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光伏组件自动清洁机器人系统
基于自主路径规划的光伏板表面自适应无水清洁技术。面向光伏板壁面全方位清洁检测的基本需求,针对光伏板表面结构化环境,研究并设计自适应路径规划算法,解决光伏板表面自适应清洁与缺陷检测死角问题,切实提高光伏板表面清洁度与表面检测范围,实现光伏板表面全面深度清洁与检测,最大化降低发电效率损失。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 苟益鹏 机器人产业学院/ 2020/2024 20497214 李川 机器人产业学院/自动化 2020/2024 20416216 张涵琳 机器人产业学院/自动化 2020/2024 20461106 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 徐淑玲 机器人产业学院 院长 智能制造 戴昌志 机器人产业学院 指导老师 人工智能 四、项目简介 目前市面上的清洁车无法做到完全无人化值守,我们希望能解决清洁车全自动化清洁问题。 基于自主路径规划的光伏板表面自适应无水清洁技术。面向光伏板壁面全方位清洁检测的基本需求,针对光伏板表面结构化环境,研究并设计自适应路径规划算法,解决光伏板表面自适应清洁与缺陷检测死角问题,切实提高光伏板表面清洁度与表面检测范围,实现光伏板表面全面深度清洁与检测,最大化降低发电效率损失。同时研究使用与光伏板表面的无水清洁技术,实现光伏表面的无水清洁,减低水资源使用,提升系统应用对环境的友好性。
常州大学 2023-03-13
汽车牌照自动识别系统
本项目由摄象机、图象采集卡、通用微机、红外车辆检测器和识别软件组成,能自动完成实景下车头图象的获取、牌照的分割和识别,可用于收费站、停车场、加油站、出入口等场所,实现车辆的自动监控、自动登记、自动查询等功能。本项目的技术也可推广应用于集装箱、货运列车的自动抄号等。本项目具有广阔的应用前景,但是技术难度很大,目前已达到实用程度,希望投资者与合作单位投资共同开
西安交通大学 2021-01-12
楼宇自动化现场总线控制系统
采用采用工业控制机+PLC 控制实现楼宇自动化现场总线控制系统。其中上 位机与各分节点通讯,对各楼层所有被控对象、监测对象在中控室进行集中监测、 显示、控制。BA 控制室一名员工根据业主需求,可同时监测、控制各层的被控 对象,使其正常运转。B3 楼层与中控室通讯,对 B3 层的热水泵启停进行控制、 对集水井水位、污水处理站水位进行监测报警。员工无需频繁地对 B3 层进行巡 检,可对水泵进行手动/自动控制。1-5 及顶层与中控室通讯,监测送风、回风温度,对送风温度除进行中控室集中控制外,可进行现场显示
上海理工大学 2021-01-12
全自动络筒机智能控制系统
1、改变卷装,增加纱线卷装的容纱量: 通过络筒将容量较少的管纱(或绞纱)连接起来,做成容量较大的筒子,一只筒子的容量相当于二十多只管纱。筒子可用于整经,并捻,卷纬,染色,无梭织机上的纬纱以及针织用纱等。这些工序如果直接使用管纱会造成停台时间过多,影响生产效率的提高,同时也影响产品质量的提高,所以增加卷装容量是提高后道工序生产率和质量的必要条件。 2、清除纱线上的疵点,改善纱线品质: 棉纺厂生
上海理工大学 2021-01-12
通信信号调制方式自动识别系统
随着电磁环境日益密集复杂,通信信号调制方式识别成为无线电管理的重要任务。利用通信信号调制方式识别系统可以便于监测无线电台是否严格遵守分配的工作参数限制,同时侦听非法电台的干扰并识别信号的调制类型,从而确保无线电通信的正常秩序。 本系统采用接收信号的高阶累积量作为主要特征,利用人工神经网络实现了对22种不同调制方式(包括7种模拟调制方式和15种数字调制方式)高效自动识别,可用于接收机I、Q数据的识别,识别正确率高。 本系统可以应用于无线电监测与无线电管理、通信侦查、电子对抗、信号认证、干扰识别和频谱管理等领域。
大连理工大学 2021-04-13
技术需求:自动化生产管理系统
1、目前公司采取人工焊接,效率低,焊接质量不稳定,产品质量得不到保证,通过优化工艺流程,采用自动焊接机器人,可大幅提高生产效率,使产品质量得到进一步提升。2、目前产品装配采用手工装配,效率低,产品一致性差,通过产品自动化装配产线,实现产品装配规范,保证产品质量一致性。
青岛天诺机电有限公司 2021-06-17
配网调度方式自动化管理系统
项目研究的背景及用途:配电网是电力系统的重要组成部分,其安全、可靠运行是整个电力系统安全、可靠运行的重要保障。与输电网不同,配电系统要从变电站、馈电线路一直延伸到企业、商业和居民用户,配电设备名目繁多,数量巨大、且线路及设备的增改频繁,因此管理任务十分繁重。传统的手工作业管理方式不仅工作繁杂,劳动强度大,难以适应配电网高速发展和配电自动化的需求,而且容易引发事故,给用户带来重大的经济损失。利用飞速发展的计算机和现代信息技术进行配电网的科学运行与管理,及时进行数据采集、状态监视、网络分析(包括校正性控制和恢复供电),提高工作质量和工作效率,消除隐患,更好地保证电网安全、可靠运行,将对电力部门和全社会有着深远的社会和经济效益。 我们在了解了供电公司的调度、用电和变电部门的实际情况基础上,为顺应电力企业在市场情况下,对各项管理工作自动化水平和关键数据保护安全性要求不断提高的趋势,将最新的计算机技术和网络技术引入到日常的调度运行管理、方式操作等工作中,使不同的供电公司的调度运行管理上一个新的台阶。系统实现网上数据和图形发布,可以实现远程查询和管理,为今后地理信息系统的推广使用打下资料基础。技术原理及流程:调度方式自动化管理系统,能够管理不同电压等级的线路资料和运行情况,能够完成日常调度运行方式的各种管理工作,能够完成运行线路的拓扑着色、拓扑追寻;可以和 SCADA 系统互联实现数据共享。采用客户机/服务器方式的分层分布式结构,在软件开发方面采用面向对象编程技术,整个软件模块化、开放式。具备网上发布功能,可以通过 WEB 浏览功能查看图形的切改和数据的变更等功能。 异地备份系统,实现系统数据和图形的异地自动备份,以便在主服务器受到致命破坏后,利用异地备份恢复数据和运行。成果水平及主要技术指标:项目的开发是从 1993 年开始的,并经过多年的艰苦努力和潜心研究,现已开发完成了一套较完善的配电网管理与分析系统。在软件的开发过程中,为了保证所开发软件的实用性,项目组一直与国内电力行业的一些配电网分析和管理部门保持着密切地合作关系,在电力生产部门拥有多个具体合作伙伴。所开发系统的每一项功能都得到了实际配电网运行管理部门的考核,从而充分保证了系统实用性。同时,在系统开发过程中,项目组投入了多名教师、博士研究生和硕士研究生,在广泛收集国内外最新文献及深入现场进行调研的基础上,时刻跟踪配网分析与计算机新技术的发展,在模型算法及所采用的计算机技术方面保证了系统的先进性。该系统通过了天津市科委组织的成果鉴定,获得 1998 年天津市科技进步二等奖。市场分析及效益预测:该系统开发完成后可以广泛地用于城市的各区局配电网和县级配电网,应用前景非常广阔。项目投入使用后,可以有效提高供电公司内部管理的自动化水平和效率。 1998 年 7 月,国家电力公司为了贯彻国务院指示,召开了“推进城网建设改造工作会议”,提出在 3~5 年内将投资 2500 亿用于城乡电网改造,并强调“城网建设改造做好规划”。另外随着配网改造的进行,采用信息技术对配电网进行科学的管理和分析,对配电系统的安全可靠运行,提高管理水平,降低损耗具有重要意义。本项目正适应了这一需要,因此无论是城市电网,还是农村电网都需要本产品,随着我国经济的飞速发展和技术的进步,该系统的市场还会进一步加大,市场前景非常广阔。
天津大学 2021-04-11
智能自动化非损伤微测系统
“NMT界乔布斯”许越先生推荐创新平台 中关村NMT产业联盟推介成员单位创新产品  “全球抗疫,人人有责” 推出背景:        非损伤微测技术(NMT) 源自1974年美国海洋生物学实验室(MBL,Marine Biological Laboratory)的神经科学家Lionel F. Jaffe提出原初概念,到1990年成功应用于测定细胞的Ca2+流速,已经解决了众多科学问题。2001年,中国学者许越先生与Dr.Jaffe以美国扬格公司 (YoungerUSA, LLC) 为依托,进一步完善系统功能和用户体验,初步形成了现代NMT的雏形。        非损伤微测技术(Non-invasive Micro-test Technology, NMT)是通过测定活体动植物组织、细胞与内/外环境间Ca2+/Cd2+/Na+/K+/NO3-/NH4+/O2...交换量的实时变化,揭示基因功能的一种新技术。目前已被103位诺贝尔奖得主所在单位,以及北大/清华/中科院使用。        非损伤微测系统已经经历了多代的更新,从最初实验室自行搭建的设备,到现在商业化的设备与售后,非损伤微测系统还将继续升级,满足更多科研人员的需求。 应对挑战: 非损伤微测系统已经实现了数据自动化的检测,但随着技术需求的提高,对于进一步的自动化,减少人员操作问题是需要拓展的 检测标准的一致性是人工操作经常出现的问题,如检测位点的确定等等 解决方法: 智能非损伤微测系统提供了智能化图像识别技术,对于样品检测时自动化的定位,有着至关重要的作用 智能非损伤微测系统能够进行智能化的点位选取与检测,让标准更加的固定 智能非损伤微测系统配备高清触摸屏,使操作更加便捷,为今后便携式的设备打下基础 功能特点 1.基本功能: 1.1智能寻位检测,无需人工操作 1.2采用智能化图像识别技术 1.3活体、原位、非损伤检测 1.4检测指标:Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+、Pb2+、Cu2+ 1.5配备高清触摸显示屏,操作便捷   2.性能参数: 2.1工作电压:220V 2.2流速最高检测灵敏度:10-12mol·cm-2·s-1 2.3浓度最高检测灵敏度:10-6M 2.4最短检测周期:5s 2.5智能检测可选点位范围:5μm-1000μm 2.6智能检测可选点位数量:不限 2.7传感器最小运动距离:1μm   3. AIFluxes软件参数: 3.1智能识别流速传感器 3.2支持多点位智能检测 3.3智能捕捉样品图像 3.4可直接输出流速、浓度数据和折线图,无需额外换算
旭月(北京)科技有限公司 2021-08-23
高中通用技术—湿度自动报警系统设计套件
产品详细介绍金钥匙科教设备有限公司将电子元器件封装在模块化的注塑件中,解决了在课堂上无法使用PCB板、面包板来焊接电路的难题,具有安全性、可靠性、灵活性、便利性及可重复使用性,为学校在电子教学方面提高质量和效率以及降低教学成本提供了保证。①认识雨水传感器,了解雨水传感器的特性及使用方法。②学会使用雨水传感器设计系统电路。电话:0513-8160127181601272EMAIL:ntjyskj@yahoo.com.cn网址:www.ntjys.com.cnQQ:979322621
南通金钥匙科教设备有限公司 2021-08-23
自动跟踪录播系统Kylines LB1000GZ
产品详细介绍系统标配包括自动跟踪录播服务器;教师、板书智能跟踪系统;学生自动跟踪系统 ;智能音频处理系统;摄像机组件:2台Sony EVI-D70P   应用范围:精品课程资源库建设;精品课程课件、网络课件制作;精品课程示范教学;精品课程远程教学;数字微格教研评估;教学技能训练;专家报告、会议录播;网上点播,自主学习。 优势特点: 1、全景模式、电影模式、资源模式三种录制模式,灵活多样,满足不同场景应用需要; 2、自动跟踪型、便携型、网络型、三种方案,任意选择,满足用户不同建设要求; 3、自主研发的VGA采集卡(Kylines VGA-Plus),分辨率、刷新率自适应,实现采编一体化; 4、Windows标准流媒体格式输出,支持VOD平台发布,支持免插件、免安装IE直播和点播; 5、自动跟踪摄像,画面智能切换,实现课堂无干扰、无意识控制、无人值守的全自动智能录播; 6、全景自动调音台基于专业智能策略,自动平衡输入、增益降噪,完美还原现场声音; 7、录制参数、录制流程、基础信息等可预设成为录制模板,实现快速模板化录制; 8、强大的录制管理功能,实现定时录制和远程控制,支持录制暂停和录制恢复; 9、操作简单,管理方便,B/S架构资源管理平台,实现自动发布,资源共享,自主学习; 10、实时打点,评分汇总,实现在线评估,微格评测,技能训练,教学研究; 11、后期可对资源文件进行删减、合成、索引等编辑,也可导入非线编平台进行专业编辑。   三种录制模式: 全景模式      将课堂现场多路视频信号与VGA信号,直接实时采集压缩成单流多画面的流媒体,支持IE和通用播放器播放,支持网络实时直播。网络带宽占用小,便于实时快速制作网络课件。 电影模式   遵从人的视觉习惯,以课堂授课过程为主线,将课堂现场的多路视频信号和VGA信号按照发生的时间顺序,通过手动或自动切换,输出一个单流单画面的流媒体进行录制或网络直播。有机整合教师讲课、学生互动、课件展示、板书等授课实况,有效降低了网络带宽占用,便于网络应用和传播。 资源模式   将课堂现场多路视频信号与VGA信号,分别实时采集压缩成多流多画面的流媒体,多路视频可以分别录制成独立文件,也可以直接打包成一个文件,支持网络直播。提供高质量视频素材文件,方便用户后期进行编辑。 三种解决方案: 方案一:自动跟踪型   采用固定式精品课程工作站,扩展探测、跟踪、定位、智能策略等模块实现。这种方案将教室空间立体化的分割为若干区域,配置安装多种红外或微波探测设备。教学过程中,自动跟踪主机根据获取的各种探测信号、语音激励信号、中控切换信号、键盘鼠标动作等,进行综合智能分析,灵活准确的调度现场的摄像机、调音台等采集设备,保证拍摄主体,自动调节景别景深,实现课堂无干扰、无意识控制、无人值守的全自动智能录播。 方案二:便携型   采用麒麟自主研发的便携式精品课程工作站实现。便携式精品课程工作站使用军工品质的一体化机箱,移动方便,便于携带,内置多路音视频采集系统、VGA采编系统、精品课程录播、直播、编辑平台,可以配合普通DV摄像机录制。支持单机脱网工作和各种网络应用 方案三:网络型 采用固定式精品课程工作站实现。内置多路音视频采集系统、VGA采编系统、精品课程录播、直播、编辑平台,可以配合专业的灯光系统和声像采集系统,组建成基于网络环境的专业录播教室
(北京)麒麟视讯科技有限公司 2021-08-23
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