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自卸车田字格机器人激光跟踪焊接工作站自卸车自动焊接
       设备名称:自卸车田字格机器人激光跟踪焊接工作站自卸车自动焊接       设备简介:自卸车自动焊接该生产线主要由两套可移动龙门式悬挂机器人工作站及相配套的侧板定位输送平台组成;每个工作站配置的机器人,均搭载了一套激光跟踪与机器人集成系统;因此,在田字格侧板组装点焊、位摆放均无严格要求的前提下,该系统可实现全自动焊缝寻踪并焊接的无人化作业;是当下该行业提升产品质量,减员增效的不二选择;采用激光扫描技术,通过激光传感器对工件进行多点的扫描,可识别出工件的外形及所在的方位;可实现工件外形一致性及工件定位工装均无精度要求的焊缝自动跟踪焊接;激光扫描范围可调,人机界面智能控制,配置灵活,扩展性强;兼容异形工件的自动焊接,无需预先编程,人为干预,功能强大; 激光扫描及数据计算方式可根据工件设定;可适用于对接焊缝、搭接焊缝、角焊缝等多种焊缝形式的焊接作业;可搭载多种焊接电源;生产效率高。       设备参数:跟踪模式:激光跟踪;跟踪精度:0.05mm;扫描速度:1M/s;机器人:ABB;可接受定制化设计及生产。
青岛汉德焊自动化有限公司 2021-06-16
线控制动 EHB 线控液压刹车 无人车线控底盘 自动驾驶 i-booster
浙江天尚元科技有限公司 2022-06-20
轨道交通车站周边城市设计及车站综合体设计(广州市、郑州市)
广州市轨道交通花山车站周边城市设计及车站综合体设计:  广州市轨道交通花山车站周边城市设计及车站综合体设计:   花山站综合体东邻106国道,西邻规划的龙口东路,整个综合体地块约为73850平米,南北走向的景观河从地块东部穿过。地块中部规划一条“L”型机动车道把地块分隔为两块,北部两座均为商业建筑地块,由“L”型车道进入两侧地块,便于外来车辆进入且不阻碍主干道交通。花山站综合体建筑在地块南部,通过空中连廊联系地块北部两座商业建筑。 广州市轨道交通天贵车站周边城市设计及车站综合体设计:   天贵路站综合体东邻凤凰北路,西邻规划次干道,南邻区域快速路平步大道,占地55047平方米。整个综合体整体布置于地块的东侧,西侧开放为城市绿地广场。依托于南侧天贵路城铁站综合开发,形成此区域内的标志性建筑物。综合体裙房共四层,为大型商业,内部设有中庭,一方面便于南方地区通风采光,另一方面为顾客提供宜人的休闲空间。综合体裙房之上为区域标志性高层,共31层,130米高。 郑州市轨道交通经开站车站综合体设计:   经开站综合体东邻经开十四大街,西邻京广高铁,南邻经南十二路,占地27450平方米。整个综合体整体布置于地块的中部,综合体东侧为站前城市绿地广场。依托于经开站城铁站综合开发,形成此区域内的标志性建筑物。综合体裙房之上为区域标志性高层,建筑总高度为99.1米高。 北京市轨道交通园博园车站站前广场设计:   园博园站位于梅市口路与京周公路交叉口的西侧,主体位于梅市口路中绿化带上空,道路以北的地块内设有进出站大厅和设备管理用房,南侧设进出站楼扶梯,南北两部分通过天桥与车站主体连接。 为方便车站与园博园的联系,在车站东侧跨京周公路设天桥,连接北侧站厅二层和园博园。 主体建筑面积为3530m2,北侧站房总面积为5100 m2,,车站主体与北侧站房的联系天桥以及南侧天桥和出入口面积为1280 m2,总建筑面积为9910m2。
北京交通大学 2021-04-13
一种基于物联网技术的轨道异物入侵自动检测与预警方法
一种基于物联网技术的轨道异物入侵自动检测与预警方法,具体实施步骤如下:A.搭建路面视频监控系统及车载视频监控系统;B.路网实时监控、视频信号无线传输及自适应反馈;C.云端数据、车载数据处理及异物入侵检测、识别与预警;D.全路网信息共享、异物入侵行车控制及相关路网行车调度。
浙江大学 2021-04-11
一种基于计算机视觉的浮桥线型自动控制系统及控制方法
本发明公开了一种基于计算机视觉的浮桥线型自动控制系统,包括岸基控制端和数个浮船控制端,岸基控制端设置于河岸,岸基控制端包括摄像头、图像采集卡和工业计算机,浮船控制端分别设置于各个浮船上且位于同侧,浮船控制端包括位于浮船上的标靶、环境数据采集单元和用于驱动浮船移动的驱动单元,摄像头用于监控并捕捉数个浮船上的标靶图像,并由图像采集卡将图像转换为数字信号传输给工业计算机,工业计算机用于分析图像并判断浮桥线型偏差是否超过预设阈值,并根据判断结果控制环境数据采集单元采集信息,工业计算机分析后控制驱动单元驱动浮船移动调节。本发明实现了浮桥线型的自动监控与调整,提高调整效率和准确性,增强浮桥稳定性和安全性。
南京工业大学 2021-01-12
怀进鹏:深入贯彻党的二十大精神,纵深推进教育数字化
汇聚静态资源和动态数据持续加强国家教育数字化资源中心建设,着力提升师生数字化素养和能力。
微言教育 2022-11-17
哈尔滨工程大学动力装置数字化应用软件采购项目招标公告
哈尔滨工程大学动力装置数字化应用软件采购项目 招标项目的潜在投标人应在按本公告第三部分规定方式获取招标文件,并于2022年06月20日 14点00分(北京时间)前递交投标文件。
哈尔滨工程大学 2022-05-31
蒿鳖养阴软坚方抗肝纤维化的作用及其应用
相关专利提出了具有治疗及预防慢性肝纤维化和肝硬化的中药组合物(蒿鳖养阴软坚方)及其提取工艺,具有活血软坚散结、养阴凉血、清热利湿解毒的功能,对不同病因(四氯化碳复合因素、BSA、Con A、血吸虫病、乙醇)所致的肝纤维化及肝硬化有确切的预防和治疗作用,有体外抗乙肝病毒的作用,可用于多种原因如慢性病毒性肝炎、血吸虫病和长期饮酒以及化学毒物中毒等所致的肝纤维化及肝硬化
天津医科大学 2021-02-01
磁性壳聚糖复合微球制备固定化葡萄糖异构酶的方法
一种磁性壳聚糖复合微球制备固定化葡萄糖异构酶的方法,其特征在于:这种磁性壳聚糖复合微球制备固定化葡萄糖异构酶的方法为:一、向0.4~0.6mol/L的FeCl230~100ml和FeCl350~100ml中,加入分子量为4000的聚乙二醇6.0~10.0g,在磁力搅拌器下充分溶解,再用氨水调节溶液至pH8~10,继续搅拌30min~50min,用重蒸水洗涤抽滤后真空冷冻干燥即得Fe3O4磁核;二、将壳聚糖粉末在3%~6%乙酸中超声分散10min,制0.02~0.08g/ml壳聚糖溶液,通过乳化剂与Fe3O4磁核超声分散并电动搅拌10min进行混合,使之形成微乳体系,并与1%~5%戊二醛交联在2000r/min下继续搅拌2~4h,然后用石油醚、丙酮和重蒸水洗涤,抽滤真空冷冻干燥后即得磁性壳聚糖复合微球;三、将制备好的磁性壳聚糖复合微球先用磷酸缓冲液pH7.0~7.8浸泡,抽滤后加入用缓冲液稀释后的浓度为4mg/ml~16mg/ml的葡萄糖异构酶15~20ml,在室温摇床上振荡4~10h,取出放入4℃静置过夜,倾出上清液,沉淀用蒸馏水洗涤再用上述磷酸缓冲液洗涤,直至洗涤液检测不到戊二醛和游离酶,无紫外吸收,抽滤得固定化葡萄糖异构酶
黑龙江八一农垦大学 2021-05-04
小型化的方向图可重构天线、结构紧凑的超宽带MIMO天线
方向图可重构天线可以根据环境的变化,调整天线的辐射波束,实现最佳的辐射效率,从而使一副天线用作多付,降低制造成本。大多数的方向图可重构天线是单极化天线,我们除了研究单极化天线之外,还研究设计了性能优良的双极化方向图可重构天线以及极化可变的方向图可重构天线。这些天线可以应用于基站和移动端。 将方向图可重构天线组成阵列,可以提高增益,就能够应用于无线通信的基站或者雷达领域,实现动态的大范围波束扫描。 若将天线阵列应用于基站,可提高基站天线的性能,且实现基站波束的实时动态扫描,可以实现动态波束赋形,从而能根据环境变化,增强所需方向的信号强度,降低干扰方向的信号强度。降低环境中的电磁干扰,提高信号的有效性,有利于提高通信质量,还能够节省能源。 目前我们已经与某公司进行合作开发,研制了高性能的方向图可重构天线,能够满足应用需要。因此,部分研究成果已交付给用户。此外,部分研究成果已申请专利,还有部分成果已经获得专利授权。 超宽带MIMO天线,主要是应用于无线通信,用于提高信道容量。移动端的空间有限,安装多个天线时,天线之间有较强的互耦,这会大大降低天线的性能。采用具有较高隔离度的超宽带MIMO天线,可以实现不同天线之间的低相关性,从而提高通信容量。目前我们已经设计了多种具有较好隔离特性,且频带很宽的超宽带MIMO天线。部分结构已申请专利。
电子科技大学 2021-04-10
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