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一种基于四元数理论的立体视觉测量系统
本发明提出了一种基于四元数理论的立体视觉测量系统,包括:输入层1、输入层2、计算模块和输出层,在输入层1中,获得实时视频流;在输入层2中,使用图像语义分割技术分离背景,评估视场内各个物体的清晰程度,选择其中清晰度最高的物体作为显现目标,输入到计算模块;在计算模块中,采用了五种具体技术对低频微振动进行滤除、提取自身时变姿态和基于四元数理论进行相邻帧之间的平滑处理,能够有效地提升动态视觉测量与检测的输出鲁棒性与准确性,优化视频流;最后,输出层将画面连接在人机交互显示屏,显示优化后的测量数据与重建视频流信息,不仅在视觉质量上得到提升,还能在动态物体跟踪、姿态估计等应用中提供更准确的实时反馈。
南京工业大学 2021-01-12
一种基于Tikhonov正则化的亚像素位移测量方法
本发明公开了一种基于Tikhonov正则化的亚像素位移测量方法。在数字图像相关法中,计算散斑图的亚像素位移时需要获得散斑图的灰度梯度,传统的计算方法是通过有限差分法对散斑图的灰度求导; 然而数值求导具有很强的不稳定性,对图像噪声十分敏感,微小的测量误差将导致计算所得灰度梯度严重偏离真实灰度梯度。针对这一问题,本文提出了一种基于Tikhonov正则化的亚像素位移测量方法,利用光滑三次样条函数拟合散斑图的灰度,三次样条的导数即为散斑图的灰度梯度,进而利用亚像素位移测量方法获得结构的亚像素位移,克服了传统测量方法抗噪声能力差的问题,可以有效提高测量精度。
东南大学 2021-04-11
联体泵马达技术(技术)
成果简介:联体泵马达技术是履带车辆液压无级转向及液压复合无级转向的核心技术。联体泵马达的基本原理与分体泵马达相同,在结构上与分体比较具有结构紧凑、可靠性高、外形简单、使用安装方便等特点。联体泵马达对外接口只有输入输出轴和进出油口,易于整体拆装,维护保养方便。世界各国发展的新型和改进型军用履带车辆的传动装置上,几乎全部采用了联体泵马达转向机构。在民用工程车辆上也逐渐开始采用,可实现履带车辆无级转向功能。 项目来源:自行开发 技术领域:先进制造 应用范围:轴向柱
北京理工大学 2021-04-14
快速工装准备技术(技术)
成果简介:成组夹具结构设计技术:基于产品零件族设计可重构、重用的通用成组夹具(多功能通用基础件、可调/可换定位、夹紧元件等),其柔性可以服务于零件族中的全部零件,提高了夹具的利用率,降低成本、缩短夹具准备周期。 计算机辅助工装设计:在复杂工装模块化结构设计的基础上,建立工装的功能模型、结构模型和分析计算模型,并以模块装配特征为基础实现计算机辅助工装设计。 计算机辅助工装管理:建立基于网络的工装信息库,实现对工装库存信息的统计分析、检索查询维护和使用情况管理;并可实现与
北京理工大学 2021-04-14
技术需求:光纤传感技术
光纤传感技术分布式光纤辐照检测技术,对核爆炸中核辐射剂量进行检测,光纤光缆可对探测区辐照剂量进行连续监测;石油勘探、石油输送过程中分布式光纤声波检测技术,光纤可实现对不同位置外声场的变化实时监测。
山东太平洋光纤光缆有限公司 2021-06-16
技术需求:脱白技术
企业未来会针对大型环保设备“脱白”技术进行相关的技术攻关,“脱白”目的是为了降低烟气中含有的水蒸汽,水蒸汽中含有较多的溶解性盐、SO3、凝胶粉尘、微尘等(都是雾霾的主要成分) 如果烟气由烟囱直接排出,进入温度较低的环境空气中,由于环境空气的饱和湿度比较低,在烟气温度降低过程中,烟气中的水蒸汽会凝结形成湿烟羽。造成对大气的不仅是视觉的而且是实质上污染。白色烟雾对光进行折射,造成一定的视觉污染与光污染
山东蓝博环保设备有限公司 2021-08-24
技术需求:窑炉熔化技术
窑炉熔化技术玻璃纤维等复合材料技术自动化技术
山东九鼎新材料有限公司 2021-08-24
《技术合同认定登记管理办法》全文发布!自3月1日起施行
加快培育全国一体化技术市场,健全技术市场制度体系,规范技术合同认定登记管理
工业和信息化部 2026-02-11
基于电导检测的阻垢剂性能快速自动评价装置
本发明涉及一种利用检测仪表和计算机构成的用于水处理剂阻垢性能快速自动评价装置,包括滴定剂容器,恒流加药泵,磁力搅拌器,电加热棒,测定池,其特征在于,滴定剂容器内Na2CO3经恒流加药泵送入测定池,测定池内有CaCl2和被测阻垢剂;利用检测仪表,计算机和配套软件实现电导率自动检测系统,加药量,磁力搅拌,溶液温度自动调节系统;随着滴定剂的加入,电导率增加,当滴定剂加入量达到某一特定值,电导率值突然下降,计算机记录对应滴定剂量,以此用来进行相同条件下的不同阻垢剂阻垢性能评价.这种装置准确率高,重复性好,评定快捷,操作方便,可用于电力,石油,化工,冶金,建材,供热,轻工等行业使用的水处理剂阻垢性能快速自动评价.
东北电力大学 2021-04-30
发泡水泥构件自动生产线
发泡水泥构件是以普通硅酸盐水泥、硫铝酸水泥、粉煤灰等为主要原料,添加特制配方的发泡剂,在模箱里膨胀定型后,使用特制的自动切割设备切割成相应尺寸的发泡水泥构件。发泡水泥构件内部为蜂窝状闭孔结构,具有良好的保温性能、质轻、吸水率低、不燃、可锯可钉,是理想的A级防火保温材料,可广泛运用于防火隔离带、门芯板、内墙保温、屋面、楼面保温、楼道保温,用途极为广泛。 发泡水泥构件生产线主要由发泡搅拌机、切割机、热缩包装机、恒温养护设备、自动运输线及数十个铁板模箱等构成。基于可编程控制器(PLC)、工控上位机、称重、PID、温控等多种功能单元进行控制系统的硬件构成设计和软件监控组态、生产线顺序控制程序设计,以实现发泡水泥构件生产线自动控制。该生产线自动控制系统是综合应用现代机械电子、气压传动、自动控制、网络通信、组态监控等技术研发的一套自动化装备,系统具有动态实时运行显示,系统操作方便,工作稳定,可靠。
天津职业技术师范大学 2021-04-10
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