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一种水轮机调速系统控制参数的自动整定方法
发明涉及一种水轮机调速系统控制参数的优化整定方法，该方法首先通过对实际机组水轮机调速系统控制对象进行 T-S 模糊模型辨识，得到高精度的水轮机调速系统仿真系统，然后依据该仿真系统建立以 PID 控制参数为优化变量的目标函数，运用引力搜索算法求解目标函数得到最优 PID 控制参数。由于本发明建立的仿真系统精度高，能真实反映实际机组特性，在该仿真系统上得到控制参数优化结果能直接应用于实际机组，有效提高机组调速系统动态品质。
华中科技大学
2021-04-14
一种可自动调节顶盖的太阳能多功能配电箱
本实用新型公开了一种可自动调节顶盖的太阳能多功能配电箱，包括矩形箱体和控制器，所述矩形箱体 前面设有对开的箱门，矩形箱体顶部设有顶盖，所述顶盖与矩形箱体顶部通过转轴相连，所述矩形箱体上设 有与转轴相连的伺服电机；所述顶盖上设有太阳能发电模块和雨水角度测量模块，所述太阳能发电模块包括 太阳能电池板、太阳能储能电池和向日倾角跟踪装置，所述向日倾角跟踪装置测得太阳光照倾角数据传递给 控制器；所述雨水角度测量模块测量下雨时雨水下落角度并将数据传递给控制
武汉大学
2021-04-14
基于机器视觉的稻麦常见病害自动检测与测报系统
采用机器精测替代人工调查，突破了稻麦病害精准化检测难题，规范了病害监测过程。解决当前病害测报无法有效保存信息的问题，实现稻麦病害高效测报与防治服务，使农田用药更加精准，降低种植成本，保护生态环境。可广泛应用于我国稻麦病害的诊断、测报与防治方案制定， 以及农作物病害大数据分析等领域的研究与实践过程。
扬州大学
2021-04-14
一种支撑轴弯曲间隙及刚度自动测量装置及其测量方法
本发明公开了一种支撑轴弯曲间隙及刚度自动测量装置及其测量方法。本发明通过测量杆将微小弯曲间隙放大，以气缸配合气动滑·788·台为动力机构，连接带动施力构件对测量杆施加压力，并通过位移传感器及压力传感器实时采集测量杆的位移数据及受力数据，进一步计算出支撑轴的弯曲间隙角及刚度。本发明通过两个位移传感器实现对弯曲间隙的精确测量，消除了由扭矩输入时弯曲间隙的顶点相对于轴心的径向窜动带来的不利影响；气缸带动施力构
华中科技大学
2021-04-14
一种用于机械装备结构的模态参数自动识别方法
本发明公开了一种用于机械装备结构的模态参数自动识别方法， 该方法包括如下步骤：将整个频域区间按照区间宽度分割成宽度相同 的频率小区间，统计固有频率落在各频率小区间内的极点总数；将极 点总数小于阀值的频率小区间内的极点作为计算极点而剔除，剩余的 极点作为物理极点而保留；然后，利用最小方差准则，从上述步骤中 剩下的极点中自动识别各阶模态参数。该识别方法可有效区分计算极 点与结构物理极点，自动识别结构的模态参数，获得机械结构在工作 状态下的动力学特性参数，有效减少模态分析中的人工参与，为机械 结构的在线检
华中科技大学
2021-04-14
一种轮毂轴承旋压面的自动化漏磁检测探头
本发明公开了一种轮毂轴承旋压面的自动化漏磁检测探头，其 包括漏磁检测磁化器和检测探头部件，该漏磁检测磁化器包括 U 型磁 轭和极靴导套，U 型磁轭的两侧板上缠绕有磁化线圈，极靴导套安装 在 U 型磁轭两侧板的顶部，其轴对称位置处开设有通槽，通槽两侧面 形成两磁极平面;该检测探头部件嵌装在两磁极平面之间，其包括探 头芯和用于安装探头芯的探靴，探头芯为板状结构，其上对称开设有 两个与轮毂轴承旋压面配合的弧面凹槽，弧面凹槽内嵌装有用于对所 述轮毂轴承旋压面
华中科技大学
2021-04-14
一种兼容 EPICS 的可编程自动化控制方法及装置
本发明公开了一种兼容 EPICS 的可编程自动化控制方法及装置， 该方法包括 S1 获取被控对象的输入信号，并通过 CA 协议从网络上读 取辅助控制信息；S2 将输入信号和辅助控制信息传递给与用户配置相 应的插件和脚本，并根据插件和脚本对输入信号和辅助控制信息进行处理得到输出信号和用于发布的辅助控制信息；S3 将输出信号输出并 通过 CA 协议在网络上发布辅助控制信息；S4 根据用户配置的频率重 复执行步骤S1至S3 直至用户暂停或停止PAC。 本发明支持EPICS-CA 协议，可以方便的集成且使用
华中科技大学
2021-04-14
基于激光扫描离散点强度梯度的道路标线自动化提取方法
本发明公开了基于激光扫描离散点强度梯度的道路标线自动化提取方法，包括：步骤 1，利用高程 信息与 RANSAC 法从激光点云中提取路面点集；步骤 2，采用中值滤波器对路面点集中路面点进行滤波； 步骤 3，分别计算路面点集内各路面点的强度梯度；步骤 4，根据路面点的强度梯度，采用全局聚类法 将路面点集内路面点聚类为强度梯度较大和强度梯度较小的两类路面点，将强度梯度较大的路面点作为 种子点；步骤 5，根据种子点进行标线点搜索。本发明综合利用离散点的
武汉大学
2021-04-14
一种人行横道线自动检测分析方法及系统
一种人行横道线自动检测分析方法及系统，包括输入街景的影像，将影像分为训练组和测试组，利 用训练组训练用于检测人行横道线的分类器；例如分类器对测试组影像进行人行横道线的检测识别，通 过后期处理排除错误检测；利用分类器对训练组影像进行人行横道线的检测识别，并通过后期处理排除 错误检测；根据步骤 4 所得各测试组影像的识别结果和步骤 5 所得各训练组影像的识别结果分别统计检 测结果，包括对任一张测试组影像或训练组影像，依照横坐标值的不同，对每一个识别
武汉大学
2021-04-14
干熄焦系统焦炭烧损率自动检测与控制系统
成果简介干熄焦技术因具有可回收 83%的红焦显热用于蒸汽发电、 提高焦炭质量、 节约水资源等优点而被广泛应用于炼焦企业。 但我国干熄焦的控制参数大多是参照国外上世纪六七十年代的干熄焦操作经验进行工艺参数设定， 没有考虑到目前的技术进步和我国的行业政策要求， 尤其是在焦炭烧损率和产汽率的最佳运行控制以及相应的运行参数优化方面缺少研究， 导致我国干熄焦系统在运行过程中的焦炭烧损率偏高（据中国炼焦行业协会 2008 年底在浙江宁波的全国干熄焦会议上指出我国干熄焦的平均烧损率为 2.5%～3.
安徽工业大学
2021-04-14