/输出诊断: 可模拟输出编程功能。 (8)编程方式: 菜单引导方式。 (9)动作控制: 关节运动、 直线及圆弧插补、 工具姿态。 (10)速度设定功能:百分比设定(关节运动)。 (11)程序控制命令:跳转命令, 调用命令,定时命令,机器人停止,机器人工作中一些命令的执行输入/输出命令: 模拟输出控制、组方式输入/输出处理。 (五)控制系统技术指标 1、主要功能 (1)示教方法: 示教再现。 (2)驱动方式: 交流伺服驱动。 (3)控制轴数量: 6~8。 (4)位置控制方式: PTP/CP。 (5)速度控制: TCP 恒速控制。 (6)坐标系统: 轴坐标, 直角坐标, 用户坐标, 工具坐标动作。 (7)插补功能: 线性插补、圆弧插补。 (8)手动操作速度: 4 段可调。 2、基本参数 (1)噪声≤70dB。 (2)电源: DC 24V 50HZ。 (3)机器人控制系统、 驱动和电机、减速器均为国产自主品牌。 (六)电气拆装实训平台参数指标 1、铝型材支架。 2、加工件:铝合金表面氧化处理;钣金件表面喷涂处理。 3、模块展示挂板用钣金喷塑处理,用于挂机器人控制柜各大模块。 4、考虑安全性,必须对所有模块进行保护。 5、参考外形尺寸:长*宽*高≥800mm×400mm×1500mm。  
北京智控理工伟业科教设备有限公司 2022-06-30
教学博物馆 综合素质实训中心 专业博物馆
产品详细介绍教学博物馆 / 综合素质实训中心 / 专业博物馆 / 实训展示厅    目标:以经济发展历程为主轴,以行业经济发展与文化建设为线索,建设特具特色的教学博物馆与综合素质实训中心    展示方式:根据院校实际场地专门设计定制、采用实物、小沙盘、图片相结合的方式,以“抬头看图片、平视看沙盘、低头看实物”实训“立体化”欣赏效果,寓学于乐。福州外贸经济学院-金融财经博物馆福州外贸经济学院-金融财经博物馆福州外贸经济学院-金融财经博物馆福州外贸经济学院-金融财经博物馆    广州市东洋科技有限公司是一家专业的国贸实训室等各专业教学实训/实验室,报关教学软件、货代教学软件、单证商务谈判教学软件、报检教学软件私营独资企业,公司总部位于全国,拥有庞大的服务网点,广州市东洋科技有限公司高覆盖、高效率的服务获得多家公司和机构的认可。  广州市东洋科技有限公司将以最专业的精神为您提供安全、经济、专业的服务。   具体的方案,贵校可跟我公司联系。  公司:广州市东洋科技有限公司  网址:www.optworld.net  地址:广州高新技术产业开发区广州科学城科学大道182号创新大厦C1区801  咨询电话:020-32219179 盘小姐
广州市东洋科技有限公司 2021-08-23
移动互联网 Android 应用恶意行为自动化检测系统
移动互联网将移动通信和互联网二者结合起来,成为当今世界发展最快、市场潜力最大、前景最诱人的产业发展方向。最新数据统计,中国移动互联网用户已达到 4.64 亿。各大应 用市场如 Google Play 有百万种应用,国内机锋市场、天翼等平台也具有大量的安卓应用。 这些应用在给人们带来巨大便利的同时,也带来巨大的信息安全隐患和风险。据统计,超过 九成的应用软件涉嫌窃取用户隐私、恶意扣费、恶意推广、恶意捆绑植入病毒/木马等恶意 行为。这些恶意行为不仅给用户带来经济损失,甚至涉及人身安全问题。因此迫切需要快速、 准确地自动化检测如此庞大的应用程序的恶意行为。传统手机杀毒软件基于 PC 时代检测特征序列的方式识别恶意软件/恶意行为,虽然这种 方式高效、易于同步检测,但是存在只能查杀已知威胁、反馈周期长、易于绕过等诸多问题。 为了解决上述问题,我们设计并实现一个 Android 应用恶意行为自动化检测系统。本系统提 供一个基于行为查杀的完整解决方案,可服务于第三方管控部门、高级大型企业(如电信运 营商)、Android 工程师与普通用户等三大类用户。本系统结合静态分析、动态追踪、网络 流量定位三种方法实现“数据流、控制流、网络流”三流融合分析技术,可提供自动化应用 软件爬取、自动化检测分析、自动化特征库更新、自动化恶意行为挖掘、恶意攻击训练、证 据留存等多项服务,达到爬取自动化、处理高效化、分析智能化、信息安全化的设计目标。 本系统主要的特点如下: 全平台部署更实用:跨平台语言设计,多重角度防护,可部署于 Windows XP/WIN7/WIN8 以及 Linux 主流版本。 自学习、更新更方便: 应用图论分析技术、自动化行为特征挖掘等技术,挖掘具有通用性的恶意行为链,无需频繁升级模型库。 智能网络爬虫更高效:针对第三方监控需求,本系统提供自动化网络爬取功能,可实现最优监控部署、最优更 新策略。 “3x3”立体更高维:“静态分析、动态追踪、网络流量三维度”,“数据流、控制流、网流”三层面,智能立 体分析模式,无懈可击的安全检测。 11类41种恶意行为检测更全面:可有效对隐私窃取、系统破坏、信息破坏等 41 种恶意行为进行检测,分类图如下图所示。 层级分析更迅速:系统依据层级分析结构,快速定位,快速甄别,快速分析。 “三流融合”更细致:本系统结合底层 API HOOK、动态污染分析、静态行为链识别、网络流量检测等方式,可分析恶意软件的函数调用关系、数据传播定位、恶意行为网络数据包。  恶意特征自动统计挖掘更可靠: 特征自动挖掘更节省人力与计算资源,标准处理流程无死角分析。  恶意攻击模拟更实战: 对官方发布系统与软件攻击模拟,自动化挖掘存在漏洞和风险。 分析数据更可观:行为统计、时间轴建模、应用权限分析、敏感函数展示、敏感数据分析、行为记录、运 行截图等多项数据展示,并支持数据导出功能。 测试项目更全面:课题组具有大量软件自动化测试经验,可支持适配测试、功能测试、可靠性测试、安全 性测试、环境测试、安全测试需求。性能参数: 准确性高,超过 97%的正确识别率; 完成一次普通测试任务不足30分钟,测量时间短,重现性好。
清华大学 2021-04-11
基于工作流技术的电力生产指挥自动化系统
 系统利用电力企业局域网络,按电网运行的情况合理进行检修停电安排,快速、准确、安全地执行各种计划的起草、批转、签字、审核、批阅、封存、统计、查询等工作。系统可应用于各级供电公司,既能大大提高系统的管理水平,又能在很大程度上提高工作效率,为电力安全生产提供有力的保障。可使电力企业获得良好的经济效益和社会效益。     系统可实现电力检修生产管理中的停电申请与批答;调度日检修计划、月检修计划、春、秋检检修计划的编排;电网稳定通知单、运行方式的审批;大型停电的组织措施计划的编排;新设备投运计划的编排;生产技术文件查询;生产信息发布等任务。
北京交通大学 2021-04-13
办公自动化系统——保密文件及台帐管理系统
随着新信息时代发展,企业信息化也是企业发展的必经之路,所以办公自动化系统就应运而生。办公自动化系统是利用网络、计算机、信息化,而提供给多人沟通、共享、协同一起办公,给办公人员提供方便、快捷、降低成本,提高效率的系统。该系统可以帮助企业建立一套完整的信息化管理系统,透过先进的管理思想和方法实现管理的提升、业务的改善,促进企业制度与文化、人与组织的和谐发展。 我们的系统着眼于企业的保密文件和台账管理,加强企业文件资料的保密性,规范和完善企业管理系统,提高企业办公效率。 本系统由七个功能较色部分组成:系统管理员、室主任、台账管理员、文件管理员、组长、保密员和一般职员部分。每个部分又分为几个模块,包括用户信息管理、台账管理、文件管理以及日志管理等模块。对企业办公需求做了细致分析,各模块条理清晰,项目分类明确,功能齐全,可以使企业的管理体系更加高效便利、规范严谨。
大连理工大学 2021-04-13
技术需求:自动化设备及应用方面实施的不理想
目前存在的技术难题:自动化设备及应用方面实施的不理想
日照市立盈机械制造有限公司 2021-08-23
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