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人机协同手术操作机器人技术
本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
对比当前的立体定位手术机器人，人机协同手术机器人具有更直观的操作方式、操作过程中更加安全并且可以实现的功能更多。学术界广泛认为人机协同手术机器人将是未来机器人的一个主流方向。另外，人机协同手术机器人更容易被医生、患者接受，推广难度更低。本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。
北京理工大学
2022-08-17
人才需求：操作维护机器人
操作维护机器人技术人员，要求专科以上机电专业人员
山东同兴食品有限公司
2021-08-30
实验教学操作考评系统(高端版)
广东厚吉教育科技有限公司
2021-08-23
XM-LV39A直肠检查操作模型
XM-LV39A直肠检查操作模型
一、功能特点：
■ XM-LV39A直肠检查操作模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模型为成人臀部，质感真实。
■ 直肠检查体位：左侧卧位。
■ 13种肠道疾病、9种类型模拟粪便供识别。
■ 模拟粪便可方便的置于粪便固定器，进行练习与考核。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 直肠检查操作模型：1台
■ 可更换模块：1套
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-LV9A静脉切开操作模型
XM-LV9A静脉切开操作模型
功能特点：
■ XM-LV9A静脉切开操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模拟病人的大隐静脉、前臂静脉等大静脉，底部的四个吸盘能够很好的固定模型，便于操作。
■ 可练习常规皮肤消毒、铺巾、局部麻醉操作。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-7高级基础护理操作模型
XM-7高级基础护理操作模型
XM-7高级基础护理操作模型共有5个部件组成，分别为：高级鼻胃管与气管护理模型、静脉输液手臂模型、男性导尿模型、臀部肌肉注射模型、女性外生殖器模型，能按操作规程进行23项基础护理操作。
部件1：男性上半身，该部件为高级鼻胃管与气管护理模型，可作如下操作：
■ 面部清洁
■ 眼耳冲洗、滴药
■ 口腔护理
■ 氧气吸入疗法
■ 鼻饲法
■ 洗胃法
■ 气管切开护理
■ 口、鼻气管插管训练
■ 模拟颈动脉搏动
部件2：静脉输液手臂模型，可作如下操作：
■ 肌肉注射
■ 皮下注射
■ 静脉输液（血）
部件3：男性导尿模型，可作如下操作：
■ 男性导尿术
■ 膀胱冲洗术
■ 股外侧肌肉注射
■ 臀部肌肉注射
■ 外阴护理
■ 造瘘引流术
部件4：臀部肌肉注射模型，可作如下操作：
■ 肌肉注射
■ 灌肠法
部件5：女性外生殖器模型，可与部件3进行互换，可作如下操作：
■ 女性导尿术
■ 膀胱冲洗术
■ 外阴护理
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-FMT腹膜透析护理操作模型
XM-FMT腹膜透析模型
一、功能特点：
■ XM-FMT腹膜透析护理操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模拟了一成年人下半身躯干立位。
■ 解剖标志明显，包括脐、耻骨联合等，具有标准的瘘口位置。
■ 可进行腹膜透析示教，可进行间断腹膜透析训练或连续腹膜透析练习，操作时均可使用真实液体。
■ 内部全封闭式贮水器，操作过程中不会出现漏液现象。
■ 固定底托确保操作的稳定性。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 腹膜透析模型：1台
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-FT下肢外科基本操作模型
XM-FT高级外科缝合练习腿模型
一、功能特点：
■ XM-FT下肢外科基本操作模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模拟了一成年人右腿，形态逼真，触感真实。
■ 可进行外科切开、缝合、打结、包扎、拆线等基本技能训练。
■ 皮肤分层明显，切开皮肤以后可暴露红色的肌肉组织。
■ 皮肤弹性和柔韧性好，缝合后痕迹不明显。
■ 除了已有的伤口外，也可以进行多部位的切开缝合练习。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 高级外科缝合练习腿模型：1条
■ 缝合针线：1套
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-FS上肢外科基本操作模型
XM-FS高级外科缝合练习手臂模型
一、功能特点：
■ XM-FS上肢外科基本操作模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模拟了一成年人右手臂，形态逼真，触感真实。
■ 可进行外科切开、缝合、打结、包扎、拆线等基本技能训练。
■ 皮肤分层明显，切开皮肤以后可暴露红色的肌肉组织。
■ 皮肤弹性和柔韧性好，缝合后痕迹不明显。
■ 除了已有的伤口外，也可以进行多部位的切开缝合练习。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 高级外科缝合练习手臂模型：1条
■ 缝合针线：1套
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-DD电子导尿灌肠操作模型
XM-DD电子导尿灌肠训练模型
一、功能特点：
■ XM-DD电子导尿灌肠操作模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模型为成人腹部及盆会阴部，男女外生殖器可互换，标准导尿体位。
■ 生殖器：
· 女性：分开小阴唇可显露尿道口、阴道口和阴蒂，尿道粗、短、直，约3-5cm。
· 男性：尿道全长约18-22cm，具有三个生理狭窄、两个弯曲。
■ 电子监测系统有指示灯、提示音提示操作正确与否，操作正确时会有模拟尿液流出。
■ 可进行留置导尿管的示教练习。
■ 可行不保留灌肠、保留灌肠和清洁灌肠等操作。
■ 可更换生殖器设计，可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 电子导尿灌肠操作模型：1台
■ 手提铝塑箱：1个
■ 电子控制器：1个
■ 可更换生殖器：1个
■ 电源适配器：1个
■ 数据连接线：1条
■ 导尿管：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23