制鞋行业中人工刷胶劳动力成本高，对工人健康危害大，为解决人工刷胶的弊端，研制了全自动柔性化喷胶工作站。该工作站集视觉系统、工业机器人、喷胶系统于一体。视觉系统是整个设备的核心部分，完成基于双目立体视觉原理的视觉系统实现鞋底图像采集，重构鞋底表面模型，提取鞋底边缘三维数据等功能。

1、改变卷装，增加纱线卷装的容纱量： 通过络筒将容量较少的管纱(或绞纱)连接起来，做成容量较大的筒子，一只筒子的容量相当于二十多只管纱。筒子可用于整经,并捻,卷纬,染色,无梭织机上的纬纱以及针织用纱等。这些工序如果直接使用管纱会造成停台时间过多，影响生产效率的提高，同时也影响产品质量的提高，所以增加卷装容量是提高后道工序生产率和质量的必要条件。 2、清除纱线上的疵点，改善纱线品质： 棉纺厂生

随着电磁环境日益密集复杂，通信信号调制方式识别成为无线电管理的重要任务。利用通信信号调制方式识别系统可以便于监测无线电台是否严格遵守分配的工作参数限制，同时侦听非法电台的干扰并识别信号的调制类型，从而确保无线电通信的正常秩序。 本系统采用接收信号的高阶累积量作为主要特征，利用人工神经网络实现了对22种不同调制方式（包括7种模拟调制方式和15种数字调制方式）高效自动识别，可用于接收机I、Q数据的识别，识别正确率高。 本系统可以应用于无线电监测与无线电管理、通信侦查、电子对抗、信号认证、干扰识别和频谱管理等领域。

1. BHW-ZY型压力雾化整体式全自动重油燃烧器 该燃烧机针对目前国内重油燃料黏度高、凝固点较高、杂质含量高及来源复杂的实际情况研制开发的。可以烧200#重油、原油、渣油及超稠油、稀释油，该燃烧机对不同性质油品适应性具国内外先进水平。克服了国外压力雾化整体式重油机烧国内重油火嘴结焦、油泵使用期短、故障率高等问题。可应用于油田输油站、加热炉、锅炉并广泛应用于采暖炉和锻造炉、热风炉等工业窑炉。燃烧机有20-500kg/h共10种规格。2. BHW-GN型超稠油专用燃烧器 该燃烧器针对辽河油田超稠油粘度较高，水分杂质含量的特点研制开发的，燃烧器由油枪、稳燃器、配风器、简易点火枪和火道五大部分组成，雾化介质压缩空气或蒸气与燃料通过独特泡式混合结构，实现高效混合，燃油雾化颗粒可达到40 m以下，并配有先进的稳燃回燃配风结构。该燃烧器于98年在辽河油田4吨蒸气锅炉及注汽锅炉试烧辽河油田超稠油及乳化油成功，并投入正常使用。该燃烧器负荷调节大，可达到1：6。近年来广泛应用于油田输油站及石化厂等，烧渣油、超稠油工艺加热炉。规格范围有50-500万大卡/h共10个型号及相应规格的油—气混烧联合燃烧器。3. BHW-PX型全自动气体燃烧机 该燃烧机采用先进的湍流、扰流、环流、掺混结构，燃烧效率高，烟气排放符合国内环保要求。根据用户要求，采用烟气回流低NOx燃烧机技术，烟气排放达到欧洲标准。自动化水平高，具有程序启停，火焰监控，二级负荷调节及工艺参数超限保护。120m3/h以上规格燃烧机配有燃气泄漏检测保护装置，保护功能齐全。关键配件如电磁阀、控制器采用当今世界名牌产品。燃烧机运行平稳，安全可靠，故障率低。该燃烧机于2001年应用于新疆克拉玛依油田采油三厂，3台4吨、7台2吨燃煤锅炉改烧天然气，和40台5-30m3/h水套炉燃烧器在大西北风沙大、气温低的环境中使用，故障率低，用户反映较好。燃烧机可广泛使用于民用和工业加热炉、锅炉、热风炉、锻造炉等工业窑炉。规格范围燃气量6-350m3/h共10种。

AMT(机械自动变速器)在传统固定轴式手动变速器和干式离合器基础上应用自动变速理论和电子控制技术，通过电控单元控制执行机构实现自动换档，具有传动效率高、油耗低、经济性好等诸多优点。AMT正在成为自动变速器的最新的、最重要的发展方向，特别是对于小排量的经济性轿车更是如此。据预测，到2008年欧洲50%的机械变速器将被AMT所取代。北航从1996年开始着手AMT的研制，AMT样车试验已经超过4万公里，具备了产业化的基本条件。

依照美国ANSI/AMC500-D-07标准设计适合于不同类型规格空气阀门的性能测试台，配用高精度传感器，采用计算机自动数据采集系统，对测量参数进行实时监控与测量，最后形成标准试验报告。

点焊电极先端自动检测仪，受南京星乔威泰克汽车有限公司委托与支持，于2018年12月成功研制出样机。该样机利用机器视觉检测技术，通过图像理解等技术实现点焊电极先端氧化程度的自动检测，该仪器具有检测精度高、识别速度快、可靠性强等优点。设备可靠性高，能适应现场复杂环境要求；测量精度和识别精度高。

禽蛋称重和分级是禽蛋生产加工的重要工序之一。目前，发达国家生产的禽蛋分级包装生产线效率较高，而国产的禽蛋称量分级生产线生产效率较低，在称重精度、分级准确率和处理破损率等性能指标上均与发达国家有较大差距。针对国内禽蛋加工装备落后现状，成果采用机电一体化技术，通过对零速电子称重装置、多排转单排翻转机构、分级装盘机构及生产线自动控制系统等研究，自主研发出禽蛋自动化称重分级生产线，实现了禽蛋重量分级，并可与禽蛋清洗、检测、装盘、包装设备等形成自动化禽蛋加工生产线。据检测机构测试，生产线处理能力达到50000枚/小时、称重误差小于±0.2g、分级准确率达到98%、禽蛋破损小于0.5％。 该项目已获国家发明专利4项，登记软件著作权1项。成果已在国内形成批量生产，在多家企业获得应用，产品市场前景广阔。 成果完成时间：2017年5月

近几年，世界风能发电平均以30%以上的速度增长，全球风电产业的迅猛发展带动了风电机组的快速发展，风力发电一般可划分为大型风电、中型风电及小型风电。小型风电多为离网型风电，是独立运行的供电系统，即在电网未通达的偏远地区，用小型风电机为蓄电池充电，再通过逆变器转换成交流电向终端电器供电，单机容量一般在100W-10kW。早在20世纪70年代，小型风电技术在中国风能资源丰富的内蒙古、新疆等地得到了发展，最初小型风电技术被广泛应用在送电到乡项目中为农牧民家用供电。目前，在小型风力发电机叶片生产过程中，由于叶片采用的原材料多为木质、玻璃钢、合金材料，生产过程机械化程度偏低，很难保证每根叶片的重量和重心位置满足装机要求。这就给小型风力发电机的安装带来很大的麻烦，因为要保证小型风力发电机在运行过程中的平衡和稳定性，需要安装在每一台风机上的叶片重量和重心位置满足装机要求。于是对所生产的叶片进行测试和配对就成为叶片出厂前的关键技术环节，目前的配对方法和技术不仅生产效率低，并且无法快速大批量自动实现小型风电叶片的最优化配对和配重。 针对上述现有小型风力发电机生产过程中叶片配对工序的不足，而提供一种快速高效的小型风电叶片批量自动优化配对装置。该配对装置包括测量系统、数据传输装置和数据处理装置。并配套有相应软件，在对叶片重力、几何尺寸等数据进行测量的基础上，通过数据处理装置计算出叶片的实际重量、重心位置，将重量和重心位置相同或相近的叶片编号配对，具有测量精准、配对准确、配对效率高的优点。 本产品属于小型风力发电机叶片生产安装领域。

项目研究的背景及用途:配电网是电力系统的重要组成部分，其安全、可靠运行是整个电力系统安全、可靠运行的重要保障。与输电网不同，配电系统要从变电站、馈电线路一直延伸到企业、商业和居民用户，配电设备名目繁多，数量巨大、且线路及设备的增改频繁，因此管理任务十分繁重。传统的手工作业管理方式不仅工作繁杂，劳动强度大，难以适应配电网高速发展和配电自动化的需求，而且容易引发事故，给用户带来重大的经济损失。利用飞速发展的计算机和现代信息技术进行配电网的科学运行与管理，及时进行数据采集、状态监视、网络分析(包括校正性控制和恢复供电)，提高工作质量和工作效率，消除隐患，更好地保证电网安全、可靠运行，将对电力部门和全社会有着深远的社会和经济效益。 我们在了解了供电公司的调度、用电和变电部门的实际情况基础上，为顺应电力企业在市场情况下，对各项管理工作自动化水平和关键数据保护安全性要求不断提高的趋势，将最新的计算机技术和网络技术引入到日常的调度运行管理、方式操作等工作中，使不同的供电公司的调度运行管理上一个新的台阶。系统实现网上数据和图形发布，可以实现远程查询和管理，为今后地理信息系统的推广使用打下资料基础。技术原理及流程:调度方式自动化管理系统，能够管理不同电压等级的线路资料和运行情况，能够完成日常调度运行方式的各种管理工作，能够完成运行线路的拓扑着色、拓扑追寻;可以和 SCADA 系统互联实现数据共享。采用客户机/服务器方式的分层分布式结构，在软件开发方面采用面向对象编程技术，整个软件模块化、开放式。具备网上发布功能，可以通过 WEB 浏览功能查看图形的切改和数据的变更等功能。 异地备份系统，实现系统数据和图形的异地自动备份，以便在主服务器受到致命破坏后，利用异地备份恢复数据和运行。成果水平及主要技术指标:项目的开发是从 1993 年开始的，并经过多年的艰苦努力和潜心研究，现已开发完成了一套较完善的配电网管理与分析系统。在软件的开发过程中，为了保证所开发软件的实用性，项目组一直与国内电力行业的一些配电网分析和管理部门保持着密切地合作关系，在电力生产部门拥有多个具体合作伙伴。所开发系统的每一项功能都得到了实际配电网运行管理部门的考核，从而充分保证了系统实用性。同时，在系统开发过程中，项目组投入了多名教师、博士研究生和硕士研究生，在广泛收集国内外最新文献及深入现场进行调研的基础上，时刻跟踪配网分析与计算机新技术的发展，在模型算法及所采用的计算机技术方面保证了系统的先进性。该系统通过了天津市科委组织的成果鉴定，获得 1998 年天津市科技进步二等奖。市场分析及效益预测:该系统开发完成后可以广泛地用于城市的各区局配电网和县级配电网，应用前景非常广阔。项目投入使用后，可以有效提高供电公司内部管理的自动化水平和效率。 1998 年 7 月，国家电力公司为了贯彻国务院指示，召开了“推进城网建设改造工作会议”，提出在 3～5 年内将投资 2500 亿用于城乡电网改造，并强调“城网建设改造做好规划”。另外随着配网改造的进行，采用信息技术对配电网进行科学的管理和分析，对配电系统的安全可靠运行，提高管理水平，降低损耗具有重要意义。本项目正适应了这一需要，因此无论是城市电网，还是农村电网都需要本产品，随着我国经济的飞速发展和技术的进步，该系统的市场还会进一步加大，市场前景非常广阔。