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基于机器视觉技术的干香菇等级自动分选系统与设备
研发阶段/n基于机器视觉技术的干香菇等级自动分选系统与设备 技术简介： 香菇生长过程中，在适宜的温度、湿度、光照、风速和温差条件下，表皮细胞与肉质细胞分裂不同步，生长速度过快的肉质细胞胀破表皮细胞，使菌盖龟裂形成褐白相间、菊花状的花纹，因而形成花菇。香菇可分为天白花菇、白花菇、茶花菇及光面菇。其中以天白花菇价值最高，与普通光面菇相比，价格可相差5-8倍。 我国是香菇生产大国，香菇分级加工属于劳动密集型环节，长期以来依靠人工肉眼进行香菇颜色、形状、厚薄分级及破损、畸形、霉变香菇分级。
华中农业大学
2021-01-12
一种可自动更换喷头的三维打印机
本实用新型公开了一种可自动更换喷头的三维打印机，包括机架、安装在机架上的三维运动机构，所述机架上安装有两个或两个以上用于定位喷头模块的定位座；所述三维运动机构上安装有喷头模块母座，该喷头模块母座上设有用于吸和定位对应喷头模块的电磁铁；所述喷头模块上设有与所述电磁铁配合的铁片I；以及控制器。本实用新型的创新之处在于采用了可以自动更换的喷头模块。由于采用了电磁铁吸附喷头模块的设计，使喷头模块的安装与卸下变得简单可行。由于打印过程中可以自动更换接有不同打印丝材的喷头模块，增加了可打印材料的种类，可以打印具有多种材料的物体，丰富了产品的组成结构。
浙江大学
2021-04-13
联合收割机高位卸粮及自动回位装置
本发明提供一种联合收割机高位卸粮及自动回位装置，包括粮箱，粮箱上设有卸粮机构，驱动机构、控制机构，卸粮机构包括竖向粮筒、下回转座、上回转座、横向粮筒和卸粮口，竖向粮筒内设有第一输送搅龙，横向粮筒内设有第二输送搅龙，下回转座与竖向粮筒的上端可转动连接，下回转座能在水平方向上转动，上回转座与下回转座转动连接，上回转座能在竖直方向上转动，上回转座和下回转座内设有横向输送搅龙，横向粮筒与上回转座固定连接，卸粮口安装在横向粮筒的外端，驱动机构包括微型电机、液压油缸以及行程限位点，控制机构控制微型电机和液压油缸，调节卸粮口的位置。本发明结构简单，易于实施，可靠性强。
浙江大学
2021-04-13
一种可自动变速的磁力调速器及其调速方法
项目简介 “一种可自动变速的磁力调速器及其调速方法”发明专利涉及机械工程传动技术领 域,特指一种可自动变速的磁力调速器,利用调速控制器控制微型电机转动，通过齿轮传 动和螺纹传动改变磁力调速器从动盘与主动盘之间的气隙厚度，实现无极变速的目的。 由于其调速方法可靠、工作性能稳定及抗干扰能力强等优点，可广泛应用于工作环境恶 劣的场合如炼油、化工、煤炭、发电等行业的电机与负载之间的动力传递以及其他装置。 产品性能、指标 1.通过齿轮传动和螺纹传动可以精确地调节从动
江苏大学
2021-04-14
一种强夯机夯头高度自动提醒报警装置
本实用新型公开了一种强夯机夯头高度自动提醒报警装置，包括强夯机和连接件，所述强夯机的吊臂顶部设有钢丝绳，所述连接件顶部设有的滑轮与钢丝绳滑动连接，所述连接件的底端安装有挂钩，挂钩上挂设有夯锤，挂钩的左侧销接有脱钩器，所述连接件的左侧焊接有安装板。该强夯机夯头高度自动提醒报警装置，油泵控制开关、中央处理器、对比模块、微处理器和油泵的配合，能够对油缸的活塞杆伸出距离进行锁死，防止驾驶员在夯锤未到达合格高度而利用油泵控制开关来控制夯锤落下，保证了工程的质量，当夯锤未到达合格高度而驾驶员按下油泵控制开关时，
安徽建筑大学
2021-01-12
欠驱动非线性桥式吊车自动控制系统设计
桥式吊车是一种十分常见的装配运输工具,在港口、仓库、建筑工地等场所得到了广泛的应用,当前,对于桥式吊车主要还是通过有经验的工人来进行操纵的,存在着培训周期长,劳动强度大,工作效率低,安全性不高等缺点。为此,设计一套操作方便的吊车自动控制系统,可以提高吊车系统的工作效率与安全性能并将工作人员从当前这种艰苦的工作环境中解放出来。 技木原理与工艺流程 1)桥式吊车自动控制系统设计 桥式吊车自动控制系统主要包括三个部分:吊车控制单元,工作空间监控单元,和操作单元。控制单元是整个系统的核心部分,它主要负责吊车的作业控制。该单元接收来自操作员的命令还接收来自工作环境监测单元的环境信息,从而实现自动避障或紧急制动监测单元主要由多个CCD摄像头和图像处理器构成,主要包括两方面功能:将采集到的环境图像实时地传输到操作单元;对环境信息进行处理,得到障碍位置信息传输给控制单元以实现自动避障。操作单元是桥式吊车自动控制系统的人机接口。 2)桥式吊车实验平台 桥式吊车实验平台主要由机械主体,驱动装置,测量装置和控制系统四部分组成。机械主体是指桥式吊车的机械部分。驱动部分根据控制量来为机械部分提供相应的力/力矩,从而实现对负载的安全、平稳运送。控制系统的控制命令是跟据吊车系统的动力学模型以及实时状态反馈来在线计算的,而实时状态的反馈则通过测量部分(主要包括编码器等传感元件)来完成。 主要指标: 桥式吊车自动控制系统桥式吊车实验平台主要技术指标负载定位精度:5mm。 负载摆角抑制:-10度~10度 具有负载紧急制动能力。 友好的人机界面 桥式吊车实验平台主要技术指标 外形尺寸:2m×1.2m×0.5m。 控制周期:<1ms 控制方式:力控制。 应用领域:1运输2工业3建设。本项目的研究成果,可以有效地提高桥式吊车系统的装运效率,减小系统操作复杂度,降低劳动强度,增加系统的安全可靠性。从而将科学技术转化为生产力,创造出良好的经济效益。项目组所设计开发的桥式吊车实验平台在教学、科研上也有广阔的应用前景。
河北工业大学
2021-04-13
电动汽车自适应自动变速器（简称：电动汽车AAT）
西南大学
2021-04-13
通用机械智能化自适应自动变速电驱动系统
西南大学
2021-04-13
一种海深自动补偿型全海深液控截止阀
本发明属于阀门领域，并具体公开了一种海深自动补偿型全海 深液控截止阀，其包括阀体、阀套组件和阀芯组件，阀体侧面开设有 入口和出口，阀套组件嵌装在阀体内，包括弹簧盖、压杆阀套、阀芯 盖、阀座、压片、推杆阀套基体和螺堵，弹簧盖与阀体上端相连，其 上开设有压杆平衡口，下端开设有安装弹簧的凹槽，阀座内开设有阀 口和阀座导流孔，阀芯盖内开设有阀芯盖腔室和阀芯盖通流孔，螺堵 与阀体下端相连，其内开有控制口;阀芯组件包括压杆、阀芯和推杆， 压杆依次插入压杆阀套和阀芯盖，阀芯设于阀芯盖腔室与阀口之间形 成的空腔内，
华中科技大学
2021-04-14
节能型全自动污水处理装置及处理集成系统
污水问题是世界生存难题，也是国家淡水资源可持续发展急需解决的问题。污水构成成分复杂，具有区域性、适用性等特点，回收利用方法实施不便；污水杂质含虽波动性较大，难以准确评估污染程度及变化规律，做针对性处理方案较困难；污水处理成本较高，部分污水产出地不具备处理污水的意识和能力。
浙江大学团队首次以“全自动”污水处理为核心设计，立足于解决以工业污水为主的污水问题，实现了各类污水治理的全过程管理。自主研发设计的全自动污水处理装置包含节能供能系统、识别检测系统、核心处理系统、过程监控系统四个子系统。对比其他同类产品，本设备的优势在于结构设计简单、适用范围广、处理效率高、效果显著等。核心处理系统中应用的新型MBR污水处理装置通过科学的工序排列设计以及自主设计的工艺优化，在简化工序的基础上大大提高了处理效率和处理能力。
浙江大学
2023-05-11