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一种鱼苗注射疫苗用的自动夹持装置
本实用新型公开了一种鱼苗注射疫苗用的自动夹持装置,主要包括外壳,光电传感器,安装在外壳上的上夹板部分和下夹板部分,及控制模块。外壳上开有供注射用的狭缝、供鱼苗进入的小口和放行鱼苗的槽。本实用新型可以实现在鱼类疫苗注射系统中对鱼苗进行自动夹持。本实用新型尤其可利用旋转气缸和扭转弹簧实现鱼苗自动夹持,自动化程度高、结构简单、可靠性强,可以有效提高鱼苗自动化接种效率。
浙江大学 2021-04-13
基于声压力的自动化微加工装置
本发明公开了一种基于声压力的自动化微加工装置。包括功率放大器、高速摄像机、图像采集卡、工控机和加工模块,加工模块包括驱动座、换能器、搁物台和用于与换能器配合实现加工的微刀,微刀通过微镊放置于搁物台上,驱动座中心盲孔的内边缘沿圆周一圈间隔均布装有换能器,换能器均向驱动座中心倾斜安装,驱动座中心放置有用于放置加工工件的搁物台;微刀依次载入每一个离散点的位置运动,实现在水平方向及纵向进给方向的运动,完成加工。本发明的装置具有加工精度高、结构简单、易操作、易实现自动化个性微加工等优势。
浙江大学 2021-04-13
一种具有自动限位装置的升降机构
本发明公开了一种升降台自动限位装置,可带动设置在其上的设备往复升降并在运动到位后自动锁紧限位,其特征在于,该装置包括:轴向滑移机构,用于实现往复升降运动,其包括导向轴和同轴套接在其上可相对滑动的滑动套,该导向轴上设置有用于限位的限位孔;自锁限位机构,其设置在所述轴向滑移机构上,其包括卡轴和作用在所述滑动套上的加压组件,动力驱动所述滑动套相对所述导向轴升降到位后所述卡轴一端伸入限位孔中,动力的驱动使得所述加压组件对所述导向轴进行加压,从而形成升降阻力阻止该滑动套相对导向轴移动,实现自动锁紧限位。本发明
华中科技大学 2021-04-14
一种 APD 工作电压自动选择装置及方法
本发明提供了一种 APD 工作电压自动选择装置及方法,包括直流高压电源,用于为 APD 提供偏置电压信号,脉冲激光模块,用于输 出脉冲激光,峰值检测模块,用于获得 APD 阳极信号的峰值,控制模 块输入端与峰值检测模块连接,第一输出端与直流高压电源连接,第 二输出端与脉冲光源模块连接,控制模块输出第一电压控制信号调整 偏置电压信号先后为工作电压区间两端点,控制模块输出通断信号控 制脉冲光源模块发射或不发射脉冲光,获得在工作电压区间两端点和 有无脉冲光的情况下 APD 阳极信号的峰值,获得 APD 在
华中科技大学 2021-04-14
一种光刻机自动调焦方法及装置
本发明公开了一种光刻机自动调焦方法及装置,其方法是将平行光束经第一狭缝投射至硅片表面,再经振动反射镜扫描后通过第二狭缝,由光电探测器接收光强信号,然后通过提取光强信号中二倍于扫描频率的频域成分得到硅片的粗调量,通过提取光强信号中一倍于扫描频率的频域成分得到硅片的精调量,最后由驱动装置调整硅片至焦点位置。调焦装置主要由两个狭缝、一个振动反射镜、光电传感器、驱动台和若干光学镜片组成,信号处理过程由计算机编程完成。该方法与装置相较于以往对比光斑强度进行调焦的方式,具有结构简单、响应迅速、精度高(优于 0.
华中科技大学 2021-04-14
智能型全自动蓄电池充放电装置
智能型全自动蓄电池充放电装置是用以对内燃机车和电力机车使用的蓄电池进行充电、和通过放电电阻及有源负载对蓄电池进行放电的装置。该装置可手动控制和自动控制,充放电数据及电池参数均可由计算机检测。 该装置主要由充电柜单元、放电柜单元和控制台单元组成。充电柜主要由自动开关、交流接触器、整流变压器,晶闸管三相全控桥式整流单元、信号检测单元、保护单元及微机控制单元等组成。其主要作用是将三相380V交流电源变成连续可直流电源供蓄电池充电,并对充电电压和充电电流进行闭环调节;放电柜中除装有放电电阻、冷却风机和控制风机电源的自动开关、交流接触器、热继电器、控制放电电流的直接接触器、过流继电器、信号检测单元及接线端子外,还装有充电用的平波电抗器。其主要作用是通过接触器切换各种放电电阻和调节有源负载控制蓄电池的放电电流;控制台装有微机一体化工作站、交流稳压器、隔离变压器、UPS和蓄电池、仪表显示板、操作板、辅助电源箱、继电器箱以及输出电电源插座和接线端子。同时还配有打印机。其主要作用是手动或自动操作控制蓄电充电/放电,测量和显示充放电参数和蓄电池数据、测试数据,可用打印机打印输出。
西南交通大学 2021-04-13
一种蝗虫饲养用草料自动添加装置
本实用新型公开了一种蝗虫饲养用草料自动添加装置,包括切割箱、草料储存斗、壳体、蓄电池和控制面板,所述壳体两侧的底端皆安装有进食平台,所述壳体表面的上端安装有控制面板,所述壳体内部的上端安装有草料储存斗,所述草料储存斗的下方设置有切割箱,所述分流管道上靠近出料口处安装有计量控制阀,所述驱动电机的输入端通过导线与控制面板的输出端电连接,所述壳体内部的底端安装有蓄电池。本实用新型通过安装有一系列的结构,使本装置可以对蝗虫进行自动添加草料,省时省力。
青岛农业大学 2021-04-13
一种树径生长量的自动测量装置
一种树径生长量的自动测量装置,通过无线网络节点远程监测装置实现实时监测树径的实时生长量和生长状态;包括装置固定模块和测量模块;装置固定模块将测量模块固定于树干上需要测量树径变化量的位置上;测量模块包括带有弹簧的直线位移传感器、测头端滑轮、转向滑轮、导向滑轮、无弹性细钢丝绳、卡头和测头端滑轮与带有弹簧的直线位移传感器的连接部分;无弹性细钢丝绳通过转向滑轮、导向滑轮和测头端滑轮后,无弹性细钢丝绳环抱于需要测量树径的位置上,通过卡头将无弹性细钢丝绳两端卡紧;根据带有弹簧的直线位移传感器的位移量来确定树径生长的变化量。
北京林业大学 2021-02-01
一种树径生长量的自动测量装置
项目成果/简介:一种树径生长量的自动测量装置,通过无线网络节点远程监测装置实现实时监测树径的实时生长量和生长状态;包括装置固定模块和测量模块;装置固定模块将测量模块固定于树干上需要测量树径变化量的位置上;测量模块包括带有弹簧的直线位移传感器、测头端滑轮、转向滑轮、导向滑轮、无弹性细钢丝绳、卡头和测头端滑轮与带有弹簧的直线位移传感器的连接部分;无弹性细钢丝绳通过转向滑轮、导向滑轮和测头端滑轮后,无弹性细钢丝绳环抱于需要测量树径的位置上,通过卡头将无弹性细钢丝绳两端卡紧;根据带有弹簧的直线位移传感器的位移量来确定树径生长的变化量。
北京林业大学 2021-04-11
一种自动化螺旋铣孔装置及其方法
本发明公开了一种自动化螺旋铣孔装置及其方法。装置包括底座、主轴滑座、外偏心套筒、内偏心套筒、力矩电机、圆光栅、电主轴、压脚、工业相机、直线光栅、4个激光距离传感器、伺服电机、滚珠丝杠副、同步带等;其中,内、外偏心套筒的内、外轮廓的轴线采用偏置设计,内偏心套筒安装在外偏心套筒内部,外偏心套筒的内轮廓轴线与内偏心套筒的外轮廓轴线重合。本发明通过控制内、外偏心套筒间的相对转角实现刀具径向偏置;主轴进给采用双光栅反馈,保证锪窝深度的精确性;采用工业相机检测工件上的预制孔位置,通过4个激光距离传感器检测制孔位置的法矢,与工业机器人、数控机床等自动化数控装备配合使用,可实现高精度、高效率的自动化制孔。
浙江大学 2021-04-11
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