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光伏组件自动清洁机器人系统
基于自主路径规划的光伏板表面自适应无水清洁技术。面向光伏板壁面全方位清洁检测的基本需求，针对光伏板表面结构化环境，研究并设计自适应路径规划算法，解决光伏板表面自适应清洁与缺陷检测死角问题，切实提高光伏板表面清洁度与表面检测范围，实现光伏板表面全面深度清洁与检测，最大化降低发电效率损失。
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
苟益鹏
机器人产业学院/
2020/2024
20497214
李川
机器人产业学院/自动化
2020/2024
20416216
张涵琳
机器人产业学院/自动化
2020/2024
20461106
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
徐淑玲
机器人产业学院
院长
智能制造
戴昌志
机器人产业学院
指导老师
人工智能
四、项目简介
目前市面上的清洁车无法做到完全无人化值守，我们希望能解决清洁车全自动化清洁问题。
基于自主路径规划的光伏板表面自适应无水清洁技术。面向光伏板壁面全方位清洁检测的基本需求，针对光伏板表面结构化环境，研究并设计自适应路径规划算法，解决光伏板表面自适应清洁与缺陷检测死角问题，切实提高光伏板表面清洁度与表面检测范围，实现光伏板表面全面深度清洁与检测，最大化降低发电效率损失。同时研究使用与光伏板表面的无水清洁技术，实现光伏表面的无水清洁，减低水资源使用，提升系统应用对环境的友好性。
常州大学
2023-03-13
汽车牌照自动识别系统
本项目由摄象机、图象采集卡、通用微机、红外车辆检测器和识别软件组成，能自动完成实景下车头图象的获取、牌照的分割和识别，可用于收费站、停车场、加油站、出入口等场所，实现车辆的自动监控、自动登记、自动查询等功能。本项目的技术也可推广应用于集装箱、货运列车的自动抄号等。本项目具有广阔的应用前景，但是技术难度很大，目前已达到实用程度，希望投资者与合作单位投资共同开
西安交通大学
2021-01-12
楼宇自动化现场总线控制系统
采用采用工业控制机+PLC 控制实现楼宇自动化现场总线控制系统。其中上 位机与各分节点通讯，对各楼层所有被控对象、监测对象在中控室进行集中监测、 显示、控制。BA 控制室一名员工根据业主需求，可同时监测、控制各层的被控 对象，使其正常运转。B3 楼层与中控室通讯，对 B3 层的热水泵启停进行控制、 对集水井水位、污水处理站水位进行监测报警。员工无需频繁地对 B3 层进行巡 检，可对水泵进行手动/自动控制。1-5 及顶层与中控室通讯，监测送风、回风温度，对送风温度除进行中控室集中控制外，可进行现场显示
上海理工大学
2021-01-12
全自动络筒机智能控制系统
1、改变卷装，增加纱线卷装的容纱量： 通过络筒将容量较少的管纱(或绞纱)连接起来，做成容量较大的筒子，一只筒子的容量相当于二十多只管纱。筒子可用于整经,并捻,卷纬,染色,无梭织机上的纬纱以及针织用纱等。这些工序如果直接使用管纱会造成停台时间过多，影响生产效率的提高，同时也影响产品质量的提高，所以增加卷装容量是提高后道工序生产率和质量的必要条件。 2、清除纱线上的疵点，改善纱线品质： 棉纺厂生
上海理工大学
2021-01-12
通信信号调制方式自动识别系统
随着电磁环境日益密集复杂，通信信号调制方式识别成为无线电管理的重要任务。利用通信信号调制方式识别系统可以便于监测无线电台是否严格遵守分配的工作参数限制，同时侦听非法电台的干扰并识别信号的调制类型，从而确保无线电通信的正常秩序。 本系统采用接收信号的高阶累积量作为主要特征，利用人工神经网络实现了对22种不同调制方式（包括7种模拟调制方式和15种数字调制方式）高效自动识别，可用于接收机I、Q数据的识别，识别正确率高。 本系统可以应用于无线电监测与无线电管理、通信侦查、电子对抗、信号认证、干扰识别和频谱管理等领域。
大连理工大学
2021-04-13
技术需求：自动化生产管理系统
1、目前公司采取人工焊接，效率低，焊接质量不稳定，产品质量得不到保证，通过优化工艺流程，采用自动焊接机器人，可大幅提高生产效率，使产品质量得到进一步提升。2、目前产品装配采用手工装配，效率低，产品一致性差，通过产品自动化装配产线，实现产品装配规范，保证产品质量一致性。
青岛天诺机电有限公司
2021-06-17
配网调度方式自动化管理系统
项目研究的背景及用途:配电网是电力系统的重要组成部分，其安全、可靠运行是整个电力系统安全、可靠运行的重要保障。与输电网不同，配电系统要从变电站、馈电线路一直延伸到企业、商业和居民用户，配电设备名目繁多，数量巨大、且线路及设备的增改频繁，因此管理任务十分繁重。传统的手工作业管理方式不仅工作繁杂，劳动强度大，难以适应配电网高速发展和配电自动化的需求，而且容易引发事故，给用户带来重大的经济损失。利用飞速发展的计算机和现代信息技术进行配电网的科学运行与管理，及时进行数据采集、状态监视、网络分析(包括校正性控制和恢复供电)，提高工作质量和工作效率，消除隐患，更好地保证电网安全、可靠运行，将对电力部门和全社会有着深远的社会和经济效益。
我们在了解了供电公司的调度、用电和变电部门的实际情况基础上，为顺应电力企业在市场情况下，对各项管理工作自动化水平和关键数据保护安全性要求不断提高的趋势，将最新的计算机技术和网络技术引入到日常的调度运行管理、方式操作等工作中，使不同的供电公司的调度运行管理上一个新的台阶。系统实现网上数据和图形发布，可以实现远程查询和管理，为今后地理信息系统的推广使用打下资料基础。技术原理及流程:调度方式自动化管理系统，能够管理不同电压等级的线路资料和运行情况，能够完成日常调度运行方式的各种管理工作，能够完成运行线路的拓扑着色、拓扑追寻;可以和 SCADA 系统互联实现数据共享。采用客户机/服务器方式的分层分布式结构，在软件开发方面采用面向对象编程技术，整个软件模块化、开放式。具备网上发布功能，可以通过 WEB 浏览功能查看图形的切改和数据的变更等功能。
异地备份系统，实现系统数据和图形的异地自动备份，以便在主服务器受到致命破坏后，利用异地备份恢复数据和运行。成果水平及主要技术指标:项目的开发是从 1993 年开始的，并经过多年的艰苦努力和潜心研究，现已开发完成了一套较完善的配电网管理与分析系统。在软件的开发过程中，为了保证所开发软件的实用性，项目组一直与国内电力行业的一些配电网分析和管理部门保持着密切地合作关系，在电力生产部门拥有多个具体合作伙伴。所开发系统的每一项功能都得到了实际配电网运行管理部门的考核，从而充分保证了系统实用性。同时，在系统开发过程中，项目组投入了多名教师、博士研究生和硕士研究生，在广泛收集国内外最新文献及深入现场进行调研的基础上，时刻跟踪配网分析与计算机新技术的发展，在模型算法及所采用的计算机技术方面保证了系统的先进性。该系统通过了天津市科委组织的成果鉴定，获得 1998 年天津市科技进步二等奖。市场分析及效益预测:该系统开发完成后可以广泛地用于城市的各区局配电网和县级配电网，应用前景非常广阔。项目投入使用后，可以有效提高供电公司内部管理的自动化水平和效率。
1998 年 7 月，国家电力公司为了贯彻国务院指示，召开了“推进城网建设改造工作会议”，提出在 3～5 年内将投资 2500 亿用于城乡电网改造，并强调“城网建设改造做好规划”。另外随着配网改造的进行，采用信息技术对配电网进行科学的管理和分析，对配电系统的安全可靠运行，提高管理水平，降低损耗具有重要意义。本项目正适应了这一需要，因此无论是城市电网，还是农村电网都需要本产品，随着我国经济的飞速发展和技术的进步，该系统的市场还会进一步加大，市场前景非常广阔。
天津大学
2021-04-11
高中通用技术—湿度自动报警系统设计套件
产品详细介绍金钥匙科教设备有限公司将电子元器件封装在模块化的注塑件中，解决了在课堂上无法使用PCB板、面包板来焊接电路的难题，具有安全性、可靠性、灵活性、便利性及可重复使用性，为学校在电子教学方面提高质量和效率以及降低教学成本提供了保证。①认识雨水传感器，了解雨水传感器的特性及使用方法。②学会使用雨水传感器设计系统电路。电话：0513-8160127181601272EMAIL：ntjyskj@yahoo.com.cn网址：www.ntjys.com.cnQQ:979322621
南通金钥匙科教设备有限公司
2021-08-23
军营自动播出系统-军号仪 智能广播仪
产品详细介绍SPC-MS遥控型智能广播仪
适合各类军营、工厂、商场、企事业单位、学校使用，可实现广播室无需人值守全自动定时、定点工作。
SPC-MS数字广播程控仪集成了单片微机技术、汉字显示技术、MP3硬件分析技术，采用超大容量FLASH存储器存储曲目信息，是我公司最新推出的一款自动广播产品；它集中了公司先前推出的各型产品的优点，代表了自动广播行业的最新技术水平。关键器件采用进口元件，确保产品质量稳定，运行可靠，真正实现免维护！
军营安装本仪可定时准点播放各个时间段不同的军号或音乐！
产品优势：
1、四行中文菜单动态显示，操作过程步步中文提示；
2、定时自动播放音乐；
3、音乐内存大，容量可达1—2G，节目内容采用最新款U盘或SD卡储存，操作轻松简单，只需拨下SD卡，用户可自行拷贝MP3音乐；
4、在“雨天”状态下，自动停播操场音乐；
5、采用MP3音质：音质优美，接近CD效果;
6、29套程序：用户可编辑、存储29工作程序，作息时间调整时只需简单选择即可;
7、时钟准确：产品采用美国DALLAS专用实时时钟，走时准确，遇停电正常计时，时间不会丢失，不会错乱。
8、停电百年程序不乱：用户输入的工作程序存储在FLASH集成电路中，停电不丢数据，来电后设备自动恢复工作。
9、不用微机：产品工作时完全脱离计算机，节省用户的大笔资金投入，而且连续工作稳定，无死机之忧。
10、带有四路定时开关，可用作控制用电设备或将音乐送往不同的地方（分区广播）；
11、程序能自动依次执行，即：同一歌曲可连续重播，不同歌曲可组合连播，连播中间可插入任意时间的音乐休止或开关动作，以供讲话、整队；
12.遥控型产品采用无线遥控方式，有效距离达1000米，可实现遥控开关扩音设备及点播曲目
13、放完音乐后，延时10分钟关功放电源，避免频繁开关功放电源造成功放损坏；
产品功能：
1、定时广播：按照用户设定的工作程序，按周循环自动播放曲目，如：学校播放音乐铃声、广播体操、眼保健操及课间音乐，部队鸣放军号，智能楼宇、小区、工厂、商场、宾馆自动播放背景音乐等。
2、电源控制：播放音乐时自动为功放设备供电，播放完毕自动控制停止供电，无需专人值守。
3、外接媒体管理：具有收音机、卡座、电铃定时控制功能（收音、卡座控制信号可实现对路灯或其他用电设备的自动控制）。
4、外接分区：根据广播系统的需要用户最多可以四路分区。
5、手动控制：用户可通过产品面板上的手动开关实现临时播音或打开功放等外接设备。
性能指标：
1、程序容量：用户可以输入28工作程序，每套程序包括：播音、电铃控制程序、电源控制、功放控制程序共333条。
2、曲目容量：1G-2G可存联播数百分钟曲目。
3、音频输出：立体声输出及两路合并信号输出。
曲目更新： 可从电脑下载歌曲（随机赠送含有1G容量的SD插卡）。
天安门广场升降国旗采用本公司仪器，曾被评为“福建省驰名产品”、“香港国际新技术新产品博览会金奖”被推选为“中国质量服务信誉AAA级企业。2004年公司通过了ISO9001-2000质量体系认证.
为答谢广大客户对公司产品的信誉和支持，本公司郑重承诺：产品一年质保,终生服务!
厂价直销欢迎广大客户来电咨询洽谈
链接网址：http://fy819575705.b2b.youboy.com/
值班电话：0597-5273581 13599622739
热线QQ： 495588015 819575705
联系人：曹 红
福建龙岩电子科技工程公司
2021-08-23
pH自动平衡加液系统 （双泵）
仪器概述
pH自动控制加液系统(双泵)是集pH值实时在线或静态控制、测量与自动加酸、加碱调整于一体的新型自动化控制设备。pH精度高，稳定性好。广泛应用于高等院校、科研院所实验室：组织培养特定pH溶液的配制，pH自动滴定。制药、生化、化工、喷涂、电镀厂：反应器、反应罐、反应釜、溶液池中pH调节控制加液。生物工程反应器及食品发酵工厂：pH缓冲液的配制及培养过程调节控制。植物提取物车间：离子交换柱的酸碱洗涤调节控制。医院分析室：制剂、检验中调节控制pH值。环保发电、循环水、自来水净化、工业废水与市政污水处理过程的pH控制等场所。
技术参数
1、工作电源：AC220V±10%，50Hz2、控制范围：0～14 pH3、测量精度：±0.05 pH4、分 辨 率：0.01 pH5、泵头速度：0.1～300转/分 无级调速6、转速显示：OLED高清液晶窗口显示7、加液速度：0.12～190ml/min(自来水)8、加液泵头：双泵9、测量电极：pH三复合电极 或玻璃电极10、温度补偿：自动温度补偿(PT1000)11、pH控制器：高精度智能控制器12、pH电极适用温度 ：0～80℃13、pH标准液：6.86/4.0014、外形尺寸：480*320*220mm15、环境温度：室温～40℃ 相对湿度：<80%16、整机重量：约14kg
性能特点
◆ 高精度智能pH控制器，大屏幕液晶即时显示动态pH值与温度值，超出范围报警。◆ 多种控制测量模式：自动、手动、停止,可自由转换，实现一机多用。◆ 单泵实现加酸或加碱，适用于只用一种液体(酸液或碱液)来调节控制PH值。◆ 采用OLED高清液晶窗口，单独显示当前电机转速及工作状态，加液速率可无级调速。◆ pH值上下限自由设定，设定值与实测值同时显示。◆ pH电极可单点或两点校正，pH值与温度自动测量，pH值能根据温度自动校正。◆ 采用步进电机控制蠕动泵加液,液体接触进口泵管，不接触泵体，无污染。◆ 选配不同形式的pH精密复合电极，及配四氟材质的电极护套和延长杆可在高温、反应釜、反应器中适用实现特殊容器内pH值的监控与调整。◆ 本产品荣获国家发明专利,专利号为：ZL 201420406055.8 ZL 201420406067.0 ZL 201410349779.8
网址链接
http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=798
长沙思辰仪器科技有限公司
2021-12-24