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Prescan自动驾驶仿真软件
产品详细介绍Prescan自动驾驶仿真软件一、简介PreScan是德国Seimens西门子公司旗下汽车自动驾驶仿真软件产品,Prescan是以物理模型为基础,开发ADAS和智能汽车系统的自动驾驶仿真平台。支持摄像头、雷达、激光雷达、GPS,以及V2V/V2I车车通讯等多种应用功能的开发应用。 PreScan基于MATLAB仿真平台,主要用于(ADAS)汽车高级驾驶辅助系统和无人自动驾驶系统的仿真模拟软件,其包括多种基于雷达,摄像头,激光雷达,GPS,V2V和V2I车辆/车路通讯技术的智能驾驶应用。支持模型在环(MIL),实时软件在环(SiL),硬件在环(HiL)等多种使用模式。北京津发科技股份有限公司作为德国Siemens西门子公司正式签约合作伙伴,旨在进一步加深双方商业、技术合作,开辟新市场,为无人驾驶领域贡献积极力量。二、软件概览智能汽车自动驾驶仿真系统在PreScan中的仿真实现如下图所示。智能驾驶仿真实现      特点1. 场景工况      交通要素数据库快速场景构建Euro NCAP   ×11NHTSA ×12ISO ×19ADAC ×9eValue   ×4Opendrive importerOSM importerIBEO importerGIDAS/CIDAS importer2. 传感器&通讯 19种传感器类型包括Mono cameraStereo cameraFisheye cameraRadarLidarUltrasonicAntennaRadioDSRC V2XLane marker sensorObject sensorDepth sensor3. Matlab Simulink 基于Matlab Simulink平台4. 执行器&人机界面 车辆动力学模型PreScan modelCoupling to 3rd party   modelAMESimLMS Virtual.Lab MotionCarSim………三、详细功能软件详细功能 特点描述交通场景建模型 ●Roads 道路模型●Database of road types 道路数据库●Environment 环境模型●Road users 道路使用者●Weather & Lights 天气光照传感器模型 ●Camera, fisheye, mono, stereo摄像头、鱼眼、单目及双目摄像头●Radar 毫米波雷达●Laser and lidar   激光雷达●Ultrasonic   超声波雷达●V2X sensors   车车/车路通讯传感器●Ground truth sensors 真值传感器●Ground truth Sensor   真值传感器ADAS algorithm implementation   控制算法仿真集成 ●Model in the Loop   模型在环通过MatLab/Simulink平台,可以引入各种编程工具开发的算法代码。●Hardware in the Loop   硬件在环也可以直接引入ECU硬件,构成硬件在环试验台Driver model驾驶员模型 ●根据理想路径以及车辆当前位置计算车辆转角信号输出。●根据理想速度以及车辆当前速度计算油门、刹车信号。不再遵循原先定义的路径。●Driver in the loop   驾驶员在环Vehicle actuation modelling   车辆执行器建模 ●2D bicycle dynamics model 2D动力学模型●3D two track dynamics model 3D动力学模型●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度车辆状态计算●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile)   适用PreScan 3D路面仿真●3rd party dynamics model import 外部车辆动力学模型导入Test Automation (TA) 自动化测试 ●Select variables (GUI)   选择自动化测试参数●Set-up variables (MATLAB)   使用模板编写自动化测试脚本●Run test automation script (MATLAB)   运行脚本●Compare results (MATLAB)   获得自动化测试报告Demos ●PreScan标准安装包自带128 个demo场景,所有的场景模型以及系统控制算法完全对用户 开放●PreScan标准安装包自带19个智能驾驶系统传感器●PreScan标准安装包自带30多个智能控制算法模型,所有系统控制算法完全对用户开放、可编辑修改●PreScan标准安装包自带43个交通道路参与者及执行器,并支持导入用户自定义的第三方3D模型●PreScan标准安装包自带134个ADAS仿真系统模型,这些案例所含的场景模型、系统控制算法、执行器模型完全对用户开放功能插件 ●大规模交通流自动生成器●IBEO扫描数据自动转换为PreScan仿真场景●IBEO扫描数据自动转换为PreScan仿真场景●摄像头物理模型●基于统计学性能的雷达模型●GIDAS事故数据库自动导入PreScan仿真场景●升级版车车通讯传感器模型●PreScan和PTV Vissim软件耦合计算四、应用案例1.MCity使用PreScan验证测试场设计2.车道保持系统硬件在环(HIL)测试平台3.自动驾驶系统硬件在环(HIL)测试平台4.自适应巡航/自动紧急制动系统ViL测试平台5.基于Nvidia PX的人工智能硬件在环测试平台
北京津发科技股份有限公司 2021-08-23
自动进样器
产品详细介绍 本仪器是专业的气相色谱全自动进样装置;采用大尺寸全触摸式友好人机交互界面,操作更为简单,并且可直接从屏幕上观测到进样器动态运行情况;采用运行安全稳定的WCE操作系统构架、高精密进口步进电机及驱动,保证了样品分析的高稳定性、高精密性和高效性;兼容国内外多种型号气相色谱的控制信号,轻松实现从进样到数据采集的全过程自动控制;与传统手动进样模式相比,本仪器有效地避免人为因素造成的时间上、进样量上的误差;本仪器是辅助科研人员科学研究的一把利器。  仪器特点1人机交互界面友好,7英寸大尺寸液晶屏显示,全触摸式操作;2 采用WCE操作系统构架、高精密进口步进电机及驱动,3 高精密进口步进电机及驱动,极大提高分析的精密性和准确性;4 支持多种样品盘及样品瓶规格,选择更具灵活性;5 兼顾手动进样,进样更稳定,定量更准确;6 多种进样模式选择;7 可同时对两个进样口进行交替进样;8 外观简洁,体积小巧,安置简单方便;9 兼容国内外多种型号气相色谱的控制信号,轻松实现从进样到数据采集的全过程自动控制;10 全自动进样分析,长时间高效高稳定工作;11 强抗干扰能力,可适应各种极端环境;12 可分析各种不同粘度系数的液体;13 支持中英文切换;技术指标参数 范围注射器规格 1 ul,5 ul,10 ul,25 ul,   50 ul,100 ul,250 ul,500ul 样品盘规格 100位 ,…样品瓶规格 1.5ml …行号选择 1~100行方法选择 1~5种最大进样时间间隔 9999S最小进样量 0.1ul最大进样量 500ul支持进样口 2个最大洗针次数 20次最大排气泡次数 20次进样前驻留时间 0~300S粘度延迟时间 0~300, S进样速度 2种取样精度 + -0.1ul进样模式 3种PTV最大时间间隔 0~9999 S
浙江泛泰仪器有限公司 2021-08-23
生物组织自动脱水机
产品详细介绍    
湖北慧达仪器有限公司 2021-08-23
移动式地源热泵埋地换热器性能测试车设计
地源热泵系统具有机组性能系数高、节能效果好、利用可再生能源、系统简单、运行费用低等优越性,是21世纪以节能和环保为特征的具有发展前途的绿色空调技术,地下换热器性能对地源热泵的整体性能起着决定性作用,因此测试地源热泵地下换热器换热性能对地源热泵设计、改性和评价至关重要。目前的现场测试需要很多仪器和设备,每测一个地下换热器,均需重新搭建试验台,且实验场地与实验室有一定距离,搬运如此多设备也非常不方便,浪费时间、浪费人力和财力。为改进这些缺点,本项目将地下换热器测试平台进行集成,并做成移动测试车的形式,对不同的地下换热器只需进行测点布置,即可快速进行测量。
西安交通大学 2021-04-11
一种激光-电弧-磁场复合焊接的励磁移动平台
本发明属于焊接领域,并公开了一种激光-电弧-磁场复合焊接的 励磁移动平台,包括底座、伺服电机、水平导轨、支撑平台、滚珠丝 杠机构、支架、励磁线圈和夹具,伺服电机和水平导轨均安装在所述 底座上,支撑平台安装在所述水平导轨上,伺服电机通过所述滚珠丝 杠机构驱动所述支撑平台移动;夹具安装在所述支撑平台上;支架安 装在所述底座上,并且支架上安装励磁线圈。本发明的夹具可以实现 工件的准确定位及装夹,通过励磁线圈可以实现焊缝区域的磁场调节; 伺服电机可以保证工件在焊接过程中的匀速移动,保证了焊接时熔池 所处区域
华中科技大学 2021-04-14
一种移动云存储轻量级数据安全共享方法
本发明公开了一种移动云存储轻量级数据安全共享方法,方法 包括:数据拥有者在可信第三方注册属性集合,数据拥有者为用户指 定属性集合,可信第三方根据用户的属性集合使用属性密码机制对用 户授权生成属性密钥,数据拥有者使用移动端共享文件时,首先采用 对称密码机制对文件加密,通过代理加密服务器使用属性密钥机制对 对称密钥加密,并将文件密文及密钥密文发送到云端,用户从云端读 取文件密文及密钥密文后,通过代理解密服务器使用属性密码
华中科技大学 2021-04-14
支持用户撤销的基于移动社交网络的文件安全共享方法
本发明公开了一种支持用户撤销的基于移动社交网络的文件安全共享方法,采用虚拟热点技术,将 文件拥有者设备打造成文件服务器,这样就把计算环境变为了主动计算环境;同时采用基于密钥策略的 属性加密方案,对共享文件进行访问控制设置,用户只需要使用文件的关联社会属性,就可以对文件进 行访问控制策略制定。本发明有效提高了基于移动社交网络的文件共享效率和安全性,并可获得了良好 的访问控制粒度。
武汉大学 2021-04-14
一种可移动的饭店自助式点菜结账装置
本实用新型公开了一种可移动的饭店自助式点菜结账装置,包括第一外壳、菜单区、结账装置、代码输入区、菜品界面、密码输入区、微信付款码、支付宝付款码和固定带,所述第一外壳的外表面上设置有子扣,所述菜单区位于第一外壳和点菜装置之间,所述点菜装置的上方设置有显示屏,所述结账装置位于点菜装置和第二外壳之间,且结账装置上设置有刷卡区,所述密码输入区位于结账装置的左侧,所述微信付款码和支付宝付款码位于结账装置的右侧,所述固定带与第二外壳相连接,且固定带上设置有母扣。该可移动的饭店自助式点菜结账装置,菜单区包括菜单页
安徽建筑大学 2021-01-12
中央电教馆移动数字课堂应用扩展教学大班版
产品详细介绍 中央电教馆移动数字课堂解决方案涉及电化教育及计算机教育领域,尤其是针对多媒体教育和数字化教育具有积极的推广作用,特别是解决了教育资源公平化、信息化教学形式化、样子化的问题 方案特点 Ø  教育部“数字校园”入选认证产品; Ø  教育部中央电教馆移动数字课堂解决方案 Ø  全球独创Windows和安卓操作系统的双系统运行模式; Ø  国内独家可脱离外部电力供应,任意地点可运行完整教学的解决方案; Ø  国内独家将、平板电脑、服务器、无线AP、充电、后备电力、收纳管理完美集成于一体的解决方案。 Ø  独创的分离式结构,可迅速分解,方便教学楼内的上下楼移动。(MDC-C200和 MDC-D200可实现) 方案构成  方案名称  配套方案组成(硬件&软件)  MDC-D200 应用扩展教学大班版  45个学生终端+1台教师服务器+1套MDC-A200数字课堂充电储存箱+平台管理软件+安卓系统下数字课堂应用方案 注:方案中包含的硬件及软件请查看硬件产品介绍和软件产品介绍部分。  软件平台介绍 包含硬件介绍 1、移动电源适配器柜(集成无线AP、充电管理模块、自供电模块、安全断电管理模块) 2、平板电脑(ETODAY9.7寸屏平板电脑、键盘鼠标皮套) 可选择搭配硬件: 触控式一体机                  交互式电子白板                  投影设备                  录播设备 可选择教学资源: 全国各版本电子教材                  央馆教育资源库                  英语教学系统                  教师备课系统                  名师教学视频库                  
北京悠客网信息技术有限公司 2021-08-23
哪里有奥普6650移动式洗眼器卖大庆
产品详细介绍便携压力式冲肤/ 洗眼器移动式洗眼器完全解决了空间占用问题,零空间储存是该产品的最大特色。它具有以下优点:能够及时提供专业防护,快捷方便。无安装要求,可根据现场需要安装或直接使用。出水孔处预留充足空间,可冲洗眼睛及面部,必要时可用手协助冲洗。压力式冲肤/ 洗眼器,材质无毒聚乙烯,容器配有减压阀,水流稳定。加纯净水5 升,每90 天应换纯净水及加气,加气用手推约50 次2.5bar,可供持续水流15 分钟。应用场所:应用于制药、医疗、化工、石化、电子、冶金、机械、教育及科研单位等。
苏州凯顿实验设备有限公司 2021-08-23
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