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基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法
本发明针对模糊多领航无人机系统的容错编队控制问题。提出基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法,包括:使用T‑S模糊模型多领航无人机系统进行建模;将原系统先转化为降阶形式,再导出增广形式;基于中间变量为降阶增广系统设计降阶故障观测器,估计跟随无人机的状态、过程故障和系统不确定性;利用相对状态信息设计跟踪容错编队控制器,以过程故障和系统不确定性的估计作为补偿项;为降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器设计自适应参数;验证降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器性能;本发明能更突出地处理非线性、不确定的控制问题,同时减少计算量、提高分布式决策效率。
南京工业大学 2021-01-12
一种处理完全未知状态的电路系统迭代学习控制方法
本发明公开了一种处理完全未知状态的电路系统迭代学习控制方法。该方法构造一种自适应增益状态观测器来估计电路系统的电流。将电路系统的矩阵参数不确定性转换为标量形式进行分析。构造一种基于迭代衰减因子的迭代学习控制器来控制电流完全未知的电路系统。与传统的需要精确数学模型的控制方法相比,本发明所提的控制算法更为新颖且应用条件简单。该方法用于重复任务操作时,有效地提高了控制精度,具有良好的工程应用价值。
南京工业大学 2021-01-12
心理健康自助系统
心理健康自助系统
北京京师慧智科技有限公司 2025-06-10
团体身心放松训练系统
团体身心放松训练系统     团体心理放松训练系统是一款基于生物反馈原理的高科技心理训练及测评系统。通过脑波头戴设备作为前端脑电测量设备,可实时获取被检测者的脑电数据以及反映测试者心理状态的多项参数。脑波头戴设备具有佩戴简单、使用方便、安全舒适、稳定可靠等诸多等优势,可适应于各类人群和各种日常环境。    系统通过穿戴式生物反馈传感器,采集人体前额部位的脑电信号(EEG),通过无线传输将受测者的每一瞬间的压力值变化传输到身心反馈训练系统软件里面。采用视音脑多维度音乐诱导技术,通过不同频段的音乐诱发产生定向的脑电波形,达到合理干预、疏导压力,平衡情绪的目的。可以消除焦虑、紧张、冲动、抑郁等负面情绪,减轻学习、生活压力,达到使用者身心健康的目的。
北京京师慧智科技有限公司 2025-05-22
全自动MP3音乐广播控时器 TL-8809型公共广播系统
产品详细介绍 TL-8809遥控型全自动MP3自动广播系统:采用世界最先进的微电脑控制、MP3、FLASH录音技术。将广播自动播放、音源选播、录音下载/音频和麦克录音存储等先进功能综合为一体。高标准的产品定位,多功能的超前设计,成为广播设备的典范之精品,达到国内领先水平。广泛适用于校园自动广播音乐打铃、外语广播教学听力考试系统。    MP3自动广播、智能分区广播、日常教学广播、消防紧急广播、背景音乐播放、外语教学及听力考试广播功能。  机器前面版自带5个按键,按一下可直接播放音乐,同时这5首音乐也是可以远程遥控播放的!遥控在距离1公里左右!产品包装纸箱及附件1、MP3存储:    本系统采用SAMSUNG FLASH为存储方式,音质清晰、优美、内存容量有32、64M、128M、256M、512M,从60分钟---16小时,可满足各种用户广播需求。2、编程播放:    具有自动广播功能、每天可达99次设定编程播放,对播放内容和播出时间、次数及循环设定多遍播放并任意编程控制,实现无人置守。每一次编程时间设定可达10首歌曲进行播放选择输入。自动歌曲排序功能达到每首歌曲播放间距微电脑自动测算,还具有后曲压歌功能,确保对某些需要准点播放的内容拥有优先权。3、功放管理:    在每次执行定时播放程序时会自动提前5秒钟将功放电源打开,避免功放机开机因启动及预热延时而影响正常播放。(智能化的设计起到了节能和科学化管理功放开关)4、中文菜单显示:    MP3自动广播系统采用中文式菜单液晶显示,引导式菜单进入,让操作者对各项功能信息一目了然,上下翻页及功能设定简洁方便,简单明朗易学易用。5、程序设定:    用户可根据不同的作息时间、内容进行编程设定,达到任意选择和调整作息时间,满足各广播单位对广播作息的选择需求。6、MP3下载存录音源:    本系统可直接从微机内下载所需的MP3音乐曲目,进行广播录音输入存储,用户可根据自身需要的内容进行任意下载选择曲目,再进行编程播放。7、音频及麦克存录音源:    本系统可直接从各种媒体(VCD、CD、卡座等)线路和麦克风两种方式录音输入存储音源音乐曲目。8、时钟显示:    本系统具有日常时钟功能:本机采用专用实时时钟摸块,走时准确,停电正常计时,标准时间及工作程序不会丢失、错乱。对年、月、日及时间显示,起到了对操作使用者及时了解当前时间和下一曲将播放的时间显示功能。9、MP3音质清晰:    采用MP3硬件编码及解码器件,音质清晰、优美达到并接近CD效果。是应用于广播播放的最佳选择设备。10、自动/手动控制:    本系统根据用户需求设计了自动编程播放功能和手动点播(选播)功能,可以通过编程播放的方式对固定的通用曲目进行编程设定自动播放,还可根据紧急广播及即时广播讲话进行手动广播,实现临时播放音乐和打开外控电器等外接设备辅助广播功能。11、内存音源:    可根据校方广播的需要,将:国歌、幼儿、中、小学和第八套广播体操、眼保健操、音乐钟声及校园歌曲、流行歌曲和国内外、经典名等存储于机内,并能即时试听和复录。12、外设控制:    可实现对1组常规广播设备(功放机、VCD、卡座、收音头、发射机等)电源控制和4路广播分区控制。13、分区广播:    4路分区广播可对教学楼、办公楼、操场、学生宿舍、餐厅、景观广播及室内外广播点进行智能化分区广播。14、 兼容外接媒体:    本系统具有兼容(VCD、CD、卡座、收音机)的音频接口和麦克风接口及USB下载端口。15、 新闻转播:    实现自动定时转播电台新闻进入广播网。16、 停电保护:    具有停电保护所有编程设定的功能,不因停电而影响时钟走时和音源及编程内存,来电后自动恢复程序和内存音源编程记忆不丢失。17、 音乐打铃:    内存多种广播音乐铃声,音质优美,用户还可根据自身需要进行录制存入,采用广播播放音乐铃声。18、 听力考试:    本系统可将外语教学内容及听力考试内容存录,再根据所需播出的区域进行自动分区广播外语教学、听力考试的功能。19、 微电脑控制:    本系统内制智能微电脑,可对校方所有的自动广播播放,曲目选播,外控设备及管理(含电源管理)进行编程设置(按星期),达到无人值守。
上海奔曼电子有限公司 2021-08-23
微机控制降温仪
在进行生物材料的低温保存时,不同的生物材料要求不同的降温程序,一些复杂的细胞还要求降温程序分成多段进行,每段程序有不同的冷却速率。本降温仪是利用液氮的自然蒸发在杜瓦容器内颈部所形成的温度梯度,精确地控制生物材料在此温度区(室温至-196℃)内上下移动,从而有效地控制样品的温度和降温速率。 与进口的液氮喷射式降温仪相比,本降温仪的优点是:液氮耗量极少,约大于液氮容器的自然蒸发率;便于直接保存,降温与保存可用同一液氮容器;易于进行“诱发结晶”,提高低温保存存活率;运行可靠,操作方便。 该仪器已获得国家新型实用专利,该仪器及其应用的许多研究论文已在国内外的期刊及会议上发表。本仪器已在全国各地推广应用,主要是医院、生物、农牧渔业及大专院校等进行皮肤、角膜、血液、骨髓、精液、卵、胚胎、植物种子等生物材料进行低温保存和研究。 主要技术指标 1、电源:          AC 220V±10%, 50 Hz; 2、功耗:          小于25W; 3、控温范围:      室温 ~ -196℃; 4、降温速率范围:  0.01℃/Min ~ 20℃/Min; 5、恒温范围:      控温范围内的任意温度; 6、恒温时间:      0~999.9分钟/每段; 7、控温段数:      8段;
上海理工大学 2021-04-11
无模型控制技术
基于无模型控制技术的无模型控制器:仅需要知道受控系统的I/O数据就能设计控制器。并且具有如下特点: 不需要建立受控系统的数学模型,不需要知道受控系统的数学模型的结构及阶数; 不需要针对某一个特定的对象专门单独设计其控制系统; 不需要训练过程; 不需要系统辨识; 控制过程不需要专家人工干预和人工整定; 有系统的稳定性理论分析保证; 控制算法的计算量与传统的PID控制算法相当。但控制效果优于PID型的控制器效果,而且能够控制传统的PID不能控制的对象; 基于无模型控制理论的控制器的系列产品可以控制大时滞、大干扰的对象,并且具有自解藕的功能; 无模型控制器的参数整定非常方便,不须专家来完成。 应用范围: 各种工业过程的控制对象,或者确切地说,凡工业上可用PID控制器(调节器)的地方均能用无模型控制器来替代。不但如此,还可以处理PID不能处理的多输入、多输出、多步时滞、非线性、结构、阶数、参数均时变的系统控制问题。而且,控制效果、稳定性、鲁棒性和参数调节的友好性要好于PID控制器。 主要应用范围有: 化工(批量与连续的反应堆、反应炉、真空、注模、蒸汽压力、液位); 冶金(温度、粉碎、密度、PH等); 造纸(纸浆温度、密度、均匀度、蒸发、压力、PH、过程等); 食品(蒸发、干燥、压力、粉碎、PH、过程); 酿造(发酵、温度、压力、PH、过程); 各种工业电加热炉; 各种工业、民用液位控制; 各种工业过程控制; 高速路入口匝道控制。 硬件实现问题: 此种无模型控制技术的特点是即可以开发出软件包,也可以硬件实现。基于无模型控制技术的无模型控制器可开发出一系列高新技术产品。比如:单输入单输出的(傻瓜控制器,两类);偏格式傻瓜控制器(两类);松紧格式傻瓜控制器(两类);多输入单输出的;多输入多输出的等等;硬件实现容易,对两个计算机控制系统和各种芯片熟悉的工程师来说,仅需要两个月左右就可以实现试验室的开发工作。对大批量生产,则需要更少的时间即可完成。 本产品的成本和市场情况: 本产品的成本与PID控制器相当,试验室开发成本(不包括开发人员的工资和其它)不超过5千元。市场前景非常广。据专家估计,我国每年需要的各种控制器(调节器)的数量约为5万台左右,按10%的市场占有率来计算,每台售价2万,则每年可创造纯利润近百万元。而且不包括推向国际市场的的份额。另外,由于本技术自主产权,中国技术发明专利,工业越发达的国家其市场情况会更好。 国内外同类产品: 国外目前已经有同类型的产品,如美国的博远自动化系统公司,具体的应用情况可以参见网站(www.sybosoft.com),但其从技术、实用性和低成本方面看均不如本技术。
北京交通大学 2021-04-13
电子控制技术挂图
严格与高中电子控制技术教材配套使用,适应教学需要。每套18张,每张规格600*500mm。悬挂式,写真制作,带挂轴。内容:航天器控制系统、门锁的演变、自动化生产线、工业化的农业温室、导弹、热气球、宇宙飞船、伽马刀、智能化红绿灯控制系统、数字信号与模拟信号、光盘的工作原理、三人表决器三种基本的逻辑门和门电路波形、TTL和CMOS电路的高低电平、TTL、CMOS部分参数和常用集成门电路和引脚、晶闸管、电子控制系统方框图、全自动洗衣机原理框图。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
风门气动控制装置
山东金科星机电股份有限公司 2021-08-17
消防控制柜
适用于石油化工、天然气、发电、棉麻纺织、仓库、机场、码头、高层建筑、地铁等行业的消防工程、消防管网增压系统。
山东双轮股份有限公司 2021-06-23
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