本发明公开了一种用于伽玛刀的自动换源设备及其方法，该设备包括放射源防护塞移动装置和六自由度机械手，其中防护塞移动装置包括支撑放射源防护塞的托板(3)、彼此相连通并构成 T 型导轨的 X轴导轨(7)和 Y 轴导轨(4)，以及用于将防护塞顶紧定位及牢固连接后经由 T 型导轨拉出伽玛刀主机的牵引机构(1)，六自由度机械手(15)用于对放射源予以取出和更换。按照本发明，防护塞在移动过程中能够保持精确的定位以便重新安装，自动化执行换源操作并随时进行人工干预，此外能解决人工换源造成辐射伤害的问题。

本实用新型公开了一种淡水鱼自动去头去内脏装置，解决了现有装置功能单一，不能完全替代人工、工作效率有待提高的问题。技术方案包括机架,所述机架沿轴向设有第一输送装置,所述机架由前至后至少依次设有去头区、去脏区和清洗区，所述去头区、去脏区和清洗区的上方设有第二输送装置，所述第一输送装置上均匀设有多个下鱼槽，所述第二输送装置上均匀设有多个与所述下鱼槽对应的上鱼槽；所述去头区设有去头装置，所述去脏区设有去脏装置，所述清洗区设有清洗装置。本实用新型结构简单、控制极为简单、可同步实现定位、去头、去脏和清洗功能、连续性好、生产效率高、鱼体利用率高。

本项目设计了工矿大型设备无人值守方案，通过对整个矿井的生产运输、设备控制、管理与信息、视频监控、调度通信等系统的融合。在注重信息采集和处理的同时，也注重对信息处理后对生产和安全自动化系统的联合监测监控的实现，进一步实现综合自动化的五融合，即网络融合、系统融合、软件融合、功能融合和数据融合，建立系统充分融合+系统联合监测监控+信息分析处理发布的模式，同时采用智能调度、集中监控、调控分离的操作模式，以有人巡视、无人值守的维护方式加以辅助，最终实现工矿企业减人提效、节能降耗、人员安全的总体目标。

成果与项目的背景及主要用途： 随着环境监测技术和管理需求的不断发展，海洋环境监测已经逐步从费时费力的现场观测往自动在线连续监测的方向发展，我国海洋环境的在线自动监测系统也不断得到管理部门的重视和认可。与此同时，由于海洋环境水质评价自身的缺陷以及污染物的不断增加，海洋和环境管理对于环境评价也由原来的水质评价往生态系统健康等环境综合评价方向发展。 技术简介： 本技术已应用于国家海洋局秦皇岛海洋环境监测中心站“浮标配套及管理系统”项目，在河北省秦皇岛海域投放了 3 个海洋自动监测浮标，在秦皇岛北戴河浴场的海洋环境保障工作中发挥了重要的监测预警作用。通过浮标监测与实时无线传输预警系统联合监测水质数据保障入海排污口污染物达标排放，该系统可推广至近海、河流、水库、水源地等各排污口监测保障水环境安全。 应用领域： 针对不同的水环境研发相应的自动监测与预警系统，主要可应用于水质污染物监测（海水、地表水、废水、饮用水）、赤潮灾害预警、海上石油泄漏及钻井施工安全等领域。

自动拆包站由自动拆包机与管链输送机（或气力输送系统）组合而成，实现拆包卸料投料的无尘化。 自动拆包机是通过皮带机自动给袋，割刀装置自动破袋，振筛自动袋料分离、卸料等步骤物料靠重力落进贮斗中来完成拆袋卸料工作。自动拆包机可实现连续拆包作业，拆包能力快，包装袋破损小，残留量小；集中拆包，除尘效果好，保持环境清洁 拆包效率高，节省人工成本，改善劳动条件 整体结构紧凑，节省空间； 破袋、卸料、分离后与和管链输送机（或气力输送系统）配套使用可完成物料的拆包投料工作。安丘博阳机械管链输送机是输送粉状、小颗粒状及小块状等散状物料的连续输送设备，可以水平、倾斜和垂直组合输送。根据用户现场使用情况，可以多口进料，多口出料，实现一套管链，多点投料，多点出料。

基于STM32制作的一款北斗户外自主导航与定位功能的自主行驶智能车，融合高精度定位、多源融合定位、自主避障、远程监控、自主路径规划等技术，可以在设定的环境实现自动驾驶。 产品适用于卫星导航教学、创新项目研究、单片机、软件编程等相关课程； 主要功能 静态定位精度到达毫米级，动态定位精度达到5厘米； 具有自主线路规划、寻点功能； 可通过远程进行配置、控制功能； 支持自动行驶、及手动控制两种模式； 避障、调速、准确定位停车功能； 车体单元： ★宽电供电，9~12.5V,额定电压：12V； 舵机转向，转向精度±0.25°; 转弯半径，≤1.5m； 车体尺寸，≥270*147*64mm（长宽高）; 负载，≥1.5kg。

XM/CPR590高级全自动电脑心肺复苏模拟人 （心脏博动显示）   一、模型特点： ■ 执行标准：美国心脏学会（AHA）2015国际心肺复苏（CPR）＆心血管急救（ECC）指南标准。 ■ 该产品功能进行全面升级，突出CPR训练操作的辅助功能，采用液晶屏和数码管组合显示，更加符合临床和教学练习CPR操作要求。 ■ 面皮肤、颈皮肤、胸皮肤、头发采用热塑弹性体混合胶材料，由不锈钢模具经注塑机高温注压而成，具有解剖标志准确、手感真实、肤色统一、形态逼真、经久耐用、拆装更换方便等特点。   二、主要功能： ■ 3.5英寸液晶屏显示：模拟心脏跳动显示。 ■ 模拟人解剖特征明显，手感真实，肤色统一，形态逼真，外形美观。 ■ 模拟生命体征： · 初始状态时，模拟人瞳孔散大，颈动脉无搏动。 · 按压过程中，模拟人颈动脉被动搏动，搏动频率与按压频率一致。 · 抢救成功后，模拟人瞳孔恢复正常，颈动脉自主搏动。 ■ 可进行人工呼吸和胸外按压。 ■ 可进行标准气道开放，气道指示灯变亮。 ■ 三种操作方式：训练、考核、实战。 · 方式一：训练，可进行按压和吹气训练。 · 方式二：考核，在设定的时间内，根据2015国际心肺复苏标准，正确按压和吹气数30：2的比例，完成5个循环操作。 · 方式三：实战，该模式下无任何语音及错误提示，所有操作均显示正确，操作正确与错误只能在成绩报告单中体现。   三、控制器显示屏功能： ■ 电子监测：电子指示灯显示监测气道开放和按压部位，人工呼吸和胸外按压的正确次数计数和错误次数计数。 ■ 语音提示：训练和考核中全程中文语音提示，可开启和关闭语音，调节音量。 ■ 文字提示：训练和考核中全程中文文字提示。 ■ 条形码显示吹气量：正确的吹气量为500~600ml-1000ml： · 吹气量过少时，条形码为黄色。 · 吹气量合适时，条形码为绿色。 · 吹气量过大时，条形码为红色。 · 吹入的潮气量过快或超大，造成气体进入胃部指示灯显示；数码计数显示；错误语言提示； ■ 条形码显示按压深度，正确的按压深度5-6cm： · 按压深度过少时，条形码为黄色。 · 按压深度合适时，条形码为绿色。 · 按压深度过大时，条形码为红色。 ■ 可自行设定操作时间，以秒为单位。 ■ 操作频率：2015标准为100-120次/分。 ■ 电源状态：采用220V电源，经过稳压器稳压后输出电源12V。   四、打印功能： ■ 操作结束后打印操作过程。 ■ 成绩单内容涵盖操作方式、意识判断、急救呼吸、脉搏检查、检查呼吸、清除异物、操作频率、按压与吹气比例、循环次数、每个循环操作中按压和吹气的次数、按压正确/错误次数、按压错误的原因和次数、吹气正确/错误的原因和次数。   五、标准配置： ■ 高级全自动电脑心肺复苏模拟人：1台 ■ 电脑数码显示器：1台 ■ 豪华手拉推式人体硬塑箱：1只 ■ 复苏操作垫：1条 ■ 呼吸面膜(50张/盒)：1盒 ■ 可换肺囊装置：4套 ■ 可换面皮：1只 ■ 热敏打印纸：2卷 ■ 心肺复苏操作指南光盘：1张 ■ 现场急救常用技术使用手册：1本 ■ 数据线：1条 ■ 电源线：1条 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM/CPR480高级全自动电脑心肺复苏模拟人   一、模型特点： ■ 2015版XM/CPR480电脑心肺复苏模拟人是根据《美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)＆心血管急救(ECC)指南标准》的要求而开发用于提高受训者在发生灾害、意外事故时应急能力的急救培训模型。 ■ 头发、面部皮肤、颈皮肤、胸皮肤采用热塑弹性体混合胶材料由不锈钢摸具经注塑机高温注压而成，并可自由更换。 ■ 执行标准：美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)＆心血管急救(ECC)指南标准。   二、模型功能： ■ 模拟标准气道开放。 ■ 人工手位胸外按压时： A：动态条码指示灯显示按压深度：按压深度正确（5-6cm区域） 由条码绿灯显示、按压深度不够（小于5cm）由条码黄色、按压深度过深（大于6cm）由条码红色指示灯移动的动态反馈显示CPR按压深度； B：数码计数显示，详细记录按压正确和错误的次数（按压力量过大、按压力量过小、按压位置错误的次数）； C：语言提示：中文语音提示，详细提示按压错误的具体原因，以便训练者及时改正。 ■ 人工口对口呼吸（吹气）时： A：动态条码指示灯显示潮气量：吹入的潮气量正确（500/600ml-1000ml）由条码绿灯显示、吹入的潮气量过小或过大分别由条码黄色 或条码红色指示灯移动的动态反馈显示潮气量大小； B：数码计数显示：详细记录吹气正确和错误的次数（吹气量过大、吹气力量过小、及吹气错误的次数）； C：语言提示：中文语音提示，详细提示吹气错误的具体原因以便训练者及时改正。 ■ 按压与人工呼吸比：30：2（单人或双人）。 ■ 操作周期：先30次按压再2次人工吹气，30：2五个循环周期CPR操作。 ■ 操作频率：100-120次/分。 ■ 操作方式：训练操作、考核操作、自定义考核。 ■ 操作时间：以秒为单位计时。 ■ 语言设定：可进行语言提示设定及提示音量调节设定，或关闭语言提示。 ■ 成绩打印：操作结果可热敏打印成绩单。 ■ 检查瞳孔反应：考核操作前和考核程序操作完成后模拟瞳孔由散大、缩小的自动动态变化过程的真实体现。 ■ 检查颈动脉反应：用手触摸检查，模拟按压操作过程中的颈动脉自动搏动反应；以及考核程序操作完成后颈动脉自动搏动反应的真实体现。   三、标准配置： ■ 高级心肺复苏人体模型：1台 ■ 电脑数码显示器：1台 ■ 豪华手拉推式人体硬塑箱：1只 ■ 复苏操作垫：1条 ■ 呼吸面膜(50张/盒)：1盒 ■ 可换肺囊装置：4套 ■ 可换面皮：1只 ■ 热敏打印纸：2卷 ■ 心肺复苏操作指南光盘：1张 ■ 现场急救常用技术使用手册：1本 ■ 数据线：1条 ■ 电源线：1条 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM/CPR780B高级全自动电脑心肺复苏模拟人 （计算机控制/配创伤四肢）   执行标准：执行美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)＆心血管急救(ECC)指南标准。 XM/CPR780B计算机控制心肺复苏模拟人（无线版）在培训时间内可利用现有的资源办公电脑进行软件安装即可进行培训，退出操作程序就可以进行其他日常操作，采用蓝牙无线连接。   一、产品特点： ■ 本模型为成年男性整体人，采用高分子材质，肤质仿真度高。 ■ 解剖标志明显，具有仿真的头颈部，头部可水平转动，有利于清除异物。 ■ 胸部体表标志明显（胸骨角、乳头、剑突等），便于胸外按压的操作定位。 ■ 可触及颈动脉搏动，死亡状态下，颈动脉搏动消失，抢救成功后，颈动脉搏动恢复，颈动脉搏动与有效按压相关联。 ■ 心肺复苏术：仰卧位，头可后仰，便于清除呼吸道异物，可进行胸外按压。 ■ 可进行口对口人工呼吸或者使用简易呼吸器辅助呼吸，有效人工呼吸可见胸廓起伏。 ■ 瞳孔示教：死亡状态下，模拟人瞳孔散大，抢救成功后，双侧瞳孔由散大变为正常。 ■ 模拟人和计算机之间通信方式：蓝牙无线通信。 ■ 模拟人手臂关节灵活，可进行搬运练习。   二、软件功能： ■ 软件依据《美国心脏学会2015国际心肺复苏心血管急救指南标准》的操作标准对心肺复苏操作进行评价。 ■ 软件形象的展示了心肺复苏急救流程，图文并茂的介绍了急救链中的每项操作要点。 ■ 操作模式：训练、考核、实战三种操作模式，每种模式均可自行设置操作时间、按压次数、按压深度、吹气次数、吹气量、CPR循环次数等，老师也可调节和变更按压和通气的考核标准值，建立符合当次考核状态的心肺复苏标准。 ■ 学员管理：可自由编辑学员名称及编号，用于存档。 ■ 人工口对口呼吸(吹气)时： · 动态条码指示灯显示潮气量大小：吹入的潮气量正确由条码绿灯显示，吹入的潮气量过小由条码黄灯显示，吹入的潮气量过大由条码红色指示灯动态反馈显示潮气量大小。 · 电子计数显示：详细记录吹气正确和错误的次数（吹气量过大、吹气力量过小）。 · 语音提示：中文语音提示，详细提示吹气错误的具体原因以便训练者及时改正。 ■ 人工手位胸外按压时： · 动态条码指示灯显示按压深度：按压深度正确由条码绿灯显示，按压深度过小由条码黄灯显示，按压深度过大由条码红色指示灯动态反馈显示按压深度。 · 电子计数显示：详细记录按压正确和错误的次数（按压力量过大、按压力量过小、按压位置错误）。 · 语音提示：中文语音提示，详细提示按压错误的具体原因，以便训练者及时改正。 ■ 全程心电图显示： · 抢救前：显示为濒临死亡的心电图, 呼吸图消失。 · 抢救中：进行按压操作时，显示按压心电图，频率与按压频率一致，呼吸监护显示潮气操作图形。 · 抢救成功后：显示为窦性心律，呼吸恢复正常。 ■ 依据《2015年美国心脏协会心肺复苏及心血管急救指南》的操作标准，对心肺复苏操作进行评价，操作达标，模拟人复活，操作未达标，模拟人死亡。 ■ 模拟人3D动画：正常状态时，模拟人3D动画有瞬目，休克或死亡状态时3D动画为闭眼。 ■ 成绩单所有操作结果数据以表格形式清晰显示，并可保存成绩单，可连接通用打印机对成绩单进行打印。 ■ 按压与人工呼吸比：30：2（单人或双人）。 ■ 操作周期：先30次按压再2次人工吹气，30：2五个循环周期CPR操作。 ■ 操作频率：100-120次/分。 ■ 操作时间：以秒为单位计时。   三、创伤四肢功能： 创伤四肢分为上肢和下肢，安装于模拟人上进行创伤训练，模拟创伤部位的清洗、消毒、止血、包扎、固定、搬运等。   三、标准配置： ■ 心肺复苏全身人体模型：1台 ■ 手拉推式硬塑箱：1只 ■ USB蓝牙适配器：1个 ■ 电源适配器：1个 ■ CPR安装操作软件：1套 ■ 复苏操作垫：1条 ■ 创伤四肢：1套 ■ 一次性呼吸面膜(50张/盒)：1盒 ■ 可换肺囊装置：4套 ■ 可换面皮：1张 ■ 操作指南光盘：1张 ■ 急救手册：1本 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM/CPR780A高级全自动电脑心肺复苏模拟人 （计算机控制/无线版）   执行标准：执行美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)＆心血管急救(ECC)指南标准。 XM/CPR780A计算机控制心肺复苏模拟人（无线版）在培训时间内可利用现有的资源办公电脑进行软件安装即可进行培训，退出操作程序就可以进行其他日常操作，采用蓝牙无线连接。   一、产品特点： ■ 本模型为成年男性整体人，采用高分子材质，肤质仿真度高。 ■ 解剖标志明显，具有仿真的头颈部，头部可水平转动，有利于清除异物。 ■ 胸部体表标志明显（胸骨角、乳头、剑突等），便于胸外按压的操作定位。 ■ 可触及颈动脉搏动，死亡状态下，颈动脉搏动消失，抢救成功后，颈动脉搏动恢复，颈动脉搏动与有效按压相关联。 ■ 心肺复苏术：仰卧位，头可后仰，便于清除呼吸道异物，可进行胸外按压。 ■ 可进行口对口人工呼吸或者使用简易呼吸器辅助呼吸，有效人工呼吸可见胸廓起伏。 ■ 瞳孔示教：死亡状态下，模拟人瞳孔散大，抢救成功后，双侧瞳孔由散大变为正常。 ■ 模拟人和计算机之间通信方式：蓝牙无线通信。 ■ 模拟人手臂关节灵活，可进行搬运练习。   二、软件功能： ■ 软件依据《美国心脏学会2015国际心肺复苏心血管急救指南标准》的操作标准对心肺复苏操作进行评价。 ■ 软件形象的展示了心肺复苏急救流程，图文并茂的介绍了急救链中的每项操作要点。 ■ 操作模式：训练、考核、实战三种操作模式，每种模式均可自行设置操作时间、按压次数、按压深度、吹气次数、吹气量、CPR循环次数等，老师也可调节和变更按压和通气的考核标准值，建立符合当次考核状态的心肺复苏标准。 ■ 学员管理：可自由编辑学员名称及编号，用于存档。 ■ 人工口对口呼吸(吹气)时： · 动态条码指示灯显示潮气量大小：吹入的潮气量正确由条码绿灯显示，吹入的潮气量过小由条码黄灯显示，吹入的潮气量过大由条码红色指示灯动态反馈显示潮气量大小。 · 电子计数显示：详细记录吹气正确和错误的次数（吹气量过大、吹气力量过小）。 · 语音提示：中文语音提示，详细提示吹气错误的具体原因以便训练者及时改正。 ■ 人工手位胸外按压时： · 动态条码指示灯显示按压深度：按压深度正确由条码绿灯显示，按压深度过小由条码黄灯显示，按压深度过大由条码红色指示灯动态反馈显示按压深度。 · 电子计数显示：详细记录按压正确和错误的次数（按压力量过大、按压力量过小、按压位置错误）。 · 语音提示：中文语音提示，详细提示按压错误的具体原因，以便训练者及时改正。 ■ 全程心电图显示： · 抢救前：显示为濒临死亡的心电图, 呼吸图消失。 · 抢救中：进行按压操作时，显示按压心电图，频率与按压频率一致，呼吸监护显示潮气操作图形。 · 抢救成功后：显示为窦性心律，呼吸恢复正常。 ■ 依据《2015年美国心脏协会心肺复苏及心血管急救指南》的操作标准，对心肺复苏操作进行评价，操作达标，模拟人复活，操作未达标，模拟人死亡。 ■ 模拟人3D动画：正常状态时，模拟人3D动画有瞬目，休克或死亡状态时3D动画为闭眼。 ■ 成绩单所有操作结果数据以表格形式清晰显示，并可保存成绩单，可连接通用打印机对成绩单进行打印。 ■ 按压与人工呼吸比：30：2（单人或双人）。 ■ 操作周期：先30次按压再2次人工吹气，30：2五个循环周期CPR操作。 ■ 操作频率：100-120次/分。 ■ 操作时间：以秒为单位计时。   三、标准配置： ■ 心肺复苏全身人体模型：1台 ■ 手拉推式硬塑箱：1只 ■ USB蓝牙适配器：1个 ■ 电源适配器：1个 ■ CPR安装操作软件：1套 ■ 复苏操作垫：1条 ■ 一次性呼吸面膜(50张/盒)：1盒 ■ 可换肺囊装置：4套 ■ 可换面皮：1张 ■ 操作指南光盘：1张 ■ 急救手册：1本 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张