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激光跟踪对接自动焊集装箱自动焊接
设备名称：激光跟踪对接自动焊集装箱自动焊接 设备简介：集装箱自动焊接该设备通过摆动式线性激光跟踪系统与多轴执行机构融合，实现多种长距离对接式焊缝的实时跟踪及焊接；该设备在集装箱及物流货柜箱生产行业的箱体顶板纵、横对接工序广范应用；系激光跟踪系统在识别对接焊缝结构的成功运用；机器人在焊接过程中，难免出现焊偏、咬边、气孔等焊接缺陷和撞枪、不能引弧等常见故障。出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题；出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对；出现气孔可能为气体差、工件的底漆太厚或者气不够干燥；发生撞枪，可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确；出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小。 设备参数：跟踪模式：激光跟踪；跟踪精度：0.05mm；扫描速度：800/sin；操控模式：人机界面；可接受定制化设计及生产。
青岛汉德焊自动化有限公司
2021-06-16
人机交互遥操作空间机器人技术
突破了人机交互遥操作机器人的力感知、力反馈、力控制三大关键技术，研制成功人机交互遥操作的关键支撑设备，填补了国内空白。
东南大学
2021-04-11
一种紧急制动防误操作装置
（专利号：ZL 201210434621.1） 简介：本发明公开了一种紧急制动防误操作装置，属于机动车刹车技术领域。该装置由增速机构、触发机构和执行机构三部分构成；增速机构由油门踏板、轴一、大齿轮和小齿轮构成；触发机构由液力耦合器、轴二以及轴三组成，其中液力耦合器由泵轮、转动外壳和涡轮构成；执行机构由棘轮、棘爪、轴三、制动推杆、位置开关、圆柱凸块、刹车踏板、连杆和推杆组成。大齿轮与小齿轮的啮合来实现增速机构的增速功能，其中大齿轮与小齿轮齿
安徽工业大学
2021-01-12
一种嵌入式硬件操作系统
该成果属于集成电路和微处理器技术领域。主要包括两部分内容：①将“软件嵌入式实时操作系统”硬件化，即把“软件嵌入式实时操作系统”做成硬件集成电路，称之为“硬件实时操作系统”，“硬件实时操作系统”可以作为独立的产品生产、销售。②将“硬件实时操作系统”与“现有微处理器”集成在一个集成电路芯片中，称之为“操作系统微处理器”，“操作系统微处理器”可以独立生产、销售。该成果可以应用于目前所有使用“现有微处理器”和“软件嵌入式实时操作系统”的产品中，即用“操作系统微处理器”取代“现有微处理器”和“软件嵌入式实时操作系统”。能够极大地提高系统的稳定性、可靠性和实时性。该成果可以应用于目前所有使用“现有微处理器”和“软件嵌入式实时操作系统”的产品中，即用“操作系统微处理器”取代“现有微处理器”和“软件嵌入式实时操作系统”。能够极大地提高系统的稳定性、可靠性和实时性。随着人工智能技术、物联网技术、边缘计算技术、大数据技术的发展，该产品具有非常广阔的应用前景。
青岛大学
2021-04-13
一种固态盘及其读写操作方法
本发明公开了一种固态盘及其读写操作方法。固态盘包括固态 盘控制器、n+1 个通道、m 个 SLC 闪存芯片和 m×n 个 MLC 闪存芯片， 其中，m 和 n 均为正整数；m 个 SLC 闪存芯片设置在 n+1 个通道的其 中一个通道上，m×n 个 MLC 闪存芯片设置在 n+1 个通道的剩余的 n 个通道上，剩余的 n 个通道中的每一个通道上均有 m 个 MLC 闪存芯 片；SLC 闪存芯片的存储容量较小，用于存储校验数据，ML
华中科技大学
2021-04-14
多导航系统互操作定位方法及系统
本发明公开了一种多导航系统互操作定位方法及系统，包括:(1)基于卡尔曼滤波的定位模型的构 建;(2)每次接收机定位结束时，存储本次定位结束时估算的系统间钟差偏差;(3)每次接收机定位时， 若本次定位与上次定位时间间隔小于预设间隔，引入上次定位结束时估算的各系统间钟差偏差，采用定 位模型进行定位;(4)每次接收机定位时，若本次定位与上次定位时间间隔不小于预设间隔，采用定位 模型实时解算各历元时刻下各系统间钟差偏差的变化值，采用定位模型进行定位。本发明可用于多导航 系统组合定位，仅需估计一个接收机钟差即可进行定位解算，从而可解决可视卫星数量较少情况下无法 定位的问题。
武汉大学
2021-04-13
XM-LV8脓肿鉴别与切开操作模块
XM-LV8脓肿切开引流术模块
一、功能特点：
■ XM-LV8脓肿鉴别与切开操作模块采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 由皮肤模块、垫板和脓肿模块组成，皮肤模块置于垫板上方，在皮肤模块内部设有大小不同、深浅不一的22个脓肿模块，模拟浅表脓肿和深部脓肿。
■ 模型皮肤质感逼真，简单实用，操作者可以进行脓肿切开引流操作练习，比如股内侧深脓肿，腋窝部脓肿等。
■ 切开后可观察内部脓液，状态逼真。
二、标准配置：
■ 脓肿切开引流术模块：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-L61不定性血管结扎操作模型
XM-L61不定性血管结扎操作模型
功能特点：
■ XM-L61不定性血管结扎操作模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模拟动脉细小分支不定性场景。
■ 血管设定三种状态，分别为血管完好、单侧断裂、双侧断裂。
■ 模型两侧分别有8个出液口，每处出液口均相对一个按键，下极有标示。
■ 可反复进行练习。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
术前无菌术操作训练模型手术消毒模拟人
XM-YQ术前无菌术操作训练模型人
一、功能特点：
■ XM-YQ术前无菌术操作训练模型人采用高分子材料制成，仿真度高，皮肤纹理清晰可见。
■ 模型为成年女性大半身人，体表标志明显，胸廓骨骼标志、髂骨、髂前上棘、耻骨等可触及，便于操作定位。
■ 用于病人手术区的准备练习、手术区域皮肤消毒、铺无菌布单。
■ 练习各处手术切口的术前无菌操作：头、颈、胸、腹、肢体近端等。
■ 可进行各部位包扎、伤口清洗、换药等练习。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 高级术前无菌操作模拟人：1具
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-CGW3肠管吻合术操作模型
XM-CGW3肠管吻合模型
一、功能特点：
■ XM-CGW3肠管吻合术操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 可行肠管切开、分层缝合、打结、拆线等技能训练，吻合完毕后，可注水检验吻合效果。
■ 可用于模拟肠系膜动静脉结扎训练，仿真肠管分层制作（粘膜层与浆肌层）。
■ 可反复进行练习。
■ 直径分别约为30毫米与20毫米可供选择。
二、标准配置：
■ 肠管吻合模型：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23