|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
数控精密定位柔性操作机械手
成果与项目的背景及主要用途：该技术采用数控气动闭环控制回路、机械手 可以上下插拔，在 XYZ 三个方向有力触觉，可以感受作用力，如果力大，机械手 可以自动缓冲或收回。机械手具有抓夹功能。该项技术已经成功应用到核工业元 件加工过程中。相同的技术和功能可以方便的应用和移植到其它应用领域。 技术原理与工艺流程简介：利用数控气动闭环控制回路。三维柔性力缓冲 XY 方向±1 ㎜，Z 方向 10 ㎜，Z 向下插行程 0～500 ㎜可调，可以安装各种用途 机械爪，具有形成阻尼缓冲和气动消音。 技术水平及专利与获奖情况：处于国内同类型先进技术水平。 56天津大学科技成果选编 应用前景分析及效益预测：该类型机械手技术可以应用于很多领域，如：机 械制造业、汽车工业、化工业、核能工业、生物工业、安全领域等需要提高作业 效率、精度、危险环境等行业。 目前该技术成熟，整机价格在 10～16 万人民币之间，可以进行小批量工业 化生产。 应用领域：械制造业、汽车工业、化工业、核能工业、生物工业、安全领域 等需要提高作业效率、精度、危险环境等行业。 技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）： 所需原材料：均为市场上可采购原材料，无特殊要求，例如：气动元件、机 械件等； 设备及环境要求： AC220V 电源、普通气源； 所需厂房面积：普通厂房 100 平方米； 人员要求：若干机、电相关专业人员； 初期投资规模：除以上条件外需流动资金 60～80 万。 合作方式及条件： 技术转让，转让费：人民币 50 万元； 合作生产，具体可面谈。
天津大学
2021-04-11
大型空分装置操作仿真培训系统
随着空分装置朝着大型化，稀有气体全体区和全面计算机控制的发展，对空分操作人员的素质及操作技能提出了极大的挑战。要在生产实践中培养出一个合格的熟练的操作人员一般需要5年左右的时间。 当前，操作仿真技术在操作人员培训方面有着特殊的功能，目前已经有用于各种运载工具（如飞机、船舶等）以及各种复杂设备系统（如电站、电网、大型化工系统等）的仿真训练机，在提高效率、节约能源、安全训练等方面起了十分重要的作用。为此，我们开发了大型空分装置操作仿真培训系统。该系统可用于对运行人员进行培训，促进其对设备运行特点、操作动态响应特性的了解，提高操作技能和应变能力，从而最大限度地提高设备运行的安全性和可靠性，减少运行事故的发生。 目前，该技术已应用于我国几个大型冶金企业的制氧厂，取得了良好的效果。
北京科技大学
2021-04-13
人机协同手术操作机器人技术
本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
对比当前的立体定位手术机器人，人机协同手术机器人具有更直观的操作方式、操作过程中更加安全并且可以实现的功能更多。学术界广泛认为人机协同手术机器人将是未来机器人的一个主流方向。另外，人机协同手术机器人更容易被医生、患者接受，推广难度更低。本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。
北京理工大学
2022-08-17
人才需求：操作维护机器人
操作维护机器人技术人员，要求专科以上机电专业人员
山东同兴食品有限公司
2021-08-30
实验教学操作考评系统(高端版)
广东厚吉教育科技有限公司
2021-08-23
XM-LV39A直肠检查操作模型
XM-LV39A直肠检查操作模型
一、功能特点：
■ XM-LV39A直肠检查操作模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模型为成人臀部，质感真实。
■ 直肠检查体位：左侧卧位。
■ 13种肠道疾病、9种类型模拟粪便供识别。
■ 模拟粪便可方便的置于粪便固定器，进行练习与考核。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 直肠检查操作模型：1台
■ 可更换模块：1套
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-LV9A静脉切开操作模型
XM-LV9A静脉切开操作模型
功能特点：
■ XM-LV9A静脉切开操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模拟病人的大隐静脉、前臂静脉等大静脉，底部的四个吸盘能够很好的固定模型，便于操作。
■ 可练习常规皮肤消毒、铺巾、局部麻醉操作。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-7高级基础护理操作模型
XM-7高级基础护理操作模型
XM-7高级基础护理操作模型共有5个部件组成，分别为：高级鼻胃管与气管护理模型、静脉输液手臂模型、男性导尿模型、臀部肌肉注射模型、女性外生殖器模型，能按操作规程进行23项基础护理操作。
部件1：男性上半身，该部件为高级鼻胃管与气管护理模型，可作如下操作：
■ 面部清洁
■ 眼耳冲洗、滴药
■ 口腔护理
■ 氧气吸入疗法
■ 鼻饲法
■ 洗胃法
■ 气管切开护理
■ 口、鼻气管插管训练
■ 模拟颈动脉搏动
部件2：静脉输液手臂模型，可作如下操作：
■ 肌肉注射
■ 皮下注射
■ 静脉输液（血）
部件3：男性导尿模型，可作如下操作：
■ 男性导尿术
■ 膀胱冲洗术
■ 股外侧肌肉注射
■ 臀部肌肉注射
■ 外阴护理
■ 造瘘引流术
部件4：臀部肌肉注射模型，可作如下操作：
■ 肌肉注射
■ 灌肠法
部件5：女性外生殖器模型，可与部件3进行互换，可作如下操作：
■ 女性导尿术
■ 膀胱冲洗术
■ 外阴护理
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-FMT腹膜透析护理操作模型
XM-FMT腹膜透析模型
一、功能特点：
■ XM-FMT腹膜透析护理操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模拟了一成年人下半身躯干立位。
■ 解剖标志明显，包括脐、耻骨联合等，具有标准的瘘口位置。
■ 可进行腹膜透析示教，可进行间断腹膜透析训练或连续腹膜透析练习，操作时均可使用真实液体。
■ 内部全封闭式贮水器，操作过程中不会出现漏液现象。
■ 固定底托确保操作的稳定性。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 腹膜透析模型：1台
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-FT下肢外科基本操作模型
XM-FT高级外科缝合练习腿模型
一、功能特点：
■ XM-FT下肢外科基本操作模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模拟了一成年人右腿，形态逼真，触感真实。
■ 可进行外科切开、缝合、打结、包扎、拆线等基本技能训练。
■ 皮肤分层明显，切开皮肤以后可暴露红色的肌肉组织。
■ 皮肤弹性和柔韧性好，缝合后痕迹不明显。
■ 除了已有的伤口外，也可以进行多部位的切开缝合练习。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 高级外科缝合练习腿模型：1条
■ 缝合针线：1套
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23