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一种用于船体分段外板的自动划线方法
本发明公开了一种用于船体分段外板的自动划线方法,包括:对待划线船体分段外板和固定设备执行数字化静态扫描测量;为船舶制造车间建立三轴空间定位坐标系,并获得划线机器人的实时三维坐标信息;利用虚拟装配技术获得船体分段外板的设计模型,并将该设计模型与实体数字化模型执行对齐处理;结合对齐处理后形成的映射关系,获得划线机器人与待划线目标在设计模型中的相互位置,相应生成运动信号并驱动划线机器人执行实际划线操作。通过本发明,能够顺利实现虚拟装配过程对实际建造过程之间的指导,同时实现建造装配信息向虚拟装配的反馈,并具备划线精度和自动化程度高、快速高效、便于操控和适用性强等特点。
华中科技大学 2021-04-14
自动化微型化油品酸值测定分析仪
导热油在使用过程中,在高温条件下与空气接触极易氧化,产生酸性物质,腐蚀设备,严重影响导热油的安全运行,酸值是导热油品质的重要指标。本油品酸值测定仪结合 3D 打印技术和流程控制系统而设计,一部分是利用 3D 打印技术设计的 3D 模块(如图 1a 所示)和固定在其上的油水分离膜实现油样品和标准碱水的充分混合反应再分离;另一部分是利用连接在该 3D 模块上的 pH 电极和信号转换装置通过计算机上的流程控制系统实现油品酸值的自动一体化检测。 该油品酸值测定仪一方面利用油水分离膜解决了传统检测方法中油样品和标准碱水分离不充分而导致检测结果不精确的问题,将分析流路中油水混合、分离部分以及检测部分通过 3D 打印的方式实现检测流路的集成化和设备的微型化;另一方面通过流程控制系统与计算机联用,易于实现自动化、一体化快速检测。 利用该油品酸值测定仪检测油品酸值无需使用指示剂,方法简便,分析速度快,平均样品分析时间为 5-6 min,灵敏度高且样品检测重现性高,检测的范围广,检出限为 0.2 mg KOH/g(S/N=3)。本仪器将 3D 打印技术开创性地结合流动注射技术、离子选择性电极技术,实现微型化油品酸值检测仪器的设计开发,完全避免了有毒有害有机试剂的使用,绿色环保,准确度高,可以用于现场和在线检测导热油酸值分析。 
江南大学 2021-04-13
珠海市华普自动化科技有限公司
珠海市华普自动化技术有限公司是技术团队和相关公司投资成立的高科技公司,拥有一支团结敬业,开拓进取,技术精良,经验丰富的科研开发团队,本着“诚信为本,客户为尊”,“以客户满意为原则”的企业精神和“以市场需求为基础”的企业导向,公司致力于工学结合的教学机器人、教学机械手的创新开发和研究制造,已经拥护有全国20多所大中专学校客户。不断提供优质、实用、可靠的与工业接轨的教学机器人、教学机械手及其新技术和控制设备,开发更高性能价格比的教学机器人、教学机械手是我们不遗余力的追求,完善的服务被我们视为生命,确保安枕无忧!   设计思想: 高职教育作为一种现代教育的形态,是经济、社会发展到一定阶段的产物。它必须根据区域产业结构的演进、生产技术的变化、经济增长的速度等不断调整优化自身的发展战略定位。 本项目以目前工业企业急需的6轴机器人为版本,设计开发的教学机械手、机器人产、学、研,教学做新型机与电大学生创新与创业的新型教学产品,把机电高职教育与工业企业技术升级成功对接。正是这种对接,可以极大强化了学校与企业的互动,解决了以往阻碍产学研,校企合作存在的一系列问题。通过我公司教学机械手、机器人,可以加强教师和学生与企业的沟通与协作,有助于为学生在企业展示自我、施展才干搭建平台,有利于增强校企合作、共生共赢的依存和关联度。转型发展、创新发展、提升发展,从而顺时应变,奋发有为,成为区域工业创新体系的发动机。 ZHHP-06 6轴教学机器人介绍: ZHHP-RB06  6轴教学机器人,采用垂直多关节串连结构,步进电机驱动,最大工作负载5公斤,重复定位精度±0.05mm。产品适用于教学、科研,适用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、等领域,在今后10年20年,该产品将广泛应用,市场前景广阔。 产品特点: 1、控制器采用AFDX05运动控制芯片,多达20级的运动指令缓冲区,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;6轴联动,采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码;采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑; 2、48路输入,40路输出接口,全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定 3、有手动,自动,归零,手轮,编辑,录入操作,单步手轮模式;可通过键盘或示教盒对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作 4、主要零配件配置有6轴控制系统及电气箱,步进马达,星形减速机,铝合金手臂、支架,钢材底座 5、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。 6、工作速度,灵活可调,产品适用于教学、科研,适用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、等领域。在今后10年20年,该产品将广泛应用,市场前景广阔。   技术培训和服务:   (1)免费提供专业培训,提升教师和学生技术水准,发挥机器人设备最大效能和使用率;免费提供工程案例,提供产品说明书,工程教学指导书   (2)整机保固一年, 终身维护 (3)免费安装、调试、直到用户调试人员能熟练调试时才撤离。 (4)提供免费保养。     创新教育改革  新型机电技术教学项目        创新与创业的新型教学产品----可拆装可组合教学机器人机械手                 AT-X  6轴教学机器人(步进伺服驱动,6轴联动,示教编程)      可拆装可组合6轴教学机器人(可拆装,与工业4-6轴喷漆、焊接、取件机器人接轨)           视频:百度搜索:教学机械手,6轴教学机械手        报价:4轴3万,5轴3.8万,6轴4.3万珠海市华普自动化科技有限公司网址 http://huapu.114ct.com/ 视频www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/继电脑、手机、互联网之后,机器人作为又一个新兴产业已经悄悄崛起,机器人技术是机械、电子、控制、计算机、软件和传感器等多学科交叉融合的前沿技术,其产值将迅速增长。而一个新兴产业的发展,需要大批的科研、工程人员,大专院校作为培养人才的主要场所,对机器人技术的人才培养尤为重要。AT-X  6轴教学机械手,产品融入了新技术和新工艺,其特点是结构合理,性能先进,精度高,实用性强,六个轴采用步进电机驱动方式,适合精度高,快速作业的需要。产品规格350*350*1000mm。采用垂直多关节串连结构,最大工作负载1/3公斤,可以应用于工业生产中焊接,工业喷漆,涂胶,切割、等作业蕴涵的工程教学内容:6轴机械手的构成,材料选择,星形和涡轮涡杆减速传动原理、步进电机工作原理,6轴控制系统及其程序编制,电气控制箱设计与制造。机器人机械手项目有助学校在“融入”上做文章,在“对接”上下工夫,在“服务”上创特色。教学机器人控制系统特点:1、控制器采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;6轴联动,采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码;采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;2、48路输入,40路输出接口,全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定3、有手动,自动,归零,手轮,编辑,录入操作,单步手轮模式;可通过键盘对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥六个伺服/步进电机完成指定的动作4、主要零配件配置有6轴控制系统及电气箱,步进马达,星形和涡轮涡杆减速机,铝合金手臂、支架,钢材底座5、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。6、工作速度,灵活可调,产品适用于教学、科研,适用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、等领域。今后,该产品将广泛应用,市场前景广阔。技术参数:项目     参数型号     AT-Q自由度     6驱动方式    步进/伺服驱动有效负载     3kg重复定位精度     ±0.5 mm运动范围     J1轴     ±150°     J2轴     +120°~-85°     J3轴     +85°~-170°     J4轴     ±160°     J5轴     ±115°     J6轴     ±300°最大速度J1轴     2.18rad/s,125°/s     J2轴     2.09rad/s,120°/s     J3轴     2.18rad/s,125°/s     J4轴     3.93rad/s,225°/s     J5轴     2.53rad/s,145°/s     J6轴     5.24rad/s,300°/s周围环境     温度     0~45℃     湿度     20~80%(不结露)     振动     4.9m/s2以下安装方式     地面安装本体质量     42kg本体尺寸   380*330*1000臂长       500  活动范围  *400*400 *800
珠海市华普自动化科技有限公司 2021-01-15
济南奥图自动化股份有限公司
济南奥图自动化股份有限公司 2022-11-01
吉星自动对焦版高拍仪5M视频展台
广州市吉星信息科技有限公司 2021-08-23
乾立自动感应测温洗手一体机
深圳鹏翔智明光电科技有限公司 2021-08-23
乾立迷你型自动感应洗手液机
深圳鹏翔智明光电科技有限公司 2021-08-23
万深HiCC-B2型全自动菌落计数仪
产品详细介绍万深HiCC-B2型全自动菌落计数仪 概述:万深HiCC-B2型全自动菌落计数仪是傻瓜式便捷操作的免培训款,一键触控拍照+自动计数,就这么简单!由拍照平板电脑、自动对焦彩色拍摄仪、自动菌落计数软件、背光成像装置组成。主要用于微生物、菌落总数的自动计数分析,快速、有效替代半自动计数菌落的落后工作方式。已成为千家万户微生物室必备的自动计数的通用工具。 功能特点:1、由≥11.6寸500万像素自动对焦拍照的平板电脑或具有微距拍摄特性自动对焦的大景深800万像素(3264x2448像素)彩色拍摄仪来拍照菌落平皿,软件便自动计数和输出菌落总数。2、由添加、删除的个别指点修正,可使计数值达100%准确。3、可查看结果表、导出至EXCEL,以及向指定接收方上传数据。4、超薄LED背光成像装置使自动计数识别更稳定,可长时间工作。5、Windows 10系统环境,固态硬盘10秒启动直接进入操作,人性、简洁、智能。技术参数:1、配彩色500万像素自动对焦的拍照平板电脑和能微距拍摄的自动对焦大景深800万像素(3264x2448像素)彩色拍摄仪,最高分辨率0.02mm,可识别小至0.05mm的菌落2、悬浮暗视野、背光可切换成像分析的超薄成像装置3、适应培养皿直径:50~180mm平皿(倾注、膜滤、3M纸片)4、自动分割链状或团状粘连的各类菌落5、一键触控拍照自动计数精度≥96.5%,极少修正后可达100%正确。分析速度:50~300个菌落/s。对显色培养基培养出来的大肠杆菌群也能有效自动计数。6、自动剔除杂质,触屏缩放图像和点击修正等前卫操作,有效支持复杂微生物统计7、可存上万张图片及其对应的数据,并无线上网来远程发送图片、结果数据供货清单:1、≥11寸/6G内存/64G固态硬盘/500万像素拍照的品牌平板电脑 1台2、自动对焦的大景深3264x2448像素彩色拍摄仪      1台3、光盘和软件锁各1个、超薄LED成像装置及电源适配器各1个、暗视野黑板1片、平皿定位遮光板1片
杭州万深检测科技有限公司 2021-08-23
高速离心机|小型离心机|自动离心机
产品详细介绍  高速离心机|小型离心机|自动离心机 高速离心机|小型离心机|自动离心机|离心机分类|小型离心机|医用离心机|离心机的工作原理|超速离心机|台式离心机|高速冷冻离心机|台式高速冷冻离心机|冷冻离心机价格|高速冷冻离心机|超速冷冻离心机|低温冷冻离心机|低速冷冻离心机|大容量冷冻离心机|三足式离心机|三足离心机,卧螺离心机|医用离心机|过滤式离心机|飞鸽离心机,管式离心机|微型离心机|掌式离心机 迷你离心机简介: Tocan LC-lxj-6k型迷你离心机(微型离心机,微量离心机)操作简单方便,仅需放好微量管,盖上盖子即启动,转头可以很快达到最高转速,其离心力均匀快速的施加到微量管的管帽和管壁上,特别适用于处理PCR管和微量过滤,快速从试管壁或试管盖上甩下试剂,以及试管或排管的慢速离心。 迷你离心机特点:  1.温度导流式设计,高速运转不会产生高温影响样品  2.流线型设计,美观大方;占用空间小,  3.高品质复合材料和现代生产工艺;运转平稳;保证安全 4.当盖子打开,转头立即停止运行,其避免因旋转而可能发生的伤害  5.采用世界最先进的宽频电源技术(85V-220V),保证运行品质;  6.整机配有多个可互换的转子头,一机多用,使用灵活参数  7.带橡胶底座保持机器在运转过程中不发生移动  8.可以作为验室个人使用,放在实验台上使用,也可以在低温冷环境中使用 9.样品处理量: 6x1.5ml/2.0ml转头,2x8x0.2ml排管转头,载玻片转头                6x0.2ml适配器,6x0.5ml适配器 迷你离心机型号及参数:
上海领成生物科技有限公司 2021-08-23
航天数字闭路多频共缆可寻址自动广播
产品详细介绍 中国航天广电充分利用航天科技优势,所开发研制出的“HT-8000型” 航天数字闭路多频共缆可寻址自动广播系统采用航天广电最新数字闭路寻址科研成果,“数字一线通调频广播”将数字可寻址语音广播信号及电视信号进行混合,放大,分之,分配,闭路共缆传输至各用户广播点。(本系统可借助客户原有闭路系统,无需改造)多频共缆广播可满足各种广播要求。 特别适合学校及各教学广播单位使用装配,实现日常广播,外语教学,听力考试及可寻址分区广播。 中国航天广电驻石家庄办事处0311-87718655 15830109872
河北航天广电有限公司 2021-08-23
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