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高等教育领域数字化综合服务平台
实时工业以太网自动化控制平台
本技术基于通用工业 PC 的标准以太网接口，无需实时操作系统可实现高 性能实时同步控制。基于此平台可构建高性能实时同步工业控制系统，控制轴 数可柔性扩展，各控制节点之间可进行分布式布局，且方便与设计、管理网络 的信息集成。特别适合于需要高速、高精、同步控制的伺服运动控制系统和过 程控制系统。目前已初步形成复杂控制器开发平台和基于 CoDeSys 软 PLC 的控 制平台。具备完全自主知识产权，性价比高。已在机床数控系统、机器人控制 系统、生产线控制系统、纺织机械（高速多轴无纺布交叉铺网机等）控制系统 155 成功应用。
山东大学
2021-04-13
蔬菜自动嫁接用多株砧木同步斜切装置
本实用新型涉及一种蔬菜自动嫁接用多株砧木同步斜切装置，包括机架、以及安装到机架上的输送带组件、以及安装到输送带组件上方的龙门架，输送带组件方向为X向、水平面内与X向垂直的方向为Y、垂直于XY平面的竖直向为Z向；龙门架前方设有Z向定位夹持机构、Y向定位机构，龙门架上设有X向单株定位夹持机构，在X向单株定位夹持机构上方设有斜切组件，输送带组件将苗穴盘按要求进给输送到Z向定位夹持机构，Z向定位夹持机构将苗穴盘内一整行砧木苗沿Z向扶正，并由Y向定位机构将整排的砧木苗沿Y向定位，再由X向单株定位夹持机构将单株砧木苗一一夹持定位；由斜切组件将单株砧木苗同步斜切。
青岛农业大学
2021-04-13
一种水族箱的自动清洁装置
本实用新型公开了一种水族箱的自动清洁装置，包括安装壳，安装壳内安装有抽水泵；抽水管，抽水管的一端伸入安装壳内部并与抽水泵相连，抽水管另一端的管壁上连接有吸盘和振动器，振动器表面安装有清洁棉。本实用新型的水族箱的自动清洁装置结构简单，使用方便，可以自动快速地实现水族箱的清洁，省时省力，清洁效率高。使用时，将抽水管另一端置于水族箱内部，将吸盘吸附固定在水族箱内壁上，使得清洁棉表面与水族箱内壁相接触；启动振动器使之振动，从而可以带动清洁棉振动，使得清洁棉对水族箱内壁进行摩擦，进而可以使得清洁棉对水族箱内壁进行自动清洁；同时，启动抽水泵，在抽水泵的作用下，由清洁棉清洁后的污水可以通过抽水管被抽出。
青岛农业大学
2021-04-13
一种风机塔隔层自动开合装置
本实用新型公开了一种风机塔隔层自动开合装置。包括隔层、防坠盖、支撑架和动力机，防坠盖通过活页安装在隔层上的通过孔外缘，防坠盖端面设置有支撑架，隔层上安装有动力机，动力机通过绳子与防坠盖连接，绳子绕过支撑架中部，通过动力机收放绳子控制防坠盖开合状态。本实用新型能够通过电动打开或关闭隔层上的防坠盖，结构简单，可靠性高，同时操作方便，可以提高工作人员的安全性。
浙江大学
2021-04-13
冰箱压缩机自动生产设备集成技术
电冰箱压缩机的生产属于大规模生产类型。在其生产线上需要许多自动化程度较高的设备。二十余年来北京科技大学已经成功开发出多套用于压缩机生产的自动装置。用于国内多家企业，产生了良好的经济和社会效益。下面介绍几种典型的装置： 密封壳体全自动焊接机是用于焊接压缩机上下壳的自动设备。设备采用可编程序控制器（PLC）控制，气压驱动，直流调速，自动气保焊机，双机械手搬运，仿形靠模等技术。班产600台。设备由机械系统、焊接电源、气压传动和电气控制系统等组成；机械系统又分为双机械手部件、工作台旋转部件、仿形滑台部件、上料台和出料台等组成。焊接速度快、质量高、焊缝美观、密封性能好、自动化程度高。在国内近十家著名压缩机公司推广使用以来，收到了显著的经济效益和社会效益。其性能达到或超过了意大利同类进口设备，而造价仅为进口设备的四分之一。。这种技术也适用于其它密封壳体焊接的生产领域。项目曾获北京市科技进步二等奖。 缸盖螺栓自动装配机是针对压缩机曲轴箱气缸端盖的装配工序而研制的。设备主要由气动扳手组件、缸盖夹具体、下料机构、导向滑道、主滑道和支座等几部分组成。气动扳手选用日本进口产品，型号为UNR60L，在5Kgf/cm²的气压下，最高转速610rpm，最大扭矩13.0Nm,最大空气消耗量0.65m3/min。四个螺栓的力矩误差控制在±0.15Nm 。这种螺栓装配机也适用于汽车、摩托车、家电等自动装配生产线。保证各螺栓的紧固力矩趋于一致，提高产品的装配质量和整机性能。其特点是速度快、质量稳定、全气压控制、结构紧凑、密封效果好。 缸体毛刺刷光机是用于电冰箱压缩机缸体各个孔口及缸盖安装面刷光去毛刺的全自动化设备。设备有两个工位，左工位为孔刷工位，清理上下三个孔的毛刺；右工位是端刷工位。清理缸盖安装面的毛刺。机械部分主要由三个主轴箱、机械手、工作导轨、立柱、底盘等组成；采用PLC控制和气动驱动，生产效率高、运行稳定可靠、使用效果超过进口设备水平，且结构简单、成本低、操作维修方便。
北京科技大学
2021-04-13
一种自动百叶窗
本实用新型公开了一种自动百叶窗，本实用新型所采用的技术方案是包括百叶窗本体，百叶窗本体为长方形，适于安装在窗台上，百叶窗本体上部设有前挡板、中部为能够打开或关闭的扇叶、下部设有下挡板，在扇叶下方设有下固定板，下固定板上安装有下轴，下轴连接扇叶下端，在扇叶上方设有上固定板，上固定板上安装有上轴，上轴连接扇叶上端，上轴还通过传动销钉连接连杆，连杆连接转动杆，转动杆连接步进电机，步进电机固定在电机固定板上，电机固定板通过固定角码固定在百叶窗本体上端。本实用新型的有益效果是通过电机调节百叶窗，方便使用，并能
安徽建筑大学
2021-01-12
一种自动升降式晾衣架
本实用新型公开了一种自动升降式晾衣架，包括支撑装置以及晾晒机构，晾晒机构包括横向晾衣杆及旋转挂钩，支撑装置包括两条平行的电动滑轨和一个升降机构,每条电动滑轨内设有滑杆，滑杆的一端开有供对应绳索穿过的孔，滑杆滑动时能带动横向晾衣杆同步滑动；升降机构包括控制模块和齿轮组，齿轮组由主动齿轮和从动齿轮组成，主动齿轮和从动齿轮上分别固定设有绕绳盘，两侧绳索的上端分别穿过对应滑杆上的孔之后缠绕固定在两个绕绳盘上；控制模块包括升降电机和温湿度传感器，通过温湿度传感器来控制升降电机的正反转,升降电机的输出轴与齿轮组
安徽建筑大学
2021-01-12
便携式自动化小棚卷膜机
本发明提供一种便携式自动化小棚卷膜机，它可以解决现有技术存在的卷膜换模效率低下且操作过程复杂、动力供应单一和设备移动调整困难等问题。技术方案是，它包括机械支撑部分、卷膜辊、导向辊、清理刷、自锁移动部分、电动机和皮带轮传动部分等。本发明是一种利用快速拆卸式卷膜辊和导向辊、清理刷、皮带轮、自锁移动轮（自锁移动部分）及万向轮实现卷膜辊的快速拆装、塑料膜的清理和卷膜机移动的装置。
青岛农业大学
2021-01-12
高压绝缘子悬浮式自动除冰害装置
易出现冰雪灾害地区的高压输电线斜撑绝缘子和横担绝缘子的自动除冰雪。 我国很多地区，冰雪灾害时有发生，严重时供电中断，造成工农生产和人民生活困难。现已有防垂直绝缘子防冰雪等多种措施，但斜撑和横担绝缘子自动除冰雪问题尚未妥善解决。 可消除绝缘子冰雪之害，大幅度提高冰雪灾害地区的供电安全。 希望合作企业应有基础在冰雪灾害地区有产销高压输电设备之基础。
清华大学
2021-04-13
一种耕深自动调节式微耕机
本实用新型公开了一种耕深自动调节式微耕机，包括支架（8）,关键在于：所述支架（8 ）上设置有耕 深调节装置，耕深调节装置包括设置在微耕机底部的带有连接杆的限深支撑板（5）,耕深调节杆（4 ）穿过 限深支撑板（5 ）与直流电机（2 ）连接，耕深调节杆（4 ）上设置有耕深检测装置，根据耕深检测装置的耕 深信号，通过控制器控制直流电机（2 ）对耕深调节杆（4 ）进行上下调节。本实用新型对耕深实现自动调 节,稳定旋耕深度。控制器通过耕深检测装置实时检测旋耕深度来控制直流电机（2 ）的旋转方向，从而使耕 深调节杆（4）相对限深支撑板上下移动，实现耕深的自动调节，增加了微耕机的自动化程度，提高工作效 率，减轻操作人员的劳动强度。
西南大学
2021-04-13