本发明公开一种基于多人眼感知分组特性的图构造方法，包括以下步骤：将待处理图像过分割成多个超像素，并将超像素定义为图的顶点；基于人眼感知分组特性中的空间邻近特性，将在图像空间中相邻的超像素相连，作为图的一部分边；基于人眼感知分组特性中的颜色相似特性，将图像中颜色特征相似的超像素相连，作为图的另一部分边；基于人眼感知分组特性的纹理相似特性，将图像中纹理特征相似的超像素相连，作为图的又一部分边；基于PRSVM算法，学习空间邻近度、颜色相似性和纹理相似性对图中边权的作用大小；将图的边权定义为相连的两个超像素之间空间邻近度、颜色相似性和纹理相似性的加权和。本发明充分考虑人眼的多种感知分组特性，有效描述图像中各区域之间的关系，有助于对图像中的目标进行检测。

本发明公开了一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置，包括肩部三自由度自适应机构、第一耦合运动机构、肩部连接组件、第二耦合运动机构以及腕部二自由度自适应机构，第一耦合运动机构固定连接在肩部三自由度自适应机构上，肩部连接组件可转动连接在第一耦合运动机构上，第二耦合运动机构与肩部连接组件固定连接，腕部二自由度自适应机构与第二耦合运动机构固定连接。本发明可以根据不同患者的患肢尺寸和具体使用情况，自适应地做出调整，人体与机构之间可以协调配合，人体舒适度和安全系数都得到了极大的提高，各运动柔顺传递、协调配合，使

本实用新型公开了一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置，包括肩部三自由度自适应机构、第一耦合运动机构、肩部连接组件、第二耦合运动机构以及腕部二自由度自适应机构，第一耦合运动机构固定连接在肩部三自由度自适应机构上，肩部连接组件可转动连接在第一耦合运动机构上，第二耦合运动机构与肩部连接组件固定连接腕部二自由度自适应机构与第二耦合运动机构固定连接。本实用新型可以根据不同患者的患肢尺寸和具体使用情况，自适应地做出调整，人体与机构之间可以协调配合，人体舒适度和安全系数都得到了极大的提高，各运动柔顺传递、协调配

本设备是一台数控专用设备，主要应用于各类汽车摇窗机钢丝软轴的多品种、大批量、高频率的定长切断，能满足目前国内轿车行业任何型号摇窗机钢丝软轴的加工需要(本台设备已设置有12种规格型号、不同长度的软轴加工数据库) 本设备采用了具有国际90年代先进水平的SIEMENS TP27-10液晶显示彩色触摸屏(SIMATIC HMI人机界面)，运用SIMATIC S7 PLC中央处理单元，通过控制SIEMENS 802S驱动系统和专门设计的直线输送系统及FESTO气动元件控制的机械手，实现从500mm～3800mm中任意长度钢丝软轴的自动定长。 软轴的切断应用了高频大电流新技术开发的电子熔断装置，能在0.5秒时间内，利用触发的高频大电流，瞬时熔断直径在2mm,以内的钢丝软轴，被熔断的软轴头部不散股、熔点光滑，断面无严重灼伤、斜面等现象。 主要性能指标1． 加工软轴规格：直径＜2mm的钢丝绳 现加工软轴为1.8mm、1.72mm、1.5mm三种 2．定长加工能力：500～3800mm 3．软轴定长精度：工件长度±1mm数控定长精度0.1mm 4．工作节拍：15秒(包括自动送料→定长→切断→下料) 5．SIEMENS  TP27-10触摸屏 液晶显示  CCFLSTN背光、彩色(8色) 分辨率640×480像素 显示区尺寸211×158mm(10.4英寸) 6．机械手直线输送速度：最大50m/min 7．自动送料张力控制：0～6NM

荧光粉涂覆是大功率白光LED的关键技术，也是保障LED发光效率、光均匀性和散热效果的关键工艺。目前，国内大功率LED封装荧光粉涂覆普遍采用点胶工艺，该工艺难以对荧光粉的涂覆厚度和形状进行精确控制，导致出射光色彩不一致，出现偏蓝光或者偏黄光。在广东省新兴战略产业重大专项支持下，华南理工胡跃明团队经过多年技术攻关，自主发明和研制了系列基于雾化喷涂机理的全自动荧光粉高均匀涂覆机，为国内首创。该系列机型采用多头雾化涂覆和自适应荧光粉涂敷厚度控制技术，实现了荧光粉的高速高均匀涂覆，保障了光色的均匀性。

本发明公开了一种光刻机自动调焦方法及装置，其方法是将平行光束经第一狭缝投射至硅片表面，再经振动反射镜扫描后通过第二狭缝，由光电探测器接收光强信号，然后通过提取光强信号中二倍于扫描频率的频域成分得到硅片的粗调量，通过提取光强信号中一倍于扫描频率的频域成分得到硅片的精调量，最后由驱动装置调整硅片至焦点位置。调焦装置主要由两个狭缝、一个振动反射镜、光电传感器、驱动台和若干光学镜片组成，信号处理过程由计算机编程完成。该方法与装置相较于以往对比光斑强度进行调焦的方式，具有结构简单、响应迅速、精度高(优于 0.

　　D3600采用嵌入式架构，在纤小的1U机箱内，集成了视频采集和自动调音模块，并可扩展全自动跟踪功能。一体化的设计让D3600在保证低功耗的同时，具备多路视音频采集、编码、直播、视频特效处理、图像侦测等功能，均需一台录播工作站，就可以实现教学过程的全自动录播。 　　产品特色 　　支持5路全高清摄像机、1路多媒体信号采集录制 　　支持电影、资源的同步录制和同步直播模式 　　支持台标、字幕、画中画、特效、片头片尾等功能 　　采用B/S架构的浏览器远程导播模式 　　标准1U机架式设备，无风扇全静音 　　标配1TB 2.5寸高速硬盘，可扩展硬盘存储 　　产品规格 特性 技术参数 处理器 嵌入式ARM双核处理器 操作系统 Linux系统 硬盘 内置1T硬盘（可扩展） 视频接口 输入：HD-SDI x 5、DVI- I x1；输出：HDMI x 1、VGA x 1 分辨率 320 x240至 1920 x 1080 码流 256K - 8Mbps 音频模块 内置自动调音台、话筒输入x 4、线路输入x 1、立体声输出x 1 其他接口 2 x USB2.0、2 x 10/100/1000M自适应网口、6 x RS232、1 x RS422/RS485 外形尺寸 480mm(长)x330mm(宽)x43mm(高)

本发明公开了一种水体表观光谱二向性自动测量装置及方法，装置包括总控系统、观测几何自动调 整系统、全球定位系统、多角度光学测量系统；总控系统分别通过电缆与观测几何自动调整系统、全球 定位系统、多角度光学测量系统连接，多角度光学测量系统安装在观测几何自动调整系统上；方法包括 安装部署、位置信息输入、实时时间信息输入、太阳方位角计算、观测几何自动调整、多角度光谱采集； 本发明能轻松实现若干个观测方位上的水体表观光谱的自动测量，严格调整观测角度，并行采

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一种用于切布机的自动寻线装置，其特点是可以根据待切割布料上的切割线自动切割。该装置由基础固定架、控制系统和切割系统构成。通过固定架固定在切布平台的悬臂上，控制系统可以根据线阵摄像机拍摄返回的信息控制切割的方向，切割系统可以根据布料上的切割线进行切割布料。辅助装置有切布平台和固定在切布平台上的滑动槽，在与辅助装置的配合使用下可以实现对布料进行自动寻线切割，达到高效、准确的切割效果。