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气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术（技术）
成果简介：气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学
2021-04-14
MKRB-Y5打磨抛光机器人工作站
该设备是一套由六自由度工业机器人，柔性砂带机、料台，卡抓、快换装置及安全防护系统组成，可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。
本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习抛光机器人工作站结构，配置选型，控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
苏州大学机电工程学院孙立宁教授团队研制磁液滴机器人相关成果发表在《Science Advances》期刊
近日，我校机电工程学院孙立宁教授、杨湛教授课题组，哈尔滨工业大学谢晖教授课题组以及德国马克斯普朗克智能系统研究所的Metin Sitti教授课题组，联合研制出能自由穿梭在极端变化环境中的尺度可调控磁液滴机器人SMFR。
苏州大学
2022-10-12
基于机器视觉技术的干香菇等级自动分选系统与设备
研发阶段/n基于机器视觉技术的干香菇等级自动分选系统与设备 技术简介： 香菇生长过程中，在适宜的温度、湿度、光照、风速和温差条件下，表皮细胞与肉质细胞分裂不同步，生长速度过快的肉质细胞胀破表皮细胞，使菌盖龟裂形成褐白相间、菊花状的花纹，因而形成花菇。香菇可分为天白花菇、白花菇、茶花菇及光面菇。其中以天白花菇价值最高，与普通光面菇相比，价格可相差5-8倍。 我国是香菇生产大国，香菇分级加工属于劳动密集型环节，长期以来依靠人工肉眼进行香菇颜色、形状、厚薄分级及破损、畸形、霉变香菇分级。
华中农业大学
2021-01-12
昱邦安 移动式净气型吸风罩
应用范围
所有具有局部挥发性的的挥发源，如化学品操作，仪器工作过程中的挥发，锡焊等。溶解，混合，搅拌，移液，取样，PH测试，凯氏定氮仪，HPLC，GC-MS，LC-MS……过滤器对于有机溶剂，酸碱，香料，农药等具有较强的吸附能力。
工作原理
箱体内部自带风机和过滤器，风机将挥发源处的风通过吸风罩及管道抽进箱体的过
产品特性
1、金属部件：主要材质≥1.2mm镀锌钢板，环氧树脂静电喷涂，覆有耐用防化无铅涂层，保持高光洁度并最大限度的降低腐蚀和湿气的影响。
2、七英寸液晶触摸屏显示，实时温湿度环境监控，风机监控，VOC浓度环境监控及一体化报警系统。
3、PSC风机，24伏电流，性能稳定，无火花静电。
4、高效过滤系统，按照颗粒大小选择排列分布，遵循ASTM标准，有效针对酸性气体和有机气体，吸附能力强，针对粒子过滤器，采用高效HEPA过滤器，对大于0.3um的粒子，过滤效率达99.995%。
5、接口：抗电磁干扰电源线。
6、过滤器可选型号：SFGL OG型过滤有机气体，SFGL AG型过滤酸性气体，HEPA H14过滤粉尘和微粒。
产品参数
规格尺寸：H600*W460*D460mm
空气处理量：230 m³/h
功率：72W
电流：1.2A
噪音：≤50dba
电压/频率：220V/50Hz
外部手臂：活节式手臂-从罩到进风口(管臂可移动，手臂全部展开高度：1300mm)
显示屏：7英寸液晶触摸控制屏
接口内径：75mm
过滤器：2组
使用环境温度：-30°C～70°C
底部滚轮：共四个，两个锁定万向轮
吸风罩直径：φ375mm
无锡昱邦安保科技有限公司
2026-01-12
无线移动ERP系统
企业资源管理（ERP）系统，在企业高效地组织生产活动中起到了举足轻重的作用。近年来，无线网络技术的迅猛发展以及移动设备性能的不断提升，进一步地推动了对ERP系统的性能和应用的更高要求。本系统着眼于满足企业管理者对随时随地进行移动办公的迫切要求，面向微软最新的移动嵌入式操作系统Windows Mobile，选择C#语言作为核心开发语言，并基于.Net精简框架，设计并实现了一套移动ERP系统。经过实际调研并结合企业实际生产流程，整个系统的功能模块。 本系统从功能角度主要分为采购子系统、销售子系统、生产子系统、库存子系统、财务子系统、基本信息子系统等多个功能模块。移动客户端程序运行于WindowsMobile平台之上，通过GPRS/3G网络，连接Web服务器中间层，进而操作后台数据库。企业人员使用本系统可以随时随地处理企业事务，真正实现了企业ERP系统的移动扩展。移动ERP系统是传统ERP在智能终端上的延伸和完善，扩展了企业的业务流程，给企业信息化提供了更加方便快捷的方式。
大连理工大学
2021-04-13
移动会议App开发
南京邮电大学
2021-04-14
移动变电站
公司研发的《泰开》牌车载移动变电站，是把高压进线单元、卧式变压器单元、低压配电单元等所有变电设备安装在一辆或几辆运输车辆（二类底盘或半挂车底盘）上，用于在紧急情况下代替某一常规变电站，3小时内迅速恢复供电，从而缩短停电时间；也可用于执行军事任务、执行救灾任务、地质勘探、矿业初期生产等恶劣环境的安装工程等；也可用于旅游区临时用电、大型体育活动或大型建筑的临时用电。
山东泰开重工机械有限公司
2021-06-23
移动电源和灯塔
山东赛瓦特动力设备有限公司
2021-08-19
移动实验室
润通科技RAIN-VI型移动实验室是我司研制开发的一种面向大气环境监测和地表水检测的移动检测车。大气环境监测型移动实验室主要检测领域：环境空气、颗粒物、气象指标、环境污染气体、恶臭气体、挥发性有机物（VOCs）等。地表水检测型移动实验室主要检测领域：河流、集中式饮用水源地、湖泊水库、污水。
山东润通科技有限公司
2021-09-02