成果简介（1） 实现焦炉立火道温度的直接测量； （2） 建立火道温度变化趋势数学模型； （3） 实现焦炉加热过程的全自动控制； （4） 建立炼焦指数模型；（5） 建立标准火道温度模型；（6） 根据甲方要求生成所需要的各种工艺流程、 趋势、 报表、报警和操作指导画面； （7） 节约煤气量达 3%左右； （8） 实时监测全炉各炭化室的工作状态； （9） 有利于延长炉龄， 稳定焦炭质量， 降低劳动强度； （10） 自动连续测量焦饼表面温度， 并自动生成趋势曲线和报表。

项目背景：锻造作业存在难以克服的高温、粉尘、噪声、 振动等严重危害操作者健康的缺点，基于职业健康安全的要 求，锻造生产实现自动化成为行业发展的必然趋势。加之劳 动力成本的增加，智能制造成为发展趋势，也是中国制造业 的重大发展战略。锻造伺服步进梁是锻造自动化的专用设 备，是面向高端锻造装备制造企业，实现多工位连续锻压， 实现自动化抓取锻件装置，不使用关节机器人，通过锻压机 和步进梁手抓的同步自动控制，抓取工件实现多工位锻压过 程。具有大幅度提高生产效率降低了用工量和生产成本，效 率是普通机器人的 2～3 倍，价格却只有机器人的 1/2～2/3， 是行业发展的关键核心设备。步进梁锻造自动化生产线适用 于批量大、多工位连续化锻造生产。通过步进梁自动化方式 实现大批量稳定化生产是世界知名锻造公司采用的最先进 生产方式。目前成熟的产品和技术，都是由国外大公司垄断， 国内尚无可替代的产品。锻造伺服步进梁的主要难点在于步 进梁属于三次元，各种参数的设计需要大量基础科学的理论 知识储备和实际经验的积累。本研究主要解决国内锻造伺服 步进梁面临的困难和技术难点，突破关键技术，实现其国产 化替代，保障供应安全，降低成本。锻造伺服步进梁主要部 分由左右单元框架，2 根梁，多对夹爪，锻件有感知装置， 操纵装置，10 台伺服马达（上，下移动闭合各 4 台，左右位 移 2 台），2 台减速器构成。锻造伺服步进梁的上下移动由伺服马达，滚珠丝杆来实现。夹爪的闭合由闭合伺服马达左右、 前后旋转滚珠丝杆来实现。梁的前进（右移）和后退（左移） 由减速器与齿轮、齿条驱动。 所需技术需求简要描述：1.上料装置位置移动，误差出 现，导致步进梁第一工位夹爪抓取不到棒料；2.夹爪抓料移 动下一工位过程中掉料；3.夹爪抓料移动下一工位过程中放 料位置偏移；  对技术提供方的要求:大学研究机构；熟悉锻造工艺和 伺服控制技术。具有智能制造技术的实施案例。 

随着光伏产业的高速的发展，硅锭切割产生的切割废料也将出现井喷式的增长。仅2012年一年，我国就用了23万吨的多晶硅，产生了近25万吨的粒度≤5mm的二次切割废料(SiC和Si)，回收厂家院内废料堆积如山，粉尘飞扬，环境恶劣。而粒度≤5mm的二次切割废料(SiC和Si)中的SiC和晶体Si粉都是通过高能耗、高成本制备出来的，所以如能将这些废料得以回收利用，不仅减少了环境污染，也会产生出巨大的经济效益。特别是如能将二次废料中价值最高的晶体硅粉得以回收并再用于制造太阳能多晶硅，这对我国减少多晶硅的进口是有重要意义的，所以说，从晶体硅切割废料中回收多晶硅是今后一个重要的发展方向。 （1）本项目可从多晶硅切割废料中提取出太阳能级多晶硅，其技术含量高、生产成本低、能耗小。生产的多晶硅可以替代国外进口产品，减少我国多晶硅的进口量，这对降低光伏能源成本，实现光伏能源的普及有重要意义。 (2) 本项目同时生产的副产品碳化硅制品的最大特点耐高温和耐磨性等性能远好于同类产品，且价格远优于国内同类产品，因此该副产品有着广阔的市场前景，市场竞争力强。该副产品作为耐火材料可广泛应用于冶金、陶瓷、能源、化工等行业。如钢铁厂高炉的炉窑内衬和钢包内衬、电解铝厂铝电解槽的侧部、火法炼锌的罐体的内衬等；如陶瓷行业所用窑炉内所用的窑板和棚板等。 (3) 产品附加值高：由于本项目所用原料主要是来源于光伏行业产生的切割废料，原料的来源丰富且价格便宜，产品的科技含量高，生产成本低，故产品的附加值高。本项目拥有CN103086378A, CN101941699A, CN102275925A, CN102241399A, CN101724902A, CN101671022B等多项专利。

关键工序生产的自动化 ① 粉碎（雷蒙磨）自动控制系统的研发   研制可对粉碎车间雷蒙磨振动下料、粉碎、气流粗分工况进行实时监测、自动优化控制的自动监控系统。将雷蒙磨因堵塞停机造成的故障次数比现阶段减少75%，且提高工效15%以上。    ② 气流分级自动控制系统的研发   研制气流分级机用自动控制系统，具备以下功能：可根据分级轮主机负载实时自动调节喂料速度、根据所设定的风压值自动调整变频器运行、根据生产工艺要求自动向企业综合信息平台实时发送生产工况参数。    ③ 提纯工序实时检测与信息管理系统的研发   开发可对提纯缸、脱水机、烘干炉等主要设备工况进行实时监控的智能化监控仪设备。    ④ 水力分级自动控制系统的研发   研发水力分级设备用自动控制系统，可根据工艺曲线要求自动控制水流量。采用水泵变频控制，变常规的高低液位控制为恒液位控制，液位控制精度达到0.3%；研制出料自动切换装置，实现出料无人值守。 ⑤ SiC冶炼炉在线自动测控装置的研发   研制SiC冶炼炉在线自动测控装置，可按冶炼工艺和炉温自动进行恒功率综合优化控制，炉温控制精度达到2.5级。成果已在工厂正常运行3年。获得4项发明专利授权，5项软件著作权授权 雷蒙磨粉碎自动检测方法及装置                   专利号：ZL200810020792.3 一种提高碳化硅微粉水溢流分级效率的精密控制方法 专利号：ZL200910035173.6 一种燃煤锅炉能效监测方法                      专利号：ZL201110091483.7 阵列式LED照明灯具的中心区域温度动态控制方法  专利号：ZL201210356239.3 一种经济型燃煤锅炉能效监测系统及方法           专利号：ZL201110292517.9 一种低冗余度高可靠性船舶发电机组智能测速装置 专利号：ZL201110058228.2一种手机可遥控的总线型区域供热计量管理系统 专利号：ZL201010134495.9

本发明公开了一种等离子切割电源的输出过流保护控制电路及 方法，输出过流保护控制电路包括：输入主功率模块、输出滤波电感、 高频模块、输出检测模块和控制模块；输出滤波电感的输入端连接至 输入主功率模块的第一输出端，高频模块的输入端连接至输入主功率 模块的第二输出端，输出检测模块的第一输入端连接至输出滤波电感 的输出端，输出检测模块的第二输入端连接至高频模块的输出端，输 出检测模块的第三输出端连接至控制模块的第一输入端，输出检测模 块的第四输出端连接至控制模块的第二输入端，控制模块的输出端连 接至输入主功

在物流系统中有三类典型的自动化传输设备：(1) 固定路径传输设备，如传输带；(2) 限定区域传输设备，如有轨小车；(3) 可变路径传输设备，如自动导引车AGV。AGV是一种具有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶和停靠在指定的站点，并通过各种移载装置完成相关物料搬运任务的自动化运输车辆。在自动化程度、智能化水平、路径设置柔性及系统可重构性方面，AGV都要明显优于前两种传输设备，且易与计算机控制的全自动化生产系统有机结合。电磁感应导引和磁导引是AGV的传统导引技术，需要在运行路径地表埋

产品概述： 微机等温全自动量热仪主要由恒温式量热仪及微机测控系统等部分组成， 是由计算机系统自动控制,并能进行数据采集、通信、数据处理；基于数据库技术方便历史数据的查阅及打印；数据重算功能，硫、氢、水分含量可后期输入重算，提高测试效率；具有测量精度高、重复性好、操作简便、使用可靠等特点。 适用范围： 适用于油品、饲料、电力、煤炭、冶金、石化、煤化、水泥、造纸、地质勘探、农牧、医药科研、教学等行业或部门测量煤、石油、水泥黑生料、粮食、饲料等固态或液态可燃物的热值。 符合标准： GB/T213-2008《煤的发热量测定方法》 GB/T384-1981《石油产品热值测定法》 GB/T30727-2014《固体生物质燃料发热量测定方法》 JC/T1005-2006《水泥黑生料发热量测定方法》 ASTM D5865-2007《煤与焦炭总热值的标准试验方法》 GB/ T14402—2007《建筑材料及制品的燃烧性能燃烧热值的测定》 GB/T 30991-2014《智能氧弹式热量计通用技术条件》 JJG 672-2018《氧弹热量计检定规程》 GB/T483-2007《煤炭分析实验方法一般规定》； GB/T 31423-2015 《氧弹热量计性能验收导则》； ASTM D5865-13《煤与焦炭的发热量测定方法》 CEN/TS 14918 《固体生物燃料发热量测定方法》 BS EN 15400-2011 《固体回收燃料-发热量测试》 IS: 1350-1970 《煤与焦炭的测定方法》 ISO 9001:2008《质量管理体系认证》 ISO 1928-2009《固体矿物燃料-用弹式量热计测定总值并计算净热值》的要求。 产品特点： 1、采用独特的超大水箱循环系统(更加环保、无污染、无噪音)，可根据前次发热量决定制冷量，平衡循环水系统，可连续不间断实验，自动使水温保持相对恒定，无须人工调节水温。减少环境对试验结果的影响，实验结果更加准确; 2、采用进口隔热材料，有效地隔绝外部环境的影响，仪器抗干扰能力更强; 3、采用高精度的探针式电子量杯，无须人工称量水重，自动测量内筒水量。重复wu差<0.5g，水量更准确，试验时间更短、快速准确、操作简单方便; 4、点火丝自动判别功能，准确判断出点火丝的不良状态; 5、可接入实验室管理系统，实现天平数据不落地、测试结果备份和上传; 6、针对固废类样品可选配特制氧弹、坩埚等配件; 7、可选配氧弹气体收集装置，用于氧弹内气体收集 8、支持点火丝和棉线两种点火方式，点火丝自动判别功能，准确判断出点火丝的不良状态; 9、强大的数据处理、报表统计与打印功能，可接入实验室管理系统，实现天平数据不落地、测试结果备份和上传，可联网、联天平。 技术参数 测温范围：5℃～40℃ 精密度：≤0.1% 热容量稳定性：一年内热容量变化≤0.2% 准确度：优于GB/T213-2008《煤的发热量测定方法》 温度分辨率：0.0001℃ 单样测试时间：≤13min(经典法)、≤10min(快速法) 工作电源：AC 220V±22V/50Hz 功    率：≤0.5kW 整机尺寸：750×480×450mm 整机重量：45kg

本系统是一种可以自动传送粮食的称量系统。为了实现在农村 房顶晒粮过程中将粮食作物安全、便捷的从地面运送到房顶，本系统提供了一 种粮食自动传送称量系统。该系统以 MSP430F149 单片机为主控模块，主要包括 粮食输送模块、按键控制模块、称重模块、无线通信模块、显示模块、报警模 块等。通过该系统用户只需在地面上将粮食放到粮食输送板上，可根据实际情 况，通过选择手动、自动和遥控三种模式的一种，将粮食从地面运送到房顶。 同时，称量系统能在运送过程中实现粮食的称重、重量显示、电机调速、无线青岛农业大学科技成果介绍 2017 －62－ 控制、超重报警、系统异常报警等功能。本系统可以有效提高农村晒粮过程中 向房顶运送粮食的效率、解放劳动力，对于促进现代农业的粮食生产具有重要 的实际意义和应用价值。