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矿井提升机制动系统自动监测报警装置
矿井提升机作为采矿行业的大型机电设备,担负着提升煤炭、矸石、下放材料、升降人员和设备的重要任务,在采矿生产活动中占有极其重要的地位。在实际生产中,每年由于提升机发生故障而引起停工停产,甚至人员伤亡的事故令人触目惊心。据统计,诸多煤矿事故调查结果表明,煤矿发生的重大提升事故中,因制动系统故障而引发的事故占较大比例。煤矿生产中,为了避免提升事故,我国在《煤矿安全规程》、《在用提升机检测检验标准》等法规和标准中都明确规定,提升机制动系统必须配备相应的监测保护装置。本产品替代了提升机原有机械式的保护装置,实现了矿井提升机制动系统自动监测报警。该设备已在陕西多家煤矿投入使用,运行效果良好。
西安科技大学 2021-04-11
一种自动钻铆机的插钉压铆单元
本发明公开了一种自动钻铆机的插钉压铆单元,所述插钉压铆单元包括壳体,该壳体的外侧安装有驱动模块,该驱动模块包括用于提供插钉压铆单元作业时所需动力的驱动电机;壳体内设有进给模块,该进给模块包括与驱动电机相连并转动安装在壳体内的滚珠丝杠副,该滚珠丝杠副中的丝杠螺母座背向滚珠丝杠副和驱动电机连接处的一面固定有伸出壳体外侧的伸缩柱,伸缩柱背向丝杠螺母座的一端固定有用于作业的上铆模;所述壳体上还设有通过检测进给模块的轴向载荷和伸缩柱的轴向位移的检测模块。本发明具有结构紧凑、反馈精确、安全性和可靠性高以及适应性好的特点。
浙江大学 2021-04-13
基于机器视觉和生物散斑的水果自动分级装置
基于机器视觉和生物散斑的水果自动分级装置,包括机架和上料机构;机架有输送带,输送带上有上料工位视觉检测工位和筛选工位和果杯,输送带有与果杯对位的通孔;上料工位有上料缓冲件和上料缓冲件支架,输送带每步进一步,上料缓冲件对准一个空的果杯;视觉检测工位具有视觉检测箱,输送带穿过视觉检测箱;视觉检测箱内有平面镜组,第一相机,光源,第二相机和激光发射器;筛选工位与出料通道连通,筛选工位包括筛选电机和分拣拨板;每个出料通道对应一个水果品级,分拣拨板使与被测水果的品级相同的出料通道的入口开启,其余出料通道的入口关闭。本发明具有能够从多个角度对水果的整体品质进行评价,且采集的图像清晰,分析准确性高的优点。
浙江大学 2021-04-13
连铸二冷配水模型及自动控制技术
连铸二次冷却对铸坯的表面与内部质量具有显著的影响。欲得到优质铸坯,重要的是合理地控制浇铸过程铸坯温度,而连铸二冷配水的目的是均匀冷却铸坯,使铸坯表面温度保持在允许的范围内,对提高连铸坯的质量好连铸生产具有重要的作用。原冶金部科技司将此项目列为“八五”攻关课题“大型连铸机自动控制系统的研究开发”中一个重要研究课题,主要是以济钢板坯连铸机而冷控制为研究对象,应用二维传热数学模型,建立了板坯连铸机二冷配水计算模型,编制了二冷配水计算软件,完成了对不同钢种和断面的连铸冷却的配水计算和控制系统,实现了对连铸而冷水在线控制。 本项目主要用在板坯、矩形坯、方坯连铸机二冷配水控制系统,结合现场具体条件,利用传热学基本原理建立凝固传热数学模型好计算软件,计算配水参数,实现二冷水自动控制,从而确保连铸机高的产量好良好的质量。
北京科技大学 2021-04-13
标准化自动定量康复推拿治疗动物实验研究平台
【发 明 人】朱毅 ; 程洁 ; 朱更坚 ; 励建安 ; 徐斌 ; 金宏柱 ; 李怡【技术领域】本发明涉及的是一种标准化自动定量康复推拿治疗动物实验研究平台,适用于不同康复和推拿手法应用于动物实验的定量研究、量效关系、标准化研究。【摘要】 本发明涉及的是一种标准化自动定量康复推拿治疗动物实验研究平台,适用于不同康复和推拿手法应用于动物实验的定量研究、量效关系、标准化研究。包括固定支架、被测体固定台面、恒定压力机构、水平移动机构、垂直旋转机构和步进电机控制器;固定支架底部装有被测体固定台面,固定支架一侧装有步进电机控制器;水平移动机构由压力移动台、平移导杆、同步带一、同步轮一、同步轮二、步进电机一、限位传感器组成;垂直旋转机构由压力旋转台、花键轴、旋转曲杆柔压球或柔压轮、同步带二、同步轮三、同步轮四、步进电机二组成;所述的恒定压力机构由砝码盒、花键轴、压轮或柔压轮组成,砝码盒安装在花键轴上部,压轮或柔压轮安装在花键轴下端部。  
南京中医药大学 2021-04-13
一种带有自动切断燃气灶气源装置
本实用新型公开了一种带有自动切断燃气灶气源的装置,包括燃气表1、连通管2、燃气电磁阀3、电源4、压电陶瓷点火器5、燃气灶头6、点火针7、热电偶8、导体拨片9、燃气灶开关10、接头11、燃气软管12;所述连通管两端通过接头11连接燃气表1和燃气软管12,所述燃气软管接头前装有燃气电磁阀3,燃气电磁阀连接灶头开关10和电源4,燃气软管另一端连接燃气灶头6,所述燃气灶头上装有点火针和热电偶,点火针和热电偶的另一端分别连接到压电陶瓷点火器和燃气开关。本实用新型结构新颖、方便实用、可批量生产等优点,同时与熄火
安徽建筑大学 2021-01-12
NJHL-B型循环冷却水自动加药装置
1. 根据检测数据实时自动调整加药量;2. 浓缩倍数自动控制;3. PH自动控制;4. 补排水自动调节;5. 氧化型杀菌剂和非氧化性杀菌剂的投加,采用冲击性投加:6. 实现无线远程控制。循环冷却水自动加药控制系统是以PLC可编程控制器和计算机为核心,性能和可靠性较高,软件设计精细。计算机用于自动加药控制系统的数据采集和管理,采用大型数据
南京工业大学 2021-01-12
一种陶瓷灯管素坯的自动抛光机
本实用新型涉及一种陶瓷灯管素坯的自动抛光机,包括机架,机架上设置有工件传动机构、气动机构和抛光机构,气动机构在工件传动机构之下,抛光机构在工件传动机构之上;待抛光的工件落料于大胶辊与小导辊形成的工件传动机构;气动机构的气源气体通过二位五通电磁阀经减压阀调压后通过真空发生器,在二口二位流体控制阀的作用下吸收从气腔气口进入的气体,保证陶瓷灯管素坯稳定旋转;张紧轮在摆尾气缸的带动下绕连接在连接板和机架的转轴旋转,实现抛光机构的进给;另外,本实用新型还通过所述的吸气过程吸收抛光粉尘,利用气源气体经二位五通电磁阀,在减压阀调压后向气腔气口吹气的过程完成工件主动下料。
浙江大学 2021-04-13
一种基于机器视觉的珍珠自动穿线装置
一种基于机器视觉的珍珠自动穿线装置,具有机架,机架上安装有料斗,上料机构,装夹机构和穿线机构;上料机构由导料管和上料件组成装夹机构有夹具座,夹具座上设有进料轨道,出料轨道和装夹工位;装夹工位包括定位孔,夹具座上穿设有正交的第一摩擦棍和第二摩擦棍;夹具座有压紧气缸和压紧头,定位孔的侧壁有支撑球,滚珠、支撑球、第一摩擦棍和第二摩擦棍四点定位待穿线珍珠;第一摩擦棍和第二摩擦棍的转动使带动待穿线珍珠转动;穿线机构包括一对穿线机械手,传动机构和动力件,针,及识别机构;针的两端均为针尖;两个穿线机械手严格对中,穿线时两个穿线机械手相互靠近或相互远离、且交替地夹紧针。本发明具有能够实现珍珠自动化穿线的优点。
浙江大学 2021-04-13
一种自动捡乒乓球的机器人
本实用新型公开了一种自动捡乒乓球的机器人,包括车辆本体、单片机、舵机、电源、摆臂、球框和弹性绳;所述的车辆本体的前端铰接有摆臂;摆臂顶部固定有圆柱形球框,球框的前端开口,后端封闭,且在开口一侧的横截面上固定有若干条间隔排布的弹性绳,相邻两条弹性绳的间距小于待捡乒乓球的直径;弹性绳所处的横截面与球框开口所处的端面间距离小于待捡乒乓球半径的1/2;摆臂底部与舵机的动力输出轴连接,控制其旋转角度;舵机与单片机和电源相连。本实用新型通过特殊设计的捡球机构,实现了捡取乒乓球的高效自动化。而且,该机器人结构简单,成本较低。
浙江大学 2021-04-13
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