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一种人行横道线自动检测分析方法及系统
一种人行横道线自动检测分析方法及系统,包括输入街景的影像,将影像分为训练组和测试组,利 用训练组训练用于检测人行横道线的分类器;例如分类器对测试组影像进行人行横道线的检测识别,通 过后期处理排除错误检测;利用分类器对训练组影像进行人行横道线的检测识别,并通过后期处理排除 错误检测;根据步骤 4 所得各测试组影像的识别结果和步骤 5 所得各训练组影像的识别结果分别统计检 测结果,包括对任一张测试组影像或训练组影像,依照横坐标值的不同,对每一个识别
武汉大学 2021-04-14
干熄焦系统焦炭烧损率自动检测与控制系统
成果简介干熄焦技术因具有可回收 83%的红焦显热用于蒸汽发电、 提高焦炭质量、 节约水资源等优点而被广泛应用于炼焦企业。 但我国干熄焦的控制参数大多是参照国外上世纪六七十年代的干熄焦操作经验进行工艺参数设定, 没有考虑到目前的技术进步和我国的行业政策要求, 尤其是在焦炭烧损率和产汽率的最佳运行控制以及相应的运行参数优化方面缺少研究, 导致我国干熄焦系统在运行过程中的焦炭烧损率偏高(据中国炼焦行业协会 2008 年底在浙江宁波的全国干熄焦会议上指出我国干熄焦的平均烧损率为 2.5%~3.
安徽工业大学 2021-04-14
基于车载激光扫描数据的路坎点自动提取及矢量化方法
本发明公开了一种基于车载激光扫描数据的路坎点自动提取及矢量化方法,包括:步骤 1,计算三维激 光点云数据中各激光脚点的特征;步骤 2,根据各激光脚点的特征,利用朴素贝叶斯分类器将激光脚点分类为路坎点和非路坎点,所得路坎点记为初始路坎点;步骤 3,利用所有初始路坎点构建 KD 树,对各初始路坎点分别计算其方向特征;步骤 4,根据初始路坎点的方向特征,采用 KD 树对初始路坎点进类;步骤5,计算各聚类区域的特征,剔除特征不满足预设条件的聚类区域,获得路砍点提取结果。本发明了点云数据处理的自
武汉大学 2021-04-14
一种具有防误触功能的无人机自动无线充电续航装置
本实用新型涉及无人机无线充电技术领域,特别涉及一种具有防误触功能的无人机自动无线充电续 航装置,包括充电平台发射单元和无人机接收单元,还包括防误触装置和重力感应系统,防误触装置包 括连接在通讯线圈与功率调节模块之间的 RFID 阅读器和连接在电池信息检测模块与无人机电池模块之 间的 RFID 电子标签;重力感应系统包括连接在 RFID 阅读器和功率调节模块之间的重力感应装置,以 及与之连接的后台管理系统。利用射频身份识别技术 RFID 作为防误
武汉大学 2021-04-14
专用磨削自动化机床、特种磨料磨具、特种砂轮在线修整器的研发
专用磨削自动化机床、特种磨料磨具、特种砂轮在线修整器的研发
上海理工大学 2021-01-12
一种圆柱形零件翻转的自动上下料装置
本实用新型公开了一种圆柱形零件翻转的自动上下料装置。零件储料箱内装有零件,零件储料箱底面为带有倾角的斜面,零件储料箱底端设有出料口,出料口连接出料槽,出料槽出口处安装有选料轮,选料轮周面沿圆周等间距开有四个凹槽,选料轮旋转出口的一侧下方设有用于承接零件的倾斜的滑槽,滑槽与提升机构衔接,提升机构的出口处下方设有竖直导向管,竖直导向管的出料口下方为零件操作台。本实用新型仅依靠一个电机带动的选料轮即可实现对圆柱形零件的周期性取料,利用重力滑落实现零件翻转上料,并能保证零件出料方向的一致性,简便节能,自动化程度高,且具有较高的可靠性。
浙江大学 2021-04-13
一种用于套装大型液袋的全自动生产线
本发明涉及用于物件或物料贮存或运输的容器的加工领域,公开了一种用于套装大型液袋的全自动生产线,包括地轨、滑触线装置和贯穿每一个工位的运动单元以及依次设置的排料阀阀座安放工位、翻转工位Ⅰ、排气阀阀座/进料阀阀座安放工位、PE筒形薄料套装工位、PP筒形薄料套装工位、排气口/进料口切割工位、排气阀阀体/进料阀阀体装配工位、翻转工位Ⅱ、排料口切割工位、排料阀阀体装配工位和脱袋工位。本发明可实现多层PE筒形薄料和PP筒形薄料的自动套装、自动切孔、自动安放阀座和阀体并拧紧,最后自动脱袋,取代了大量的人工劳动,提高了生产效率;同时使产品生产的精度提高,保证了卫生情况,提高了产品质量。
青岛大学 2021-04-13
人才需求;自动化控制、机械制造方面几耐火材料方面
电力行业、石化行业、铝行业、工业炉等行业工程设计、应用、造价等技术人才 自动化控制、机械制造方面几耐火材料方面
山东鲁阳节能材料股份有限公司 2021-08-30
SXK-800E电工电子电拖及自动化技术实训装置
产品名称:高性能电工电子电拖及自动化技术实训与考核装置 产品型号:SXK-800E 详细说明: 一、概述: 本装置是我公司吸取国内外同类产品合理的实训方法,先进、科学的实训手段并加以消化、整合、提高而研制的针对高等院校、职业技术教育而开发的综合性实训考核装置。适用各类职业院校、中专、技校电工、电子、电拖、机电一体化、自动化等专业的教学和从事相关专业的技术人员实训考核。装置有机地融合了电工、电子、电力拖动、PLC、变频器、单片机、触摸屏等实训内容,配备多块可自由组合的实训挂箱,实现了教学资源共享,一机多用,创造性地把教学管理、教材、教案、实训、认证、考核融于一体,大大节省实训用房、减少管理人员,经济效益显著,其是高等院校、中等院校、职业学校、技校及各类培训鉴定机构新建、改建实训室的理想实训设备。 二、特点 1、安全性能高:实训屏上380V交流输出处设有单片机全程监控的一套过流保护装置,相间、线间直接短路或过载,电流超过设定值,系统即告警并切断总电源,确保设备安全。配备漏电保护装置,通过启动停止按钮控制实训台工作电源。 2、测量仪表精度高,采用数字化、智能化模式,符合现代测量发展方向。 3、综合性强:使电工、电子、电力拖动、PLC、变频调速多门学科有机组合在一个实训台上,能按工厂现场操作规程进行小型工程设计实训。 4、实训的深度和广度根据需要可作灵活的调整,装置采用挂箱式结构,更换便捷,并可自由组合,满足不同的实训要求,添加部件即可扩展功能或开发新的实训项目。 5、实训台结构合理、性能优越、配套完整,根据弱电和强电配置不同的实训连接线及相应的插座,使用安全、可靠。 三、技术性能: 1、工作电源:三相四线(或三相五线)~380V±5%  50Hz 2、温度:-10℃~+40℃,相对湿度<85%(25℃) 3、装置容量:<1.5KVA 4、重量:220Kg 5、外形尺寸:1600mm×700mm×1500mm 四、实训装置基本配置及功能 本装置主要由实训屏、实训挂箱、实训配套器材、实训桌等到组成。 (一)实训屏 同“SXK-800D 高性能电工电子电拖及自动化技术实训与考核装置”,见本目录102页。 (二)实训挂箱 1、DGJ-10  电路基础实训(一)     完成叠加原理、基尔霍夫定律、戴维南定理、诺顿定理、互易定理、欧姆定律等实训;提供电阻、电感、电容,完成R、L、C串联谐振、一阶、二阶动态电路的研究、电压源与电流源的等效变换、负载获得最大功率的条件、电阻的串、并联等实训。 2、DGJ-11  电路基础实训(二)    提供灯泡、稳压管、电位器、电阻箱等,完成已知和未知电路元件伏安特性的测绘、电容的充放电等实训。 3、DGJ-12  交流电路实训(一)     提供电阻、电感、高压电容(0.47uF/500V、1uF/500V、2.2uF/500V、4.7uF/500V),完成日光灯功率因数提高实训、RLC串联交流电路实训、RLC并联交流电路实训以及电感、电容元件在直流电路和交流电路中的特性实训。 4、DGJ-14  电路基础实训(三)     仪表量程扩展实训(电流表、电压表量程的扩展)。 5、DGJ-15 电工综合技能实训(一)     电流表、电压表和欧姆表的设计。 6、DGJ -16 电工综合技能实训(二)     运算放大器的应用实训、报警保护电路的设计及其应用实训、互感器的应用实训、整流滤波电路的设计及应用实训、过流保护的设计及其应用实训。 7、DGJ-17 铁芯变压器、互感/电度表实训     铁芯变压器一只(50VA、36V/220V),原、副边均设有保险丝及电流插座,方便测试并能可靠保护防止变压器损坏;互感线圈一组,两个空心线圈L1、L2装在滑动架上,可调节两个线圈间的距离,并可将小线圈放到大线圈内,配有大、小铁棒各一根,灯泡负载九个只,电度表一只,规格为220V、3/6A,其电源线、负载线均已接在电度表接线架的接线柱上,实训方便。 8、DZJ-20 电子技术实训(一)     提供低压交流电源(0V、6V、10V、14V抽头各一路及中心抽头17V两路)、三极管、二极管、稳压块、电阻、单结晶体管、蜂鸣器等。实训箱还配有单管/负反馈两极放大器、射极跟随器、RC串联选频网络振荡器、差动放大器及低频OTL功率放大器共五块固定线路实训板。可采用固定线路或分立元件灵活组合进行实训。 9、DZJ-21 电子技术实训(二)     提供四位十进制译码显示器、8位逻辑电平开关、8位电平指示器、三态逻辑笔、脉冲信号源(正、负输出单次脉冲和频率为0.5Hz~300KHz连续可调的计数脉冲源各一路),设有一些高可靠圆脚集成电路插座(9P、14P、16P、28P、40P若干只)。实训箱还配有单管/负反馈两级放大器、射极跟随器、RC串联选频网络振荡器、差动放大器及低频OTL功率放大器共五块固定线路实训板。可采用固定线路或分立元件灵活组合进行实训。 10、ZSY-04 继电接触控制(一)   熔断器5只、按钮1只、变压器1只(380V/36+6.3)、转换开关1只、信号灯3只、整流电路1只、能耗制动电阻(510Ω/50W)3只、交流接触器1只、热继电器1只。 11、ZSY-05 继电接触控制(二)    交流接触器3只、通电延时时间继电器1只、热继电器1只、控制按钮3只。 12、ZSY-06 继电接触控制(三)     行程开关4只、倒顺开关1只、热继电器1只。 13、PLC主机挂箱     配三菱FX1N-40mR主机,集成数字量I/O(24路数字量输入,16路数字量输出),RS-422通讯口,SC-09通讯编程电缆及转接输入输出口、开关等。随机配置仿真教学软件及工控组态软件。 14、PLC实训演示挂箱 序号 编号 控制对象实训模块 实训教学目标 1 SX1 抢答器/音乐喷泉 通过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制,掌握条件判断控制指令的编写方法;通过对音乐喷泉控制系统中“水流”及音乐的循环控制,掌握循环指令的编写方法。 2 SX2 装配流水线/十字路口交通灯 通过对“生产流水线”顺序加工过程及十字路口交通灯路况信号控制,掌握顺序控制指令的编写方法。 3 SX3 水塔水位/天塔之光 通过对“水塔水位”和“储水池水位”变化过程的判断,了解简单逻辑控制指令的编写方法。通过对天塔之光闪亮过程的移位控制,掌握移位寄存器指令的编写方法。 4 SX4 自动送料装车/四节传送带 通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制,掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法。 5 SX5 多种液体混合装置 通过对“液体混合装置”中不同液体比例及液体混合时搅拌时间的控制,掌握条件判断指令及各种不同类型的定时器指令的编写方法。 6 SX6 自动售货机 通过对用户投币数目的识别和自动售货机中各种“货物”的进出控制,掌握各种计数器指令及比较输出指令的编写方法。 7 SX7 自控轧钢机/邮件分拣机 通过对自控轧钢机和邮件分拣机材料(“钢锭“邮件”)来料数量、来料类别识别及对各种执行器(例如“电机”)启停时序的控制,掌握数值运算指令及中断指令的编写方法。 8 SX8 机械手控制/自控成型机 通过对机械手停留“位置”及自控成型机各方向“液缸位置”的控制,掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。 9 SX9 加工中心 通过对加工中心中各方向“电机”运行方向及“刀库”进出刀、换刀过程的控制,掌握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制的编写能力。 10 SX10 四层电梯 通过对一个完整的四层电梯模型的综合控制,初步掌握PLC控制系统的分析、I/O分配、设计I/O接线图、接线、编程、调试等工作过程的综合知识。 11 SX11 步进电机/直线运动:(实物)步进电机系统由驱动电路、步进电机、刻度盘、指针等组成; 直线运动系统由电机、同步带、光电传感器、导轨、移动块等组成。 通过利用PLC对步进电机及直线运动实物模块的控制,初步了解步进电机方向、拍数的控制及直线运动检测、定位控制。 15、变频器实训挂箱     配置三菱FR-S520变频器,带有RS485通讯接口及BOP操作面板。 16、电机导轨及光码盘测速系统     含光码盘测速系统(配有进口光电编码器)一套,不锈钢导轨1幅,道轨平整度好,无应力变形,同心度好。 17、工控组态软件一套:     打开软件编程环境,任何实训都可以编辑出形象直观动感强、数字效果好的组态棒图,并进行实训动态跟踪教学。 18、PLC仿真实训软件一套: (1)通过PLASH虚拟环境实时显示PLC的运行状态 (2)可以实现PLC虚拟接线,并对接线进行错误检查 (3)PLC编程训练、PLC程序编写测试等功能 (4)实现PLC运行模拟,对错误程序进行检查 19、单片机挂箱     配备51/96/8088等CPU的单片机、微机全部软硬件。 20、触摸屏实训挂箱     5.7英寸、256色,通过实训了解工业触摸屏的功能及使用方法,掌握与PLC之间的通信知识,并掌握复位、置位、交替等功能键、图形(曲线)显示、动态画面跟踪在触摸屏中的实现方法。 21、三相鼠笼异步电动机(200V Y接)1台 22、三相鼠笼异步电动机(380V Y/△)2台 23、连接线一套 24、尖嘴钳、螺丝刀、剥线钳等工具一套 (三)实训桌     实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑,桌面为防火、防水、耐磨高密度板,结构坚固,造型美观大方。实训桌下方设有元件储存柜,可以放置实训挂箱,还设有四个带刹车的轮子,便于移动和固定。
芜湖中方科教设备有限公司 2021-08-23
TX系列别克君威发动机自动变速器实训台
本发动机实训台是本公司采用上海通用别克君威发动机为适应汽车教学需求而研制的,该实训台由电控发动机.自动变速器为一体(八成新)、操作显示面板及发动机及自动变速器彩色电气原理图电脑控制柜、可移动式台架(万向脚轮)、汽油供给系统(脚踏式油门踏板)、冷却系统(自动电子风扇)、启动系统、发电充电系统、排放系统(进气歧管、排气管消声器)、发动机变速器传感器、执行器、原车仪表、原车电脑、具有发动机运转及显示(水温.燃油.机油.充电.转速.车速.档位)配备原车OBD-Ⅱ接口、真空显示表、燃油压力显示表、喷油器工作指示LED灯、自动变速器电磁阀工作指示LED灯、电压检测表(检测任意路传感器工作信号、工作电压)、故障设置区可设置32-64路故障、老师设置任一路线路故障(故障设置采用单片机控制数码管显示)、故障排除区(学生通过各种仪器、仪表、或读取故障码)在面板上用专用排故线连接排除故障、通过OBD-Ⅱ读码. 消码. 数据流. 故障分析、传感器信号模拟等多项功能、具结构紧凑、操作方便、安全可靠、教学直观、是汽车发动机实物教学不可缺少的实验室设备之一。 技术性能: 1、主要参数值: ●V6缸12气门水冷电喷发动机           排量2.5L(3.0L) ●自动变速器                              4T65E 电控4速R档 ●可移动台架(分体式+安全不锈钢防护拦)     1700×1000×1800mm ●汽油箱容量                              10L ●润滑液容量                              4.2L ●自动变速器油                            9.5L ●蓄电池容量                              12V54AH ●冷却液容量                              10.4L ●设备重量(不含油液)                    380Kg
芜湖中方科教设备有限公司 2021-08-23
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