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全身针灸智能实训教学系统
一、全身模拟人 *1、全身针灸模拟人设有≥300个穴位传感器(穴位应包括常见病针灸处方中的十四经穴和奇穴)。穴位点以LED灯光的形式呈现,软件端可控制穴位灯光的开启与关闭。 *2、全身模拟人:点穴模拟人模拟一成年男性,身高170CM,模拟人为整体结构(非四肢拼接而成),四肢均可自由活动。 3、针灸模拟人全身均为真实柔软的仿真皮肤、仿真实皮下与肌肉组织、手感真实触有弹性仿真皮肤有非常好的柔韧性。同一位置针刺多次不会出现明显孔位,表面形状、触摸手感均与人体无异,非常的真实。 *4、仿真模拟人体内有完整的全身骨骼仿真结构、四肢骨骼可活动,有良好的弯曲的功能。体内有完整的骨骼仿真结构,真实的展示各部位骨性标志。全身各部位关节为金属构件连接,灵活、牢固可任意摆放各种点穴取穴体位。 5、体表解剖标志明显,有明确的脊柱骨凸点、肋骨凸点、乳头、肚脐等定位特征点,并可进行点穴定位。 6、具有逼真的口腔(牙齿、舌、悬雍垂等)及气道(会厌、声门、气管等)。 7、模型材料采用了无毒、无害的环保级材料。 8、模拟人与软件之间支持有线与无线两种连接方式。 二、实训功能 *1、软件系统中打开经络或穴位,全身针灸模型人可亮起相应穴位灯。 2、每个穴位都是独立传感器,单个传感器故障不影响整个系统的使用,每个穴位传感器支持单独拆卸更换。 *3、在全身模拟人上针刺某一穴位,软件系统自动播报该穴位点名称,并跳转到相应位置,并以高亮显示,在软件中点亮某一穴位,模拟人上对应的穴位亮起。 4、可在全身模拟人上根据骨性标志、体表标志等不同取穴方式进行真实人体取穴。 *5、实时实训:针对全身的穴位可以分经络进行单独展示,配合全身模拟人进行针刺练习,触发穴位后软件进行实时响应,系统可实时显示该穴位的名称、国际代码、点位、解剖位置、主治、操作等信息,同时播报其穴位名称。 6、穴位提示:可以单独控制单一穴位的灯光提示,方便认穴练习。 7、经络练习:可以点亮一条或多条经络穴位进行相关经络学习。 8、多穴练习:可针对性的点亮多个穴位进行练习,系统给出实时反馈。 9、模型穴位灯光可实现经络的循行走向。 10、支持分层感知功能,在人体模型穴位上进行按压时,软件同步显示按压力度、按压时长及按压感知层次,并实时以视图形式呈现按压力度变化。 11、具备压力反馈功能,可根据穴位,设置不同耐受阈值,在进行按压时以视图形式呈现按压力度变化和按压时长信息。 12、系统具备压力反馈功能,穴位按压时,可调控反馈按压力度大小。 三、软件功能 1、系统包含经络腧穴解剖、点穴训练、综合病例训练、发布点穴考试等功能。 2、穴位认知包含包括十二正经、十二经别、奇经八脉共32条经脉,包含362个经穴,50余个经外奇穴。点击该穴位可直观了解穴位所在位置。针对每条经络及穴位的点位、解剖位置、主治病症、针刺手法均有详细释义,并可以利用虚拟数字人体模型交互操作使用。 3、解剖系统:包含骨骼系统,关节系统,肌肉系统,消化系统,神经系统,动脉系统,静脉系统,淋巴系统,皮肤系统,呼吸系统,泌尿生殖系统,内分泌系统等人体数字虚拟系统,方便理解中医穴位在人体结构中的毗邻关系。在系统中可对数字人体进行拆分、隐藏等多种解剖功能的操作。 4、经络循行:通过三维动效形式展示,可直观了解人体经络循行。 *5、可对数字模型进行放大、缩小、平移、一键初始状态、一键返回主页面,可前、后、左、右、上、下六视图切换三维模型视角,对任意界面进行截图保存等多种操作。 6、系统设有多种背景颜色适配多种场景。 7、语音功能:针对详细注解内容,进行对应的语音讲解。 8、透明功能:可一键透明皮肤、肌肉、骨骼,也可以调节不同层级的透明度,利于学习针灸腧穴对应的内部解剖结构。 *9、身体层级:可以对皮肤、肌肉、骨骼、动脉、静脉、内脏、神经进行隐藏和显示。 10、文字介绍:点击任意腧穴都可以显示其名称、介绍等信息。 11、即触即显:任意点击某个腧穴/某个解剖结构,可以立即显示其名称及对应结构注释。 12、搜索:输入穴位名称、拼音或代码,可在三维人体模型上快速定位到该穴位。 13、歌诀背诵:包含井荥输原经合歌、八会穴歌、络穴歌、郄穴歌、八脉交会穴歌、背腧穴歌等针灸歌诀。 14、腧穴定位体表解剖标志具备20余个重要人体解剖标志位置,可一键显示全部体表解剖标志定位点。 15、骨度分寸:以《灵枢·骨度》里的人体各部的分寸为基础,用于腧穴定位的方法。根据当前学习的穴位,一键获得根据骨度折量定位法得出的位置信息,更方便腧穴认知。 16、对称穴位:不仅可以学习单侧的经络穴位,更方便进行对侧穴位的认知学习。 17、重置或复位:一键恢复三维模型至初始状态。 *18、常见的危险穴位具有特殊标记,详细信息包含针刺异常情况表现及情况处理。 19、支持按部位显示/隐藏虚拟人体模型,可分为全身、头部、躯干部、上肢(左)、上肢(右)、下肢(左)、下肢(右)等多种模型状态。 四、取穴模块 1、取穴训练 1.1、可在模拟人身上进行全部穴位的取穴模拟。支持不少于400(单穴)个穴位的取穴练习。 1.2、系统可随机挑选10个穴位进行训练,操作结束后,系统实时给出评分,成绩单可查看每个穴位的操作过程和分值记录。 1.3、在软件虚拟人体上进行穴位的寻找与确认,实时反馈取穴位置的对错,亦可随时查询所练习腧穴的正确定位,以便即时纠正及再次练习巩固,结束训练后可自动生成训练记录。 1.4、支持以全国针灸推拿临床操作技能大赛的腧穴定位比赛规则随机出题。 2、专项取穴训练 2.1、具备教师指定和自主选择功能。 2.2、教师可以设置题组数目、组题形式,支持系统随机组题和自定义组题。 2.3、教师可自行设置取穴形式,支持一键发布训练穴位。 3、综合病例训练 3.1、包含头面躯体痛、内科、妇儿科、皮外伤科、五官科、急症等多科室的病例针灸治疗内容。 3.2、包含头痛、面痛、腰痛、面肌痉挛、落枕、颈椎病、漏肩风、坐骨神经痛、晕厥、眩晕、中风、高血压病、痹证、胁痛、痴呆、不寐、心悸、水肿等病案诊断、治疗方法。 3.3、每个针灸病例考题作答后系统自动给予正确答案对比。 4、发布取穴考试 4.1、试题类型支持智能针灸全身人身上针刺取穴和系统虚拟人身上取穴,教师可分别设置每个穴位的考核形式。 4.2、考试穴位支持按照设置的常用穴位和非常用穴位自动随机生成,支持按经络、部位等自主选择穴位生成。 五、配置清单 1、全身针灸仿真模拟人一具。 2、65寸落地式触控交互系统一套,配备可移动式支架。 3、可升降按摩床一台。 六、中医针灸数字人系统V1.0 一套
中启新创(郑州)智能科技有限公司 2026-03-04
人类属性自动识别技术
通过机器学习方法对个人的各种属性,如身份、年龄、姿态、表情、颜值、行为等进行自动识别和分析,广泛应用于人机交互、推荐系统、智能监控、安全控制等诸多领域。包括3D手势姿态识别、基于静态图像的人体行为识别等技术。
东南大学 2021-04-11
ZPS1140 矿用自动排水装置
以新型无底阀装置代替了原有离心式主排水泵吸水端所配置的底阀、射流装置、真空泵或辅助压风等电气启动设备;可自动实现水仓水位,设备运行状态实时监测、监控和报警,实现远程监控,无人值守;根据实时水位和时段电价,水仓高、低水位,低谷、高峰用电时段,自动开、停水泵。现已在达竹煤电铁山南煤矿成功应用,并拥有自主专利技术:3 项实用新型专利(已授权 ZL201420570309.X,ZL 201420309809.8,ZL 201320497922.9),2 项发明专利(实审中,ZL 201410258329.8,ZL 201410512703.2)
安徽理工大学 2021-04-11
风机性能自动测试装置
按照GB/T1236-2000标准(等效采用ISO5801)设计风机性能自动测试装置。 所有测试参数包括流量、静压、功率、转速、大气压、大气温度、大气湿度、气流温度、噪声等均采用传感器测量,由计算机自动采集处理、打印性能计算结果表与曲线图。 工况点的调节手动与自动可选,手动调节时计算机屏显示任一工况点的性能参数,确认后即可采集某一工况点的性能参数;自动采集时,开始到结束完全由计算机控制采集和处理。 对于风室测量装置由于配用辅助风机,可以测量通风机完整的性能曲线(即对应流量为零与静压为零的整个性能范围)。 对于各种风机一旦安装完备,只需一人操作监控,一般不超过0.5小时即可完成全部的数据测量与处理工作。 测量精度与配用仪表有关,通常情况在风机有效工作范围内,流量测量精度≤1.5%,压力测量精度≤1%,功率测量精度≤1%,效率精度≤2.0~2.5%。 本单位已为国内江苏春兰集团、江苏申海公司,江苏静海集团、江苏南通鼓风机厂、上海哈格诺克冷气机有限公司、上海通用风机厂、上海日用电机厂、浙江上风集团、航天部贵州林泉电机厂等单位研制过各种类型风机性能自动测试台、经上海科技情报所检索,研制的风机性能自动测试台达到90年代末国际先进水平。
上海理工大学 2021-04-11
自动磨料装置的浮动支撑结构
本发明属于磨削装置技术领域,尤其是涉及一种自动磨料装置的浮动支撑结构。本自动磨料装置的浮动支撑结构,设置在机架上,在机架上转动连接有主动轴和从动轴,所述的主动轴和从动轴之间绕制有环形磨带,其特征在于,本支撑结构包括固定在机架上的支撑台,所述的支撑台位于环形磨带内且支撑台的上平面与环形磨带的上半部平行设置,所述的环形磨带上半部和支撑台之间设有浮动板,所述的浮动板与支撑台之间设有若干支撑弹簧且所述的支撑弹簧将浮动板顶起并由浮动板将环形磨带上半部被顶起,所述的浮动板两侧分别设有高出环形磨带上半部两侧的栏板。本发明的优点在于:设计合理,结构简单,能浮动支撑砂带。
青岛农业大学 2021-04-11
一种水貂自动给水装置
本发明公开了一种水貂自动给水装置,其特征在于,包括蓄水箱、冷水供应系统、热水供应系统、消毒系统、饮水盘以及单片机控制系统;蓄水箱的内部设置的隔板将蓄水箱分隔为饮用水腔和消毒水腔;冷水供应系统包括冷水供应管道,冷水供应管道上设置有变频水泵、喷头、低压出水管,冷水供应管道内部设置有出水调节装置,热水供应系统包括热水供应管道,热水供应管道上设置有热水管电磁阀、加热线圈以及热水出口,消毒系统包括消毒水供应管道,消毒水供应管道上安装有消毒水电磁阀、流量计,单片机控制系统连接于变频水泵、热水供应管道电磁阀、消毒水管电磁阀。本发明实现了适时适量对水貂进行集中自动供水,操作方便,省时省力。
青岛农业大学 2021-04-11
全自动热缩包装机
北京科技大学机械工程学院研制的“全自动热缩包装机”94年被授予国家专利权,先后研制了全自动KDSB—I、KDSB—L两种型号全自动热缩包装机,填补了我国全自动热缩包机产品的空白。为国内首家推出替代进口,是国际普遍采用的方法,是今后发展方向,使用热缩包装机,将为贵厂产品得储运、推销及竞争国际市场助一臂之力。 本机能实现被包物品横向输送、推进、送膜、封切、推进纵带、热风涡流循环、强冷收缩、机、电、气—体化。效率高,质量好,适合工业及食品现代化包装产品。 主要型号有: 1.KDSB—l型全自动热缩包装机,可自动将被包装物品用热缩薄膜紧密的收缩包装机,适用于瓶、罐、托盘和纸箱包装,集合包装,具有保护商品、增加商品直观感,防破损、防盗、防伪等功能,并可替代瓦楞纸箱、降低包装成本40%,本机由其适合食品、饮料、罐头、啤酒、其他产品等行业包装自动线使用。本机附加专用部件后还可以包装工业产品:轴承、钢丝轴、钢丝绳、钢带、漆包线、电阻丝、电线、电缆、焊丝、电焊条、电器、电池、五金工具、零部件、书报、布匹等。 2.KDSB—L型全自动热收缩包装机,全封闭型,其特点将薄膜紧贴在物体表面增加光泽,包装后外形美观大方。便利顾客消费,增强购买欲,适合于食品、医药、五金、电器、陶瓷、服装、玩具、工艺品等出口商品的集合、托盘捆束包装,比玻璃纸包装可降低材料成本30%。代替手工包装、实现包装自动化生产。 两型热缩包装机,包装后均具备防潮、防腐、防锈、防破损、防伪等优点。
北京科技大学 2021-04-13
大型冶金锯片自动修磨机
本项目是一种用于修磨大中型型钢厂的大型冶金冷热态锯切锯片修磨的新型设备; 本设备结构独特、适应范围广、功能全、重量轻、运行可靠、修磨过程全自动; 设备利用砂轮的上下运动和进给拨齿爪的分齿运动相结合修磨锯齿;修磨节奏四档可调;可以适应不同直径的锯片;可满足磨削不同的锯齿前角的要求。
北京科技大学 2021-04-13
水泥助磨剂全自动设备
节能降耗是我国水泥工业长期而重要的任务,而通过推广和采用水泥助磨剂是节能降耗的途径之一。   众所周知,水泥生产过程中破碎和粉磨环节是整个生产环节中消耗能源最高的,也是能源利用率最低的。多年来,人们不断开发和改造水泥粉磨装备和工艺,来提高产品质量和生产效率,同时也采用了各种添加剂来改善被粉磨物质流动性、颗粒破碎效果。在西方国家水泥生产中,采用包括有助磨效果的各种添加剂十分普遍,有超过 90%的水泥生产线在使用。但是,在我国还远远没有得到广泛应用。其原因是多方面的:第一、对助磨剂的认识问题;第二、工艺和设备的适应性问题;第三、水泥混合材多样性问题;第四、助磨剂本身的质量问题。为此,南京工业大学机电控制研究所牵头,联合南京工业大学材料学院的相关专家共同自主研发了一套现代化全自动数控助磨剂生产设备。  该设备具有:(1)全程生产自动化、过程监测;(2)10 种以上原料自由配方,适应能力强;(3)高精度计量,保证生产质量;(4)人机交换友好,操作简单等特点。  该设备具有计量精度高,操作方便,满足了助磨剂各种组分精确计量的要求,保证了产品品质的稳定,均匀,避免原材料的人为浪费,同时提高了生产效率,节约人工费用等;实现从手工称量到自动计量,误差范围控制在 0.5 千克范围内,出现波动自动跟踪,自找平衡,自动完善数据,由单机PLC 和上位机组合的“三级”微机控制,确保了配方数据准,反应快,调节简单,出现问题直观,解决问题及时。   该自控设备应用完全自主研发的中控软件,通过计算机远程操作控制工作站,再由工作站控制 PLC 和单片机;上位机自动控制 PLC 和触摸屏;以及由操作面板手动控制 PLC 和单片机工作。采用这设备会极大提高助磨剂厂商与国外品牌助磨剂竞争的优势,能确保助磨剂厂生产的优良配方产品不会因为手工操作的不一致性而影响产品的质量。 
南京工业大学 2021-04-13
水泥助磨剂全自动设备
节能降耗是我国水泥工业长期而重要的任务,而通过推广和采用水泥助磨剂是节能降耗的途径之一。   众所周知,水泥生产过程中破碎和粉磨环节是整个生产环节中消耗能源最高的,也是能源利用率最低的。多年来,人们不断开发和改造水泥粉磨装备和工艺,来提高产品质量和生产效率,同时也采用了各种添加剂来改善被粉磨物质流动性、颗粒破碎效果。在西方国家水泥生产中,采用包括有助磨效果的各种添加剂十分普遍,有超过 90%的水泥生产线在使用。但是,在我国还远远没有得到广泛应用。其原因是多方面的:第一、对助磨剂的认识问题;第二、工艺和设备的适应性问题;第三、水泥混合材多样性问题;第四、助磨剂本身的质量问题。为此,南京工业大学机电控制研究所牵头,联合南京工业大学材料学院的相关专家共同自主研发了一套现代化全自动数控助磨剂生产设备。  该设备具有:(1)全程生产自动化、过程监测;(2)10 种以上原料自由配方,适应能力强;(3)高精度计量,保证生产质量;(4)人机交换友好,操作简单等特点。  该设备具有计量精度高,操作方便,满足了助磨剂各种组分精确计量的要求,保证了产品品质的稳定,均匀,避免原材料的人为浪费,同时提高了生产效率,节约人工费用等;实现从手工称量到自动计量,误差范围控制在 0.5 千克范围内,出现波动自动跟踪,自找平衡,自动完善数据,由单机PLC 和上位机组合的“三级”微机控制,确保了配方数据准,反应快,调节简单,出现问题直观,解决问题及时。   该自控设备应用完全自主研发的中控软件,通过计算机远程操作控制工作站,再由工作站控制 PLC 和单片机;上位机自动控制 PLC 和触摸屏;以及由操作面板手动控制 PLC 和单片机工作。采用这设备会极大提高助磨剂厂商与国外品牌助磨剂竞争的优势,能确保助磨剂厂生产的优良配方产品不会因为手工操作的不一致性而影响产品的质量。 
南京工业大学 2021-04-13
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