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一种基于边缘几何特征的图像识别方法及系统
本发明公开了一种基于边缘几何特征的图像识别方法,包括对工件的原始图像进行滤波处理;对上述滤波处理后的图像进行二值化处理;对二值化处理后的图像查找获得轮廓序列集;从上述轮廓序列集中筛选出合格的工件轮廓;确定上述工件轮廓的最小外接矩形,并确定上述工件轮廓的中心点;沿上述最小外接矩形的四条边的方向截取上述工件轮廓的四个子序列;使用边缘几何特征算子计算上述四个子序列中各子序列的能量值;确定上述四个子序列中能量值最大的子序列,并确定工件的方向角。本发明还提供了相应的图像识别系统。本发明无需建立工件的模板数据库
华中科技大学 2021-04-14
一种基于忆阻器的图像识别系统及方法
本发明公开了一种基于忆阻器的图像识别系统及方法。所述系 统包括图像信号提取模块、多个基于忆阻器的神经网络模块和识别模 块;所述识别模块其输入端与多个神经网络模块的输出端相连;每个 神经网络模块的输出端与识别模块的输入端相连,其输入端与信号提 取模块的输出端相连。所述方法包括以下步骤:(1)获取待识别灰度 图像的特征向量并输入各神经网络模型;(2)各神经网络模型根据其 图像模型对所述特征向量分别进行打分并进行识别;(3
华中科技大学 2021-04-14
一种基于忆阻器实现多层识别的电路及其控制方法
本发明公开了一种基于忆阻器实现多层识别的电路及其控制方 法,来模拟生物大脑的多状态(认知、熟悉、陌生)认知能力。通过分别 调节第二输入端与第一输入端信号脉冲的匹配数目和第二输入端信号 脉冲幅值来实现多层次脉冲识别。第一输入端输入信号代表已存储在 生物大脑中的样本信号,第二输入端输入信号代表生物大脑接收到外 界环境的刺激信号,这种识别方法的原理是通过控制大脑存储的样本 信号和外界环境的刺激信号相互匹配,来调控大脑对于外
华中科技大学 2021-04-14
一种基于边缘几何特征的图像识别方法及系统
本发明公开了一种基于边缘几何特征的图像识别方法,包括对 工件的原始图像进行滤波处理;对上述滤波处理后的图像进行二值化 处理;对二值化处理后的图像查找获得轮廓序列集;从上述轮廓序列 集中筛选出合格的工件轮廓;确定上述工件轮廓的最小外接矩形,并 确定上述工件轮廓的中心点;沿上述最小外接矩形的四条边的方向截 取上述工件轮廓的四个子序列;使用边缘几何特征算子计算上述四个 子序列中各子序列的能量值;确定上述四个子序列中能量值最大的子 序列,并确定工件的方向角。本发明还提供了相应的图像识别系统。 本发明无需建立
华中科技大学 2021-04-14
一种基于近邻原则合成情感模型的说话人识别方法
本发明公开了一种基于近邻原则合成情感模型的说话人识别方法,包括:(1)训练出参考语音和用户中性语音的模型;(2)提取GMM参考模型的中性-情感高斯分量映射集;(3)提取与用户的中性训练高斯分量邻近的若干中性参考高斯分量映射的情感参考高斯分量;(4)合成出用户的情感训练高斯分量,进而得到用户的情感训练模型;(5)合成出所有用户的GMM训练模型;(6)输入测试语音进行识别。本发明采用基于KL散度的近邻原则从语音库中提取若干与用户的中性训练语音相似的参考语音,用参考语音中的情感参考语音合成出用户的情感训练语音,改善了在训练语音与测试语音失配情况下说话人识别系统的性能,提高了说话人识别系统的鲁棒性。
浙江大学 2021-04-13
一种基于有限元的分布随机动载荷识别方法
本发明公开了一种基于有限元的分布随机动载荷识别方法。本发明的方法包括步骤: S1.利用多次重复测量方式获取结构上多点处随机振动响应样本集合; S2.建立与实测动响应自由度匹配的缩聚后结构有限元模型; S3.利用KL展开由单元节点处随机动响应求解分布随机动载荷; S4:求解结构上随机动载荷随空间分布的时变统计特征。本发明解决在时域内利用实测结构动响应样本识别结构上随机动载荷随空间分布的时变统计特征问题,为服役于分布随机动载荷环境下的工程结构设计与安全评估提供一种动载荷间接获取手段。
东南大学 2021-04-11
一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置
本发明公开了一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置,该方法包括:获取无人机各起落架末端之间距离及停机坪底部阴影图像;对停机坪底部阴影图像进行预处理,获得二值化图像;提取二值化图像中每个轮廓的特征向量,并进行标准化处理,获得标准化后的轮廓特征数据;对标准化后的轮廓特征数据进行聚类分析,筛选出符合起落架末端之间距离的轮廓,得到这些轮廓对应的中心点坐标组合,根据中心点坐标组合判断无人机充电杆位置,以控制充电机械臂定位抓取无人机充电杆,构成充电回路。本发明实现了多维特征融合,提高复杂背景条件下的无人机充电杆位置识别精度。
南京工业大学 2021-01-12
一种基于机器视觉的铁路散货卸料斗识别与定位方法
本发明提供了一种基于机器视觉的铁路散货卸料斗识别与定位方法,涉及铁路散货卸料斗跟踪与定位技术领域。该方法包括:采集目标卸料斗的深度图样本;对深度图样本执行预处理,生成样本数据集;从样本数据集中提取卸料斗的几何特征;将卸料斗的几何特征作为输入,利用CNN进行卸料斗的目标识别与定位训练,得到卸料斗识别模型;将相机捕获到的实时深度图送入卸料斗识别模型进行卸料斗的实时识别与定位,卸料斗识别模型输出卸料斗的三维空间信息和存在概率,将结果传送至控制系统,引导机械臂执行卸料操作。本发明适用于卸料作业中的实时监测,实时精确定位铲斗的当前位置,及时避免铲斗与货舱之间的冲击性损伤,提高卸料的效率与安全性。
南京工业大学 2021-01-12
ZPS1140 矿用自动排水装置
以新型无底阀装置代替了原有离心式主排水泵吸水端所配置的底阀、射流装置、真空泵或辅助压风等电气启动设备;可自动实现水仓水位,设备运行状态实时监测、监控和报警,实现远程监控,无人值守;根据实时水位和时段电价,水仓高、低水位,低谷、高峰用电时段,自动开、停水泵。现已在达竹煤电铁山南煤矿成功应用,并拥有自主专利技术:3 项实用新型专利(已授权 ZL201420570309.X,ZL 201420309809.8,ZL 201320497922.9),2 项发明专利(实审中,ZL 201410258329.8,ZL 201410512703.2)
安徽理工大学 2021-04-11
风机性能自动测试装置
按照GB/T1236-2000标准(等效采用ISO5801)设计风机性能自动测试装置。 所有测试参数包括流量、静压、功率、转速、大气压、大气温度、大气湿度、气流温度、噪声等均采用传感器测量,由计算机自动采集处理、打印性能计算结果表与曲线图。 工况点的调节手动与自动可选,手动调节时计算机屏显示任一工况点的性能参数,确认后即可采集某一工况点的性能参数;自动采集时,开始到结束完全由计算机控制采集和处理。 对于风室测量装置由于配用辅助风机,可以测量通风机完整的性能曲线(即对应流量为零与静压为零的整个性能范围)。 对于各种风机一旦安装完备,只需一人操作监控,一般不超过0.5小时即可完成全部的数据测量与处理工作。 测量精度与配用仪表有关,通常情况在风机有效工作范围内,流量测量精度≤1.5%,压力测量精度≤1%,功率测量精度≤1%,效率精度≤2.0~2.5%。 本单位已为国内江苏春兰集团、江苏申海公司,江苏静海集团、江苏南通鼓风机厂、上海哈格诺克冷气机有限公司、上海通用风机厂、上海日用电机厂、浙江上风集团、航天部贵州林泉电机厂等单位研制过各种类型风机性能自动测试台、经上海科技情报所检索,研制的风机性能自动测试台达到90年代末国际先进水平。
上海理工大学 2021-04-11
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