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机械运动方案设计综合训练实验装置
机械运动方案设计综合训练实验台把电气控制和机械的组装调试结合到一起，给学生提供了广阔的创新空间。既训练了学生的运动方案设计能力，又培养了亲自动手组装调试的能力；既有机械设计的整机思想，又有控制与机械结合的系统观念。使学生得到全面的训练。
机械运动方案设计综合训练实验旨在加强对学生创新能力的培养和综合设计能力的训练。学生通过不同原动机的性能分析，不同传动装置的分析比较，确定合适的传动方案来实现工作机的往复直线运动。了解各种原动机的性能，参数，应用场合，分析往复直线运动的实现方式，设计出多种传动方案，并对其进行运动学分析和动力学分析后得到较优的方案。 在实验台上对设计好的各种方案进行搭建，从组装过程，运动情况进行综合分析，给出最终的方案。机械运动方案设计综合训练的特色在于通过多个环节的训练，使学生不但对设计的总体过程有更深的理解，同时锻炼了学生发现问题和解决问题的能力。
哈尔滨工江机电科技有限公司
2022-11-22
GJ-ZS-II型转位及输送装置
电动机通过蜗杆减速器、滚轴及键传动带动放在轴上的工件向前输送，当工件输送到托盘上面后，当电传感器按收到信号控制气缸推动齿条向右移动，齿轮驱动齿条套筒与托盘座向上运动，托盘座内的牙嵌离合器结合子与固连在转轴上的牙嵌离合器的结合子结合，控制气缸推动摆杆14转动，摆杆与传动轴固结，故托盘转位，完成转位后，托盘下滑至原来位置，工件在滚轴上连续前进。
ZS-I型转位及输送装置获得黑龙江省高等学校教学成果二等奖。
技术参数如下：
①电动机：功率370W，转速n=1400rpm；
②电源：380V，50Hz；
③滚子链传动：链号06B，节距P=9.525；
④气源压力：0.3~0.6MPa；
⑤工作台尺寸：长x 宽=1460㎜x 290㎜；
⑥外形尺寸：长x 宽x 高=1870㎜x 560㎜x 700㎜；
⑦重量：190kg。
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
GJ-JZ-II型间歇送料及冲压装置
电动机通过蜗杆减速器驱动转轴转动，转轴通过同步带使间歇送料的圆柱凸轮旋转，通过分布在分度盘上的销轴使分度盘做间歇运动，从而带动与分度盘固结的转盘也做间歇运动，在转盘间歇时凸轮机构实施对工件送料及气缸对工件进行冲压。
JZ-I型转位及输送装置获得黑龙江省高等学校教学成果二等奖。
技术参数如下：
①电动机：功率P=120W，转速n=1400rpm；
②电源：380V，50Hz；
③蜗杆减速器：传动比i=50，中心距a=30mm；
④同步带传动：型号1200-5M-20；
⑤间歇送料：28次/min;
⑥气源压力：0.3~0.6MPa
⑦工作台尺寸：φ340㎜；
⑧外形尺寸：长x 宽x 高=975㎜x 480㎜x 635㎜；
⑨重量：220kg。
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
BEX-8105 金属热膨胀系数实验装置
实验原理
物体因温度改变而发生的膨胀现象叫“热膨胀”。通常是指外压强不变的情况下，大多数物质在温度升高时，其体积增大，温度降低时体积缩小。也有少数物质在一定的温度范围内，温度升高时，其体积反而减小。在相同条件下，固体的膨胀比气体和液体小得多，直接测定固体的体积膨胀比较困难。但根据固体在温度升高时形状不变可以推知，一般而言，固体在各方向上膨胀规律相同。因此可以用固体在一个方向上的线膨胀规律来表征它的体膨胀。
仪器概述
本实验通过蒸汽给样品铜管、铝管加热，由千分尺直接测量出实验样品的微小伸长量，实现对金属线膨胀系数测定的一种教学实验仪器。该仪器由蒸汽发生器、金属样品管、温度传感器和微小位移传感器组成,以稳定的降温温度来动态地测量样品的微小变化量，由2个数显表来实时显示样品温度和微小位移，并且可以采用数字传感器来实时地动态地记录位移和温度的变化曲线。
仪器特点
实验装置设计形象直观，便于学生理解线膨胀系数的测量原理。配有透明的亚克力保护罩，既可以直观的观察实验的工作状态，还可以有效地避免高温烫伤的风险。
直接采用国标铂电阻传感器PT100测定温度，温度直接读数，提高了测试精度消除了热电偶精度不高给实验带来的误差。
采用最小精度为0.001mm的位移传感器测量，从而精确测定金属管的线膨胀系数（伸长量）。
采用蒸汽加热，便于实验管理，并且安全、可靠；
测量介质：紫铜管、黄铜管、铝管，测量相对误差≤5%。
便捷的数据采集接口：实验电源配置2个模拟数据采集接口，可以连接电压传感器和PASCO数据采集软件，可以实时地采集大量的数据来分析测试结果，方便、快捷、高效地完成实验内容。
实验内容及典型数据
实验：三种不同的样品（紫铜、黄铜、铝）的热膨胀系数
部件清单
金属热膨胀系数实验仪 BEM-5721
金属热膨胀系数测试样品支架 BEM-5723
蒸汽发生器 BEM-5724
铂电阻PT100 BC-101542
位移传感器0-10mm BC-105242
连接导线, 0.8m, 红 BC-105084
连接导线, 0.8m, 黑 BC-105083
电源线 BC-105075
用户手册 CD-M-BEX-8105B
上海科铭仪器有限公司
2021-12-17
一种反渗透膜组件连续清洗装置及利用该装置清洗反渗透膜组件的方法
本发明涉及一种反渗透膜组件连续离线清洗装置，包括：用于浸泡和清洗反渗透膜组件的清洗槽，所述清洗槽有若干个且相互独立；还包括用于带动反渗透膜组件在相互独立的清洗槽内连续清洗的驱动传送装置。采用离线清洗方法，污染的膜组件浸泡在清洗液槽中，设备采用并联方式同时对多支膜组件单独清洗，清洗液入口端盖与膜组件的一头用卡箍固定于双链条上，组件另一头用卡箍固定于另一侧双链条上，组件安装方便，免去了组件复杂的拆装过程，省工省力。每个清洗液槽中安装相同数量的膜组件，链条的传动方式使该设备的自动化程度提高，不同的清洗液槽中的膜组件同时运行，整条流水线具有连续性，节约清洗时间，提高清洗效率。
青岛农业大学
2021-04-13
自来水生产节能降耗关键技术研究与自动化
彻底告别了我国水厂普遍靠中控室人员凭自身经验进行远程手动的落后状况，大大提高和稳定出厂自来水的水质，并实现节能降耗约5%-10%。该系统已在南京城北水厂等获成功应用。
东南大学
2021-04-10
空间相贯曲线自动焊接计算机数字控制技术研究与开发
目前管-管正交相贯形成的相贯曲线的直接轨迹插补算法、插补速度稳定性控制等基础理论工作所取得的研究成果已经在国际期刊、国内期刊和国际会议上发表论文6篇，其中SCI收录1篇，EI收录5篇。针对相贯曲线自动焊接数控装备技术，建立了焊接机器人与工件的模型。根据相交管道的几何模型及相贯处负责模态，开发了电焊枪姿态及轨迹的控制策略。用齐次变换矩阵分析了焊缝特征和焊枪姿态，得出了主管旋转角的变化规律及焊枪与世界坐标系的空间位置关系。利用MATLAB 和DirectX对相贯管道的几何模型和焊接过程的运动模型进行了仿真。通过实验验证，该自动焊接可以用于主管旋转式相贯曲线自动焊接的实时插补或离线编程。这些研究成果包括相贯曲线二、三、四坐标联动直接插补算法及插补速度稳定性控制，为本课题的研究打下了坚实的前期工作基础。
山东大学
2021-04-10
一种基于 Delaunay 三角剖分的特征点坐标自动对应方法
本发明属于机器视觉领域，具体为一种基于 Delaunay 三角剖分的特征点坐标自动对应方法。该方法包括以下步骤：（1）二值分割，筛选有效特征点图像区域；（2）最小二乘椭圆拟合计算特征点的像素坐标；（3）对特征点集进行 Delaunay 三角剖分；（4）筛选有效剖分三角形；（5）遍历有效剖分三角形的非最长边，建立特征点集合的四邻域信息表；（6）查询四邻域信息表，四邻域递归搜索遍历特征点集合，在遍历过程中计算每个特征点的世界坐标，完成其像素坐标与世界坐标的对应。当图像存在拍摄倾角、畸变以及特征点缺失时，本发明提出的方法仍可有效运行，特别适合 IC 封装视觉定位系统的在线标定。
华中科技大学
2021-04-11
一种利用浮力自动启闭挡板实现截污流量可控的截流井
本实用新型公开了一种利用浮力自动启闭挡板实现截污流量可控的截流井，它包括截流井构筑物，所述截流井构筑物内设有合流管道，所述截流井构筑物还连接有截流管道，所述截流井构筑物内通过转轴设有挡板，且所述挡板与截流管道相邻，所述挡板还固定连接有浮筒，当水位发生变化，挡板通过浮筒和转轴相对于截流管道转动。本实用新型结构简单、制造容易、成本低廉、无需电力、无需任何精密设施、完全由水力自动控制挡板启闭、维护管理非常方便、无堵塞问题，在发生溢流时截流管道可以做到零流量或者较小流量。
安徽建筑大学
2021-01-12
TA21型牵引变电所安全监控及综合自动化系统简介
我国电气化铁道牵引变电所二次设备的技术水平与国外同行先进水平相比有不小差距，本项目的研制为我们提供了追赶国际水平的契机，将为牵引变电所的设计、施工、运营管理、维修体制带来全方位的巨大变革：1、简化设计；2、工厂化施工；3、无人值守；4、借助于保护测控单元的透明化设计和一次设备的驻所检测技术，可实现设备远程诊断。
西南交通大学
2021-04-13