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一种海上自动清漂船
本发明涉及一种海上自动清漂船,其船体为双体船身结构,包括第一片体和第二片体,第一片体和第二片体之间的前端形成吸水喇叭口,甲板的后端中部安装有可形成低压的明轮装置,明轮装置包括导轨支架和可沿导轨支架升降的明轮,甲板的前部安装有前舱收集输送带,甲板的中部安装有中舱输送带,第一片体与前舱收集输送带之间设置有第一副收集输送带,第二片体与前舱收集输送带之间设置有第二副收集输送带,第一副收集输送带、第二副收集输送带与前舱收集输送带之间均采用网状结构进行柔性连接,前舱收集输送带的前端两侧分别安装有收集摆臂。优点:可实现单次行程漂浮垃圾回收面积的最大化,减少了来回往复的回收工作,提高了漂浮垃圾的回收效率。
浙江大学 2021-04-11
一种自动钻铆机送钉装置
本发明公开了一种自动钻铆机送钉装置,所述自动钻铆机送钉装置包括底座,滑动安装在底座上的出钉模块,承接并夹持铆钉的夹钉模块,检测铆钉尺寸的检测模块以及将铆钉从夹钉模块中输送至下位机的送钉模块;所述出钉模块包括带有输送弯管的出钉头以及驱动出钉模块滑动的出钉驱动装置;所述夹钉模块包括安装在底座上的夹钉基板以及铰接在夹钉基板上且与出钉头配合的夹钉爪;所述送钉模块包括滑动安装在底座上的伸缩组件,固定在伸缩组件顶部用于打开夹钉爪将铆钉送出的推钉头以及驱动伸缩组件滑动的伸缩驱动装置。本发明具有结构紧凑、可靠高效、经济环保的优点。
浙江大学 2021-04-11
全自动多股簧大型数控机床
获权3项国家发明专利,发明了基于无芯卷原理的全自动多股簧大型数控机床,实现了 多股簧的全自动大批量生产。发明了连续卷簧装置,提高了多股簧的加工效率;首次实现了 钢丝的任意退扭,改善了多股簧的性能。 多股簧机床加工效率提高了 10倍以上,可实现大批量生产。
重庆大学 2021-04-11
一种时间序列自动预处理方法
本发明公开了一种时间序列自动预处理方法,包括以下步骤: 对待处理的时间序列进行行列扫描;提取处理后时间序列的数据模式 特征;根据处理得到的不同模式特征和状态进行预处理元组合;根据 预处理元组合的结果对数据清洗的数据质量进行评估。本发明能够解 决现有方法中存在的自动化预处理流程复杂、预处理参数调整会影响 后期数据挖掘、时空颗粒度选择产生不可预测结果的技术问题。
华中科技大学 2021-04-11
一种自动化镶石设备
本发明公开了一种自动化镶石设备,用于镶嵌具有尖角的棱锥结构工件,振动料斗的料盘出料口连接有排序定向机构,从振动料斗的出料口出来的工件前进入定向部的V形槽,继续前进入筛选部的V形槽,工件在向走行部V形槽中前进的过程中会被盖板推挤,使工件在V形槽中成单排且尖头朝下的姿态;本发明用振动料斗的振动为料盘内的工件提供运动的动力,在料盘出料口出设置排序定向机构,能自动筛选需要的工件,代替了现有技术中通过人工筛选工件的工序,节省了人工,降低了成本;工件到达出料口时由移动臂带着执行器吸取工件至镶石的模具处,在移动过程中不会造成工件掉落的危险,本发明可以提高生产效率,提高自动化程度,实现了标准化生产。
东南大学 2021-04-11
光波导—光纤自动调芯仪及方法
在光通信干线网的TBit/s超高速传输实验以及接入网的光纤到户技术中,越来越多地采用光波导器件。在光纤网络中导入光波导器件,首先必须解决的问题是光纤和光波导的连接封装。考虑到器件插入损耗对网络经济性的直接影响,其中要解决的一个关键技术是光波导器件与光纤的低损耗对接。目前国际上的先进指标是每端损耗低于0.15dB,要达到这一指标,一方面要求光波导的模场分布尽可能与光纤的一致,另一方面必须要求光波导与光纤的光轴对准精度控制在0.1μM以下。利用高精度调整架采用常规手动操作,技术要求高,特别是在耦合进入0.3dB后,作为操作判据的微变信号精确测试是技术关键,相应的微操作十分困难,因此效率很低重复性很差。为了解决这些问题,我们研制了一台自动调芯仪样机,并已申请发明专利。该样机结构合理、性能可靠,测试方法正确,数据可靠,采用两种与常规调芯过程不同的自动调芯方法:质心调芯法和半值调芯法。经国家光学仪器质量监督检测中心及霓塔(上海)光电器件有限公司的测试报告表明,该样机在通信波长上实现了小于0.15dB端面耦合损耗的单模波导-单模光纤自动对接。样机用于测试SiO2光波导1×16分支耦合器的插入损耗,得到的数据与使用日本骏河精机和Moritex自动调芯仪测得的结果比较表明,该样机达到了国际上同类产品的调芯水平,在光波导-光纤自动调芯方法及软件方面均处于国际先进水平。
上海理工大学 2021-04-11
发动机缸孔自动测量分组机
Ø  成果简介:该自动分组测量机是为发动机生产线开发的缸孔测量分组专用设备,也可用于其它大批量生产零件的内孔自动测量分组。该测量机由机械主机和测控系统组成,工件由生产线传输滚道进入本机预定位置后,测量机的控制系统自动将工件运送至测量位置,测量并分组后,自动送至标记位置,自动或手动涂漆(或打印)标记。测量系统采用电子式测微传感器,具有极高的分辨力和重复精度。该测量机的主要技术指标:测头分辨力:0.1微米;测量重复精度:0.8微米;其中工件运送行程、测头运动行程及速度由交流伺服电机或
北京理工大学 2021-01-12
一种自动钻铆机送钉装置
本发明公开了一种自动钻铆机送钉装置,所述自动钻铆机送钉装置包括底座,滑动安装在底座上的出钉模块,承接并夹持铆钉的夹钉模块,检测铆钉尺寸的检测模块以及将铆钉从夹钉模块中输送至下位机的送钉模块;所述出钉模块包括带有输送弯管的出钉头以及驱动出钉模块滑动的出钉驱动装置;所述夹钉模块包括安装在底座上的夹钉基板以及铰接在夹钉基板上且与出钉头配合的夹钉爪;所述送钉模块包括滑动安装在底座上的伸缩组件,固定在伸缩组件顶部用于打开夹钉爪将铆钉送出的推钉头以及驱动伸缩组件滑动的伸缩驱动装置。本发明具有结构紧凑、可靠高效、经济环保的优点。
浙江大学 2021-04-13
智能化全自动立体停车库
采用计算机管理的智能化全自动地下立体停车库,应用堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人(AGV)进行车辆的自动搬运和摆放,堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人(AGV)采用了多项变频技术、伺服控制技术、可编程控制技术、工业控制技术和现场总线技术,相互之间采用红外和无线通讯方式,采用多种类型的激光测距仪、脉冲编码器、感应式传感器等进行出入库车辆的定位检测。该系统采用工业组态软件进行停车库的控制和管理,采用机器人的运动规划技术进行出入库车辆的调度。另外,与车牌识别系统、电视监视系统、无线智能卡管理系统、LED大屏幕显示系统等配合,可实现停车库的无人化管理。应用计算机网络技术还可实现停车库的远程预约和调度。
北京航空航天大学 2021-04-13
小型风电叶片批量自动优化配对装置
近几年,世界风能发电平均以30%以上的速度增长,全球风电产业的迅猛发展带动了风电机组的快速发展,风力发电一般可划分为大型风电、中型风电及小型风电。小型风电多为离网型风电,是独立运行的供电系统,即在电网未通达的偏远地区,用小型风电机为蓄电池充电,再通过逆变器转换成交流电向终端电器供电,单机容量一般在100W-10kW。早在20世纪70年代,小型风电技术在中国风能资源丰富的内蒙古、新疆等地得到了发展,最初小型风电技术被广泛应用在送电到乡项目中为农牧民家用供电。目前,在小型风力发电机叶片生产过程中,由于叶片采用的原材料多为木质、玻璃钢、合金材料,生产过程机械化程度偏低,很难保证每根叶片的重量和重心位置满足装机要求。这就给小型风力发电机的安装带来很大的麻烦,因为要保证小型风力发电机在运行过程中的平衡和稳定性,需要安装在每一台风机上的叶片重量和重心位置满足装机要求。于是对所生产的叶片进行测试和配对就成为叶片出厂前的关键技术环节,目前的配对方法和技术不仅生产效率低,并且无法快速大批量自动实现小型风电叶片的最优化配对和配重。针对上述现有小型风力发电机生产过程中叶片配对工序的不足,而提供一种快速高效的小型风电叶片批量自动优化配对装置。该配对装置包括测量系统、数据传输装置和数据处理装置。并配套有相应软件,在对叶片重力、几何尺寸等数据进行测量的基础上,通过数据处理装置计算出叶片的实际重量、重心位置,将重量和重心位置相同或相近的叶片编号配对,具有测量精准、配对准确、配对效率高的优点。
南京工业大学 2021-04-13
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